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装备微调机构的标量型机器人
1
作者
彭惠民
《现代科技译丛(哈尔滨)》
2001年第3期44-45,共2页
日本电气通信大学的梶谷诚教授与日本无线公司,共同开发了粗微调高精度安装机器人,可修正标量型机器人的定位误差.由于采用了压电元件的调节器及2级杠杆机构的铰链,成功地获得用于定位的大的行程.由于与多关节型机器人组合,可以作为通...
日本电气通信大学的梶谷诚教授与日本无线公司,共同开发了粗微调高精度安装机器人,可修正标量型机器人的定位误差.由于采用了压电元件的调节器及2级杠杆机构的铰链,成功地获得用于定位的大的行程.由于与多关节型机器人组合,可以作为通用性好的安装设备投入实际应用.
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关键词
标量型机器人
微调机构
安装
调节器
压电元件
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职称材料
题名
装备微调机构的标量型机器人
1
作者
彭惠民
出处
《现代科技译丛(哈尔滨)》
2001年第3期44-45,共2页
文摘
日本电气通信大学的梶谷诚教授与日本无线公司,共同开发了粗微调高精度安装机器人,可修正标量型机器人的定位误差.由于采用了压电元件的调节器及2级杠杆机构的铰链,成功地获得用于定位的大的行程.由于与多关节型机器人组合,可以作为通用性好的安装设备投入实际应用.
关键词
标量型机器人
微调机构
安装
调节器
压电元件
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
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作者
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1
装备微调机构的标量型机器人
彭惠民
《现代科技译丛(哈尔滨)》
2001
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