地面三维激光扫描标靶中心识别算法研究

地面三维激光扫描仪是通过扫描标靶中心获得点云的海量散乱点数据,其扫描标靶中心识别的精确与否直接影响了DEM和DSM建立的精度和质量。通过对已有算法的改进和滤波的处理,对大量点云数据进行了处理,得到了很好的结果,并在此基础上提出了提高标靶中心识别精度的结论。

变形模板匹配的圆标靶中心点优化方法

针对近景摄影测量常用的圆形标靶的中心点进行识别和定位时,如何提高圆标靶中心点提取的精准度问题,该文提出了一种基于变形模板匹配的优化方法,对初步识别的中心点做进一步优化,以此获得精准的标靶中心。该方法首先利用物体在相机中的成像特点,模拟标靶成像时的状态,构造一个与目标所成之像高度相似的变形模板影像;然后以影像间的相关系数作为匹配测度,用这个模板在原始影像上进行滑动匹配,寻找到相关系数最大时的模板中心点坐标作为优化后的标靶中心点坐标;最后通过改变滑动的步距可将优化精度提升到子像素级。实验结果表明,优化后的标靶的中心点的精确度得到了明显的提高。

结合点云和影像的标靶自动识别与中心提取

针对多站地面激光点云拼接中标靶自动识别困难的问题,提出了结合光学影像和点云深度信息的标靶自动识别方法,以及模板自匹配的标靶中心提取方法,实现了标靶的自动识别和中心提取。经室内、室外两种环境真实数据的验证,该方法能自动识别布置在室内、室外场景中的标靶;对自动识别的标靶进行中心提取,精度均在2 mm之内,与人工提取结果一致,证明了方法的有效性和稳定性。该方法为基于标靶的点云自动拼接提供了良好的技术支撑。

一种提高球形标靶点云数据质量和中心定位精度方法

基于球形标靶的点云配准过程中,获得高精度的球形标靶中心坐标十分关键。而球形标靶点云数据的质量直接关系到球面点中心坐标解算结果和精度,提出了基于邻域搜索的点云数据提取方法,给出了改进方法的基本思想和实施过程。在此基础上,提出了基于邻域定权的整体最小二乘球形靶标中心坐标解算模型和方法。通过实验结果表明,该方法不仅可以高效地获取高、精度的目标点云信息,而且可以提高球形标靶中心坐标获取的精度。

地面三维激光扫描仪点间距测量精度研究

随着地面三维激光扫描技术的快速发展,将应用于更多行业尤其是工程测量方面,两点之间的距离是工程测量中的常用指标。由于工程应用对扫描点云精度要求越来越高,基于点云的点间距测量精度要求也在增高,研究地面三维激光扫描仪点间距测量精度有较高的实用价值。文中提出一种基于近景工业摄影测量技术的地面激光扫描仪点间距测量精度评定的方法,并针对实验中使用的平面圆形激光标靶,研究了基于平面拟合、空间投影等理论的标靶中心点坐标求取方法。特别是提出一种基于圆面几何特征的标靶中心点求取算法,并利用VC++2010平台开发程序实现,将文中的几何方法与常用的重心类标靶中心求取方法相对比,文中方法误差较小,在激光扫描仪离标靶测距较远,无法测得完整标靶,或是其他原因导致标靶部分数据缺失的时候可优先考虑。

三维激光扫描仪建模精度分析

文章针对传统全站仪建模的局限性,提出采用三维激光扫描技术建模思路。通过选择同名特征点,分别测出其全站仪坐标及三维激光扫描仪坐标,经坐标系转换后,对同名点坐标对比分析,研究三维激光扫描仪的建模精度,以及激光扫描仪建模的优点及其可能存在的不足。

与狼共舞 汤姆·锡伯杜

1990-91赛季,33岁的锡伯杜在比尔·马赛尔曼手下担任助理教练,这是他在NBA从事的第一份教练工作,所在球队是森林狼。那个赛季,森林狼战绩仅为29胜53负,锡伯杜也在1991年夏就离开了明尼苏达。一转眼,25年时间过去,如今他已58岁,森林狼战绩还是29胜53负。重回教练生涯起步的地方,锡伯杜说他要寻回“往昔的美好时光”。4月27日,正式亮相标靶中心接过森林狼主帅和篮球事务运营总裁双料大权,这个固执的家伙又上路了。

一种新型手持式激光测距仪检测装置的研制

本装置采用光学倍程原理,使被测激光多次反射,大大节省了室内空间,不仅提高了检定结果的不确定度,同时对激光测距仪的检定起到了根本性的变革。一、装置结构原理本装置主要由标准钢卷尺、40m的直线导轨、3组光学反射镜、可移动砚板组成。被测激光光路通过3组光学反射镜组（光学倍程器）沿着平行于40m的直线导轨方向多次反射,获得160m以上的测量距离。被测激光测距仪的示值与标准值进行比较测量,

12月纪事

榜上有名5日,NBA11月"社会帮助奖"出炉,森林狼队的凯文·加内特获此殊荣。此前,他为卡蒂娜飓风灾区捐献120万美元,还率领队友在标靶中心和300名军队家属开展联谊活动,并在明尼阿波利斯的一所高中出资新建了一座科技中心,加内特在公益事业上的表现有目共睹。

嘲笑停止

勒夫知道自己的球队有多烂,他知道标靶中心的球迷们多么失望,也知道被抛弃,被交易到这里的球员心中有多沮丧,比如说比斯利。回到首发的勒夫用自己的行动鼓舞了球迷,告诉他们,森林狼的核心球员相继离开,但这里仍有希望。他同样告诉比斯利:虽然自己是第五顺位新秀,但却拥有让这位榜眼秀服庸的实力,而不仅仅是"强龙不压地头蛇"的流氓逻辑,在他这位第五顺位的新秀身边,他们可以一起争取胜利。