结合点云和影像的标靶自动识别与中心提取

针对多站地面激光点云拼接中标靶自动识别困难的问题,提出了结合光学影像和点云深度信息的标靶自动识别方法,以及模板自匹配的标靶中心提取方法,实现了标靶的自动识别和中心提取。经室内、室外两种环境真实数据的验证,该方法能自动识别布置在室内、室外场景中的标靶;对自动识别的标靶进行中心提取,精度均在2 mm之内,与人工提取结果一致,证明了方法的有效性和稳定性。该方法为基于标靶的点云自动拼接提供了良好的技术支撑。

地面三维激光扫描仪点间距测量精度研究

随着地面三维激光扫描技术的快速发展,将应用于更多行业尤其是工程测量方面,两点之间的距离是工程测量中的常用指标。由于工程应用对扫描点云精度要求越来越高,基于点云的点间距测量精度要求也在增高,研究地面三维激光扫描仪点间距测量精度有较高的实用价值。文中提出一种基于近景工业摄影测量技术的地面激光扫描仪点间距测量精度评定的方法,并针对实验中使用的平面圆形激光标靶,研究了基于平面拟合、空间投影等理论的标靶中心点坐标求取方法。特别是提出一种基于圆面几何特征的标靶中心点求取算法,并利用VC++2010平台开发程序实现,将文中的几何方法与常用的重心类标靶中心求取方法相对比,文中方法误差较小,在激光扫描仪离标靶测距较远,无法测得完整标靶,或是其他原因导致标靶部分数据缺失的时候可优先考虑。

三维激光扫描仪建模精度分析

文章针对传统全站仪建模的局限性,提出采用三维激光扫描技术建模思路。通过选择同名特征点,分别测出其全站仪坐标及三维激光扫描仪坐标,经坐标系转换后,对同名点坐标对比分析,研究三维激光扫描仪的建模精度,以及激光扫描仪建模的优点及其可能存在的不足。