地面LiDAR同名标靶点自动匹配算法

针对目前三维激光扫描点云的同名标靶点拼接大多采用手动且费时费力等问题,分别提出基于两点和基于三点的同名标靶点自动匹配算法。两种算法均可从含有不同数量的标靶的两站数据中快速寻找同名标靶点。最后通过实验验证了两种算法的有效性。

基于单目测量方法的架空导线弧垂实验研究

弧垂是架空输电线路的重要参数,弧垂的大小是确定输电线路的安全稳定运行与否的重要参考依据。针对目前弧垂测量方法大多需要安装传感器或测量操作繁琐的问题,本文从单目计算机视觉原理出发,研究测量架空导线弧垂的方法。首先在架空输电线路上安装标靶,然后采用固定的定焦摄像机正视拍摄标靶,并在与标靶平行的平面放置标定尺完成相机的标定,最后根据图像匹配算法识别图像中标靶中心的移动就可自动测量架空导线的弧垂。通过在户外搭建的连续档架空导线进行实验验证,弧垂测量的相对误差绝对值可以控制在3%以内。