数控设备液压气动机构故障树实例诊断及处理

数控设备在国内很多工程项目中都有着非常广泛的应用,并且在实际应用过程中也都取得了良好的成效,但是这些数控设备依然会出现一些故障问题,如换刀故障、换挡故障、工作台故障等等,针对这些故障问题,相关工作人员也借助故障树的诊断方式制定了相应的处理措施。

故障树分析处理法在DAM10kW发射机中的应用

本文利用故障树分析法重点分析DAM10 kW数字调幅中波广播发射机在应用时的一些优势和缺点,并提出了一点粗浅的建议,以供参考。

全省机械采茶暨茶树嫁接换种技术——现场会情况通报

由省茶叶学会牵头,广东省农业厅经作处、省华侨办农场处、省监狱管理局农业处、省茶叶科研所、省茶叶学会、华南农大茶学专业等单位共同举办的全省机械采茶暨茶树嫁接换种技术现场会,于9月21日至23日,在潮州市和普宁华侨农场召开,参加会议代表54人,会议分段召开。

基于改进BIT*的机器人的全局路径规划

针对传统批处理通知树(batch informed trees, BIT*)算法在初次采样得到的规划路径过长,使得最终路径规划效率不高的问题,提出一种均匀随机采样算法用于算法初始采样点的生成。实验结果表明,均匀随机采样对于复杂有序地图和复杂无序地图进行采样均能在保留随机性的同时,拥有比随机采样更高的离散性。因此基于均匀随机采样改进的BIT*相比于快速探索随机树(rapid exploring random tree star,RRT*)RRT*和传统BIT*,无论是对于复杂有序地图,还是复杂无序地图进行全局路径规划均能提高路径规划的效率和稳定性,在较短的时间内找到一条优秀的路径。

基于批处理先验知识树的自主代客泊车路径规划

针对室内结构化场景的自主代客泊车路径规划问题,基于批处理先验知识树(BIT*)算法和滚动优化思想提出一种自主代客泊车路径规划方法.首先,基于BIT*算法规划全局自主代客泊车路径,并采用数组实现影响BIT*算法搜索效率的树节点优先队列和树边优先队列,提高全局自主代客泊车路径规划效率.然后,基于滚动优化思想和圆弧-直线组合方法规划满足汽车运动学约束和避障约束的局部自主代客泊车路径,基于滚动优化思想规划的局部自主代客泊车路径可以将汽车引导到泊车位附近,而基于圆弧-直线组合方法规划的局部自主代客泊车路径可以使汽车安全驶入泊车位.最后,仿真验证所提出的自主代客泊车路径规划方法的可行性和有效性,结果表明:相对于基于传统快速扩展随机数(RRT)算法的自主代客泊车路径规划方法,提出的方法搜索效率更高,并且规划的自主代客泊车路径满足汽车运动学约束和避障约束.

基于偏置采样和包围优化的移动机器人路径规划方法

批处理知情搜索树(batch informed trees,BIT*)作为一种先进的采样规划方法通常被应用于移动机器人的路径规划.针对BIT*在初始路径获得后存在路径代价降低速度不快、规划效率有待提高的问题,提出了一种基于偏置采样和包围优化的BIT*(wrapping-based biased BIT*,WB-BIT*)方法.该方法首先通过批量采样进行节点和连接的扩展,在获得可行路径后,利用包围优化策略从目标点到起始点逐步使路径靠近至障碍物周围,快速减少现有可行路径的长度.同时,根据可行路径上的路径点计算启发式函数以构建偏置采样区域,结合偏置采样和知情集采样,在保证均匀性的前提下有效运用现有路径信息,提高方法的规划效率.最后,将所提出的WB-BIT*方法与主流采样路径规划方法进行仿真实验对比,结果表明所提出的路径规划方法具备更高的规划效率.