基于树莓派下智能分类垃圾桶设计

该文基于国内外垃圾桶的设计现状以及缺陷,设计了一款针对特定场所的处理效率高、轻便且成本低的智能分类垃圾桶。该装置安装了太阳能板,可以实现能源自给自足的目标,以树莓派开发板为控制中心,通过摄像头采集丢入的垃圾图片并对其进行识别、判断,从而产生对应的信号,进而由驱动舵机对信号进行处理。此外,该垃圾桶配备LCD液态晶体显示屏、电子发声器,在完成对垃圾的识别和处理任务后再对垃圾进行智能分类,随后就可以在显示屏上显示相关信息并语音播报投入垃圾的种类,提醒人们投入的垃圾属于什么种类,从而有效推动垃圾分类科普教育的宣传进程。

缩微智能车巡航控制系统开发方法研究

为实现缩微智能车的巡航控制,提出了一种基于Matlab/Simulink软件图形化编程的控制系统开发方法,将控制算法部署到树莓派开发板中以实现缩微智能车巡航控制。基于模糊控制算法和PID控制算法设计了缩微智能车巡航控制器,以真实车辆1∶10比例的缩微智能车、树莓派开发板与缩微交通环境搭建了开发与测试平台,利用该平台对设计的缩微智能车巡航控制器进行了测试与验证。实验结果表明:缩微智能车在车速控制与跟车控制2种工作模式下表现较好,即提出的开发方法简单可行且具有应用价值。

提升高职学生程序设计课程实践能力的研究——以Python程序开发设计课程为例

随着互联网技术的飞速发展,Python语言以其综合性、简洁性、可扩展性、交互性、灵活性高等特点,成为众多程序开发者的新选择。但编程课程普遍存在课程内容抽象、实践性不强、学生创新力不足等问题。通过分析Python程序设计课程面临的问题,以Python程序设计语言和树莓派开发的教学实例,探索程序设计课程开展学生实践训练的途径,为后续计算机程序设计类课程提供新参考。

以智慧健康为主旨的安卓应用及相关新技术课程开发实录

目的:以智慧健康为主旨的课程开发供学生上课学习和参加竞赛。方法:主要采用安卓应用开发、云计算技术、下一代Web开发技术——响应式网页、嵌入式开发平台——树莓派开发板等技术和设备。结果:相继开发了天气预报、健康运动软件、远程监控机器人等项目。结论:通过上课和比赛,加强了学生的动手能力,最终达到增强就业竞争力的效果,为加强本专业的建设添一份力。

基于“SPOC+BOPPPS”模型的混合式教学设计与实践

为解决传统教学中教学内容琐碎不系统、教学理念刻板守旧和教学课程考核评价体系单一等问题,以物联网工程专业树莓派接口及项目开发课程教学为例,基于“秾大云上”SPOC平台,引入BOPPPS教学模型,构建线上线下混合式教学模式,对教学目标、教学内容、教学过程进行改革与实践。结果表明,将SPOC在线教学环境和BOPPPS教学模型相融合,可以有效地调动学生的积极性和主观能动性,提升学习效果。

智能服务机器人的设计探究

通过树莓派开发板和Arduino单片机,搭建智能车控制系统。三本文详细介绍设计方案,包括硬件、软件设计设计流程。并且运用python编程预计可实现路径安排,机械方面通过合理的结构设计,使该车能够在楼内自主运动、机械臂控制、道路识别、二维码识别任务。

室内盆栽大规模种植强效智能系统

能照料植物系统,安装摄像头和浇灌器便于采集植物叶片等图像和补充水分。再通过树莓派开发板进行AI处理采集图像和控制WIFI模块,最后把采集到的数据传到Vue云端展示。此系统能很好地实现智能浇水补光及定时施肥的功能,有效地避免植物的坏死及枯萎,在如今的盆栽养殖具有很高的实用价值。

基于物联网的智能垃圾回收装置设计与实现

文章基于推广垃圾分类的政策背景,结合市场需求,利用技术支持,自主设计、研发出具有感应和图像采集、垃圾识别、分类处理、溢满和语音播报功能的智能分类垃圾桶。该装置以树莓派开发板为核心,集成太阳能电池板、红外感应器、舵机、托盘、超声波传感器和箱体等硬件。各部件之间有所联系、相互配合,最大限度地实现了垃圾处理的便捷化、智能化。

基于图像处理的智能分类垃圾桶的设计

该项目采用OPEN-CV图像处理技术、树莓派4B开发板及卷积神经网络算法,对实现垃圾智能分类方法进行了研究并设计了一款智能分类垃圾桶。该垃圾桶包含四个子垃圾桶,由四个舵机单独控制,可以实现干垃圾、湿垃圾、有害垃圾和可回收垃圾等四种垃圾的分类回收。采用树莓派摄像头完成四种垃圾图像的采集并保存,在Pycharm中利用卷积神经网络模型训练采集到的垃圾图像,模型训练完成后,将待识别的垃圾图像在训练好的模型中分析、对比、评估、识别出该垃圾的种类并将分类信号传送到树莓派开发板中,同时树莓派开发板驱动舵机旋转,带动对应的子垃圾桶转到投放口下方完成垃圾投放,实现垃圾智能分类。