基于鸢尾花机构的分类打包垃圾桶研究

目前,市场上已经推出了一些智能分类垃圾站、垃圾箱(桶),但还没有出现能推广入户的小型化产品。文章从小型化、家庭用、智能化、便捷化四个方面入手研究,设计一款基于鸢尾花机构的智能厨余垃圾处理装置,进行方便化、准确化的垃圾分类和打包。该装置由树莓派语音模块、鸢尾花结构、连杆结构和热塑结构等组成,以Arduino单片机和树莓派语音模块为核心,通过串口通信实现分类打包功能,本系统具有结构简单、使用方便、智能化等优点,提前打包好,减少与垃圾袋接触,防止人感染细菌,干净卫生。