基于树莓派3B+的车辆识别与监控系统

车牌识别技术的探索可以促进交通车辆的智能化和网络化管理,在交通监控和车辆管理中有着显著作用。基于树莓派3B+的车牌识别和车辆监控以及车辆检测技术,并通过TCP/IP协议将高清摄像头图像上传至阿里云AI服务平台来完成车牌识别,利用MJPG-streamer视频流服务器高效监控车辆,并将保存下来的IP地址形式的数据流信息通过RTMP协议上传至OneNET物联网开放平台,解决传统视频传输时效差的问题。此外,该系统应用于停车管理能够有效缓解当下车辆管理的压力。

树莓派智能花卉浇灌系统设计与实现

文章介绍了基于树莓派的智能家庭花卉浇灌系统,实现了对环境的温湿度监控和花卉的土壤湿度监控,并在土壤干燥时自动浇水,支持远程视频监控。系统采用树莓派3B+作为核心控制器,通过传感器采集数据实现智能化花卉管理,具有高可靠性和稳定性。通过本文研究,可以看到智慧家庭在现代社会中具有广泛的应用前景。

基于树莓派智能家居远程监控系统的设计与研究

在当前物联网、云计算等高新技术的快速发展下,智能家居远程监控系统作为物联网的重要一环正被越来越多的人关注,视频监控系统已变为智能家居不可忽缺的一部分。但是,当前市场的视频监控系统价格、能耗、实用性以及距离等因素,阻碍了智能监控系统的发展。因此,以树莓派3B+嵌入式处理平台为基础,搭载开源的MJPG-streamer项目进行远程视频传输,通过SSH反向隧道技术,实现了在PC和手机客户端通过Web浏览器进行实时监控。实验表明,该效果能较好地满足市场要求。

基于树莓派和Python的黄瓜病斑识别系统的设计

为了实现黄瓜斑病的识别,综合应用计算机数字处理技术与图像识别技术进行黄瓜病斑识别研究。使用树莓派3B硬件开发平台,融合Python开发和图像识别等先进技术,设计了黄瓜病斑识别系统,该系统具有功能强大、使用方便、识别精确等优势。文中介绍了系统的整体框架,树莓派的硬件设计,图像识别的关键技术和流程,同时该系统在传统测量叶片面积的基础上,还增加了黄瓜病斑的面积计算,根据相应病害面积计算出黄瓜病害的等级。该黄瓜病斑识别系统具有一定理论参考价值和实用价值,能够有效提高黄瓜种植栽培的工作效率与黄瓜产量。

基于树莓派的双目测距技术研究

双目测距技术(Binocular Ranging Technology)是机器视觉技术之一,广泛应用于导航。主要介绍双目测距技术中的相机标定方法以及立体匹配SGBM算法。采用MATLAB工具箱中的Camera Calibrator对摄像头进行双目标定,然后将标定结果导入到OpenCV中的SGBM算法执行后续的测距处理。以树莓派3B+搭建环境实现测距,以达到帮助盲人出行时对障碍物测距的目的。

智能家居环境监测系统设计与实现

基于树莓派3B+设计了一款智能家居环境监测系统,包括生活环境和安全环境的监测,对家居生活环境的控制可满足人们生活舒适的要求,对家居安全环境的监测可保障人们的居住安全。该系统通过树莓派3B+搭载传感器对环境参数实时采集与处理,并上传至OneNET平台,实时监测环境参数并实现报警与控制,通过外接摄像头采集人脸信息,利用人脸识别控制门锁的开启。经测试,设计的样机系统表明实现了既定的环境监控和智能安防功能,可靠性高且成本低,可应用在普通大众家庭。

基于HOG和SVM的嵌入式行人检测与追踪系统设计与实现

随着社会的进步和科学技术的发展,传统的视频安防监控已经不能满足人们对于安全的需求和对高质量生活的向往。为此,本文设计了一种基于HOG+SVM的嵌入式行人检测与追踪系统,以树莓派3B+开发板作为核心处理器,采用树莓派CMOS摄像头采集图像,通过舵机实现行人跟踪驱动。重点介绍了基于HOG和SVM的行人检测算法,以及基于像素的视觉追踪算法的行人检测与追踪系统的设计与实现。实验结果表明,该系统能够很好地识别行人并进行追踪拍摄。本文研究为嵌入式平台方面的研究提供了一个较好的行人检测与追踪系统案例。

基于无人船的地表水水质检测系统设计与实现

针对现有水质检测系统所存在的问题,设计了一款基于无人船的水质在线检测系统,以树莓派3B为核心控制板,接入多种水质传感器,实现了对目标水域中的温度、含氧量、化学需氧量和氨氮值等参数的在线检测;并基于中兴MF79U模块搭建了通讯子网,实现了数据的上传。该系统可快速地获取目标水域水质的多传感器检测数据,进而将上传至服务器的数据进行存储、分析和显示,为河流、湖泊的水质检测及后续的治理提供了坚实的数据基础,应用价值显著。

嵌入式信号系统设计

嵌入式系统是存在于受控器件内部,能够执行特定任务的计算机系统。嵌入式交通信号控制系统可实现行人、机动车和非机动车的有序运行,能够提高道路的通行能力和交通安全性。本设计利用基于Linux的软PLC实现对交通信号的控制,并模拟了道路环境数据的采集和传输。搭建了基于ScadaBR的数据采集与监控系统,使用Modbus TCP实现交通信号和道路环境数据的传输,并在ScadaBR中显示。传统的交通信号灯控制时间是固定的,无法根据交通状况实时改变信号灯状态,而智能化交通系统可将交通状况实时传回指挥中心,进行统一决策调整,缓解交通拥挤情况。

便携式自动割胶机器人关键技术研究

天然橡胶产业正阔步向机械化、自动化、智能化方向进发,涌现出一些自动割胶装置,但普遍存在适应性差、可靠性低、实用性弱的不足。针对上述情况,设计了一款便携式自动割胶机器人,该机器人由机械部分与控制部分组成,机械部分由抱紧机构、刀具进给机构和切削运动机构构成,控制部分采用分布式与整体式控制体系相结合的方式,使用arduino控制切削运动的步进电机,主控制方面采用树莓派3B为底层驱动完成指令发送,在控制部分的协调控制之下,机器人的机械部分发挥出保持牢固、运动平稳、切槽均匀、作业快速等特点。对机器人的总体结构与工作原理进行详细阐述之后,对其运动功能的实现进行了深入分析,并将机器人置于真实胶林环境进行了验证实验,实验结果表明该机器人设计合理,关键技术过硬,能够显著提高自动割胶装置在适应性、可靠性、实用性方面的技术水平。

基于边缘计算的物联网网关监控系统的研究

针对物联网设备通讯协议的多样性和云端计算力不足的问题,设计了一种基于边缘计算的物联网网关的监控系统。采用EdgeX Foundry边缘计算框架,以树莓派3B+为核心,运用Docker虚拟化容器技术,分布式部署微服务架构。通过仿真与实验相结合的方法,测试分析了基于多种通讯协议的物联网网关的传输性能;构建了基于Modbus通讯协议的温湿度报警系统,得出系统的平均时延为376 ms。实验结果表明,物联网网关的传输性能满足工厂需求,为设备的数据采集与控制提供了新的思路,具有很高的应用价值。

ARM NEON平台的D2C算法实现与优化

基于ARM Cortex A53处理器平台,对NEON协处理器的指令和编程优化方法等技术进行了分析,并以此平台进行了D2C(Depth to Color)算法的优化实现。在树莓派3B+SDK开发板上进行了充分实验,测试结果表明,NEON/VFP协处理器在保持高的算法精度的同时可以较好地提高D2C算法的运算效率,并且保持低功耗、低成本。

可见光虹膜采集质量评估与精确定位系统设计

针对虹膜采集设备昂贵和可见光虹膜采集易受光照不均、光斑、镜面反射、睫毛遮挡等干扰导致图像质量差、虹膜定位困难的问题,设计出一种可见光下采集虹膜图像并质量评估与虹膜定位系统。该系统以Raspberry Pi 3B+(RPi 3B+)为核心,驱动IMX477R图像传感器采集多张眼部图像。首先采用MSRCR算法对图像增强对比度和拉格朗日插值法去除光斑,然后采用Tenegrad函数评估图像清晰度质量,最后采用灰度特性阈值化和Daugman圆梯度算法定位虹膜内边缘以及采用微小区域搜索法和混合测地线区域曲线演化法定位虹膜外边缘。测试结果表明,虹膜采集系统运行稳定,性价比高,图像质量评估合格率达84%,虹膜定位准确率达91%。

分布式智能语音家居控制系统的设计与实现

针对市面上大部分智能家居系统难安装、开发成本高等问题,本设计使用机智云平台与STM32,实现对设备数据的管理与设备操控,其语音功能由百度提供的语音识别接口和树莓派实现,以使该智能家居系统愈加亲民,愈加智能化。在操作方式方面,提供APP与语音两种便捷控制方式。并且该系统使用分布式设计,满足大众对个别家居进行升级换代需求。

单摄像头下三维场景中的目标尺寸测量

为了实现单摄像头监控下的三维场景中目标的尺寸测量,本文基于树莓派3代B型视频数据采集设备,利用三维距离函数进行测距并修改了三维距离函数中光轴参数OO'的选择过程,减小了测距中距离的数据误差.针对传统三维距离函数模型的平面局限性即测量目标部分跳出监控区域地面的情况,提出了一种扩大测量范围的方法,将测量延伸至垂直面实现了单目视觉下三维场景的目标尺寸测量,实验结果表明,本文给出的算法扩大了固定单摄像头下测量的范围,提高了测量精度.