USBL安装偏差联合模型构建与校准方法

超短基线声学定位系统(USBL)使用前必须要进行严格的角度安装偏差校准。通过研究安装偏差校准的数学模型和数值算法,提出一种USBL安装偏差联合模型构建与校准方法。首先结合克罗尼克积给出高斯-马尔科夫数学模型假设下的校准信标位置和姿态旋转矩阵参数估计联合解,然后基于姿态旋转矩阵的联合解和条件协因数矩阵解其固定解。同时联合模型还可以对换能器水平距离安装偏差、声速误差进行增广,提高了模型的适用性。南海实测试验结果表明,所提方法可以充分利用USBL方向信息和测距信息对校准信标和其他参数进行估计,相比传统两步法,所提方法求解的信标水平定位偏差由0.69 m减小至0.60 m,水平距离安装偏差由0.26 m减小至0.04 m,角度安装偏差由0.29°减小至0.25°。

时间偏差校准分布式多传感器多目标跟踪算法

由于信号处理、量测采集延时等原因,导致多传感器系统中存在量测时间戳不准确,即量测时间偏差。针对量测存在时间偏差的分布式多传感器系统,提出一种时间偏差校准分布式多传感器多目标跟踪算法。在局部处理器,针对传感器量测存在虚警和漏检的情况,基于联合概率数据关联(JPDA)和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进行多目标跟踪,估计出存在时间偏差的局部航迹。在全局处理器,针对局部航迹时间偏差导致全局航迹精度下降的问题,首先,采用逆卡尔曼滤波基于局部航迹构造等效量测,针对匀速直线运动目标,推导出相对时间偏差伪量测方程并给出计算方法;然后,提出一种基于伪量测的相对时间偏差估计算法,采用递推最小二乘估计与卡尔曼滤波在空域及时域实现了相对时间偏差的联合估计;最后,设计一个时间偏差校准分布式多传感器多目标跟踪架构,联合进行时变时间偏差估计与补偿、“等效量测-全局航迹”关联和全局航迹更新。虚警和漏检下的多传感器多目标跟踪仿真结果表明:量测存在时间偏差情况下,所提算法可以有效提高融合后的全局航迹精度。

纵向倾斜状态下的狙击步枪射击偏差校准方法

为了减小纵向倾斜状态下的狙击步枪射击偏差,文中提出了一种狙击步枪射击偏差校准方法,通过对狙击步枪纵向倾斜角度进行改变,分析了狙击步枪在纵向倾斜状态下射击偏差量变化规律,建立了狙击枪子弹运动轨迹的数学模型,研究了存在空气阻力和理想状态下的运动轨迹曲线。研究结果表明:纵向倾斜造成的方向偏差量随着射击距离及纵倾角度的增大而增大,通过对风偏系数和气压进行修正,得出在不同射击距离下需要修正的具体格数,为狙击步枪的射击精度提供了更有效的参考数据。

多波束系统安装偏差整体校准的地形特征匹配方法

针对目前多波束测深系统采用patch test方法、基于去耦性原理确定多波束系统安装偏差因理论不完善带来的实施复杂、计算精度偏低问题,提出了一种多波束系统安装偏差整体校准新方法。首先将地形转换为图像;再利用相关条带地形图像,借助SIFT匹配算法,获取了匹配点对;最后基于匹配点对坐标,利用附有不等式约束的最小二乘平差方法,实现了多波束系统安装偏差的整体解算。试验验证了该方法在简化实施过程、改善安装偏差校准精度方面的有效性。

超声流量计在液体流量仪表在线校准中的应用

便携式超声流量计不仅准确度高,而且安装起来也比较方便,因此将超声流量计应用于液体流量仪表在线校准过程中具有重要意义。本文着重阐述使用便携式超声流量计进行液体流量计量的技术要求、程序及计算,并提出一种新的校准技术,为液体流量仪表的在线校准提供一种新的思路。

线轮廓检测设备偏差校准方法研究

分析了线轮廓检测设备存在的偏差种类及其产生原因,提出了一种检测设备线轮廓偏差的校准方法。首先,将各偏差的初始校准值补偿至采集到的数据中,利用广义逆矩阵求解不相容线性方程组的最佳逼近解,得到轮廓线的拟合函数;然后以最小二乘原则为评定准则,计算找到最优校准值;最后将最优校准值输入到检测系统中进行偏差校准。工程中利用美国ZYGO公司的激光干涉仪测量结果作为产品轮廓线的参考值,经过该方法校准后,检测设备的测量值与参考值的误差减小约90%,可见该方法提高了测量精度。该方法已应用于某非标自动化公司中的检测设备,在工程应用中的使用进而证明了所提出的偏差校准方法可行有效。

基于黑板温度计的婴儿辐射保暖台温度偏差校准方法

该文主要研究设计婴儿辐射保暖台的温度偏差校准方法。由于婴儿辐射保暖台使用的是非封闭式的红外辐射加热方式,因此不能使用传统的测温方式对其温度进行测量,该文作者通过多项试验数据的比较对婴儿辐射保暖台温度参数的校准进行多种试验方法的筛选,最后选择黑板温度计作为校准温度参数的标准器,根据试验需要设计出适用于试验的黑板温度计,提出一套系统的婴儿辐射保暖台的温度偏差校准方法,并且按照提出的校准方法完成数据分析及校准不确定度的讨论。试验数据分析证明所提出的辐射保暖台温度校准方法的可行性,因此该文提出的以使用黑板温度计作为标准器为基础的温度偏差校准方法是适用于实际工作的。

箱式电阻炉炉温偏差的校准及不确定度评定

箱式电阻炉的炉温偏差是箱式电阻炉重要的温度参数。根据炉温偏差可以判断箱式电阻炉的温度是否满足实验要求。本文阐述了箱式电阻炉炉温偏差的校准方法,并对校准结果不确定度进行了评定。

融合多模态深度游走与偏差校准因子的推荐模型

曝光偏差严重影响协同过滤模型的推荐精度,导致预测结果偏离用户的真实兴趣,而现有模型对曝光偏差的建模能力有限,甚至放大偏差。为此,提出融合多模态深度游走与偏差校准因子(MmDW-BC)的推荐模型。首先,引入项目多模态属性特征作为项目图的连接边,从而缓解低曝光项目交互数据稀疏的问题;在此基础上,构建图嵌入模块--多模态深度游走(MmDW)将项目多模态信息融入嵌入向量,以获取丰富的节点表示;最后,基于校准策略设计新的偏差校准推荐算法进行用户偏好预测。将提出的模型应用于Amazon和ML-1M数据集上,实验结果验证所提模型明确考虑曝光偏差来提升推荐精度的必要性和有效性。

区域集合预报系统2m温度预报的校准技术

采用非齐次高斯回归(NGR)技术对国家气象中心区域集合预报系统的2 m温度预报结果开展了一阶偏差和二阶离散度的校准研究。对预报结果比较详尽的检验分析表明:校准后的2 m温度预报可靠性和预报技巧均显著提高,表现为校准后集合预报成员的均方根误差与离散度更为接近;原Talagrand直方图中的"L"形分布现象得到有效改善;Brier评分、最小连续分级概率评分(CRPS)明显减小,相对作用特征(ROC)面积增大,说明校准后的2 m温度预报表现出更好的预报技能。此外,NGR技术与自适应误差订正技术的对比试验表明,NGR在消除集合平均偏差和提高集合离散度两个方面均有优势。

里氏硬度计在热处理现场的应用及校准补偿

阐述了里氏硬度计的检测原理及在热处理现场应用时的注意事项,讨论了里氏硬度计的校准补偿方法及结果。结果表明:使用里氏硬度计检测时应注意被测材料的牌号、质量、硬度、厚度、表面粗糙度等,采用合适的冲击装置和试验方法,避免因检测条件不合适或操作不当而造成检测误差。在热处理现场检测条件不合适、环境不理想的情况下,可通过计算校准偏差(即补偿值)且进行一次校准来提高换算结果的准确性。

基于时延滤波的TI ADC采样时间失配校准算法

针对时间交织型模数转换器(TI ADC)子通道间的采样时间失配,提出了一种基于时延滤波的校准算法。该校准算法是一种纯片外校准算法,在片外进行FFT分析并重新拟合理想信号,提取每个子通道信号的时延偏差,再由此偏差计算每个子通道对应的FIR滤波器系数,完成时延偏差的补偿。该校准算法解决了子通道间采样时间失配导致的TI ADC精度不足的问题。将该算法应用于12 GS/s 12 bit ADC交织板。结果表明,无杂散动态范围(SFDR)平均提升了31.356 4 dBc,有效位数(ENOB)平均提升了3.177 6 bit。

血清总胆固醇测定的基质效应研究

目的评价血清胆固醇常规方法对常见胆固醇参考物质的基质效应和常规方法的校准偏差。方法用高效液相色谱测定血清总胆固醇的方法为对比方法，用胆固醇氧化酶法的6种常规测定系统为待评方法，测定30个新鲜冰冻人血清和37种制备物的总胆固醇。将两法测定新鲜人血清的结果作直线回归，求得Y预测值双侧95％的允许区间，评价制备物的基质效应。通过分析新鲜冰冻人血清样品常规方法和对比方法结果的差异，评价测定系统的校准偏差。结果胆固醇制备物的基质效应依品种而异，冰冻血清几乎没有基质效应，冻干血清表现为负基质效应，乙醇基质校准液呈正基质效应。所有系统新鲜冰冻血清测定值同对比方法测定结果均呈较好的直线相关。A，B，E系统显负偏差，C，D，F系统显正偏差，但偏差大多处于临床可接受的范围内，可满足临床需求，个别测定系统需进行改进。结论在我国血清胆固醇测定系统上，制备物的基质效应普遍存在，部分常规系统存在校准偏差。为实现检验结果的准确性和实验室间的可比性，临床标准化工作势在必行。

高分辨率测深侧扫声纳系统测深精度评估方法

高分辨率测深侧扫声纳系统(HRBSSS)是一种用于获取海底微地形地貌的声学探测设备。在简要介绍其工作原理、主要误差源、数据处理与偏差校准方法的基础上,针对声纳自身与整个系统两方面确定了各自的测深精度评估方法。最后以DTA-6000声学深拖系统上的HRBSSS为例,对其外场实验测深数据精度进行了评估。结果表明,HRBSSS声纳的测深精度在250m×2覆盖范围内符合IHO S-44特级标准,受传感器误差和界面影响,浅水条件下系统测深精度在水平距离113m内符合IHO S-44特级标准。

一种带温度和工艺补偿的片上时钟振荡器

基于SMIC0.18μm1P6M的标准CMOS工艺,设计并实现了一种带温度补偿和工艺偏差校准的60MHz片上CMOS时钟振荡器.经仿真和流片测试验证,该结构的时钟振荡器输出频率能很好的稳定在60-61MHz,温度从-25℃变化至75℃时,频率仅变化108.5kHz,在对时钟精度要求不高的应用下,完全可以取代片外的石英晶振,降低成本.

海洋测绘中侧扫声呐技术的运用研究

本文主要阐述了海洋测绘中侧扫声呐技术的运用研究,结合当下海洋测绘的中侧扫声呐技术的发展,从海洋测绘介绍、侧扫声呐介绍、HRBSSS测绘原理、误差源介绍、侧扫声呐数据处理和偏差校准进行深入探讨和分析,以期加强侧扫声呐技术在海洋测绘中的运作效率,旨意为相关研究提供参考资料。