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题名智慧校园文化宣传机器人路径规划研究
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作者
王潇爽
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机构
陕西中医药大学
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出处
《信息技术》
2023年第11期82-86,共5页
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基金
2020年陕西高校学生工作研究课题(2020FKT39)。
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文摘
针对传统人工势场法应用于机器人路径规划存在的机器人在目标点附近往复运动而无法到达的问题,对引力势函数进行改进。引力势函数的改进充分考虑机器人的位置、速度、加速度信息,并采用模糊控制策略对机器人进行避障控制。将改进的路径规划算法应用于机器人路径规划仿真试验中,验证了提出的改进方法与传统方法在路径规划上用时更短。另外,将提出的改进方法应用于智慧校园文化宣传机器人路径规划中,获得了理想的规划路径,验证了改进方法的有效性。
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关键词
机器人路径规划
人工势场法
引力势函数
模糊控制策略
校园文化宣传
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Keywords
robot path planning
artificial potential field method
gravitational potential function
fuzzy control strategy
campus culture promotion
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名校园文化宣传中的视觉传达初探
被引量:2
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作者
喻世强
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机构
湖南宁乡县灰汤中学
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出处
《中国校外教育》
2008年第3期52-52,共1页
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文摘
校园文化宣传是校园中的重要文化教育活动。校园文化宣传中的视觉传达是利用各种可视形象,从德、智、体、美、劳等方面影响学生发展的一种有效手段。我们要为学生创造一个接受教育的良好环境,不能忽视校园文化宣传中的视觉传达,充分认识到其发挥的独特作用。
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关键词
校园文化宣传
视觉传达
审美教育
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分类号
G41
[文化科学—教育技术学]
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题名借力融媒体,打造学校组织文化宣传的一方天地
被引量:1
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作者
王黎
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机构
课堂内外杂志社
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出处
《教育信息化论坛》
2020年第9期73-75,共3页
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文摘
融媒体时代,带来的不仅是传统媒体的革新与变化,各行各业的宣传方式与宣传手段也随着有了翻天覆地的改变。一所学校,就犹如一个企业,宣传对于学校发展的推动亦是至关重要。因此,探究如何利用新媒体与传统媒体的融合来推进学校正向积极的宣传,以助推学校发展,能够助推校园文化的建设。
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关键词
融媒体
校园组织文化建设
校园文化宣传
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分类号
G63
[文化科学—教育学]
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题名河北省高校校园内部形象文化研究
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作者
董杨子
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机构
河北大学
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出处
《中小企业管理与科技》
2009年第18期193-194,共2页
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文摘
文章从河北省高校校园文体生活设施建设、校园景观建设、校园文化宣传媒介建设等三个方面介绍了河北省高校校园内部形象文化建设的现状,并针对河北省高校校园内部形象文化建设中存在的问题,提出了相应的改进对策和建议。
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关键词
高校校园文化
内部形象文化
校园文体生活设施
校园景观
校园文化宣传媒介
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分类号
TU244.3
[建筑科学—建筑设计及理论]
G12
[文化科学]
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