预瞄跟随驾驶员模型校正环节参数求解方法

预瞄跟随驾驶员模型中校正环节参数准确与否直接影响位置控制的精度。由于该参数与速度的关系具有强非线性难以直接求出,且对于多自由度复杂车辆模型,简单的等效2自由度法难免带来位置跟随的误差。本文提出一种任意车速下校正环节参数的求解方法。首先求解两个特定车速下的相关参数,进一步推导出校正环节参数关于速度的关系表达式。在MATLAB/Simulink中对Car Sim C级车进行双移线和蛇行仿真试验。结果表明,采用以所提出的求解方法求出的参数的驾驶员模型跟随性较好,用于人-车闭环仿真有较高的精度。

基于MATLAB的控制系统校正环节优化设计

本文结合优化设计方法中的共轭梯度法,借助于MATLAB软件,提出了一种控制系统校正环节优化设计的新方法。该方法利用了MATLAB软件中的符号数学工具箱(Symbolic Math Toolbox),控制系统工具箱(controlSystem tolbox)和优化设计工具箱(Optimization Toolbox),通过编程,将这三个工具箱揉和成一个整体,使得设计方法简单而又速度快、大大提高了编程效率。这对于控制系统的工程设计和控制系统校正的优化设计皆为一种有效的方法。

基于MATLAB的控制系统校正环节的优化设计

结合优化设计方法中的共轭梯度法 ,借助MATLAB软件 ,提出一种控制系统校正环节优化设计的新方法 ,利用MATLAB提供的多种工具箱 ,使设计简捷 ,提高了编程效率。

控制系统校正环节优化设计的计算机辅助分析

结合共轭梯度法,借助于MATLAB软件,提出一种控制系统校正环节优化设计的新方法.该方法利用了MAT-LAB软件中的符号数学工具箱、控制系统工具箱和优化设计工具箱,使设计简单、快捷,提高了编程效率.

电动平台控制回路校正环节的软件自动计算方法

针对电动平台现有的控制回路校正方法是加超前、滞后环节的试凑法,带有一定的盲目性,耗时、耗人力,且当对象特性较为恶劣、指标要求较高时则根本达不到校正的目的。提出一种利用软件自动计算校正环节的方法,只需输入给定的系统频响指标、交流伺服系统的开环特性,软件会自动给出正确的校正环节。通过对校正环节的离散化,就可以在全数字伺服控制系统中达到系统的指标要求。仿真结果表明了方法的有效性。

利用校正环节提高三级电液伺服阀动态响应的探讨

本文通过三级电液伺服阀控制器的改进，从而提高三级电液伺服阀的阻尼，降低谐振峰值，进而提高三级电液阀的动态响应。

利用校正环节提高三级电液伺服阀动态响应的探讨

论述了通过三级电液伺服阀控制器的改进，利用校正环节提高三级电液伺服阀的阻尼，降低谐振峰值，进而提高三级电液阀的动态响应．

对称迟后-超前校正的一体化设计方法

本文首先分析了一类迟后-超前校正环节的频率特性,严格证明了在半对数坐标系下,其幅频特性是轴对称的,其相频特性是中心对称的,进而将此类校正环节称为对称迟后-超前校正环节。在校正环节的参数满足一定条件下,本文指出:对称迟后-超前校正环节在超前环节作用的频段内,能提供正的相角和负的幅值。进一步,给出了该校正环节所能提供的近似最大相角和所对应频率,并给出了在该频率点该校正环节的近似幅值。基于这些结论,给出了利用对称迟后-超前环节进行校正的两种一体化设计方法。

基于降阶线性扩张状态观测器的风电并网逆变器线性自抗扰控制

针对风电并网逆变器直流母线电压易受电网电压波动和负载扰动影响的问题,提出了一种电压外环改进型线性自抗扰控制(LADRC)。建立了风电并网逆变器在d-q旋转坐标系下的数学模型,在此基础上,设计了基于降阶线性扩张状态观测器的线性自抗扰控制,减小了观测器的相位滞后,提高了系统的扰动观测精度;在观测器总扰动通道上增加了一个超前滞后的校正环节以减弱观测器的噪声放大效应;文章对改进型LADRC控制策略进行了频域特性分析。仿真结果表明,相比于传统LADRC控制策略,所提的控制策略对并网逆变器直流母线电压具有更好的控制效果。

阀控液压缸系统负载流量补偿方法的研究

通过在阀控液压缸系统中加校正环节来提高系统刚度,减小了比例方向阀动态特性对系统性能的影响,使系统流量的输出与输入电流成线性关系,消除负载对系统输出流量的影响。经过流量补偿后的阀控液压缸系统可以根据补偿的需要输入相应的电流就可以进行较好的跟踪运动,保证了系统的补偿效果。

前馈PID控制器在钻柱运动补偿系统中的应用

针对"深海钻柱运动补偿系统负载大时,钻柱运动补偿系统响应的时间长,使得补偿系统在控制过程中出现滞后、反馈补偿出现振荡"等问题,设计了钻柱运动补偿系统中的前馈PID控制器。根据对负载变化趋势的预测结果,采取前馈补偿的方法来减小补偿系统负载变化对钻压产生的影响,提高了系统的响应速度;同时,引入PID反馈控制消除补偿系统在前馈控制过程中产生的误差,提高了系统跟踪补偿的精度。研究结果表明,该方法对于大惯性负载的运动补偿装置控制器的设计具有一定的借鉴意义和实用价值。

硅微Z轴谐振陀螺仪闭环伺服控制系统设计

根据自行设计的硅微Z轴谐振陀螺仪的工作原理,提出了闭环伺服控制系统模型,在对开环检测模型分析的基础上设计了闭环伺服控制系统,并用Matlab软件对闭环伺服系统的频域和时域特性进行了仿真分析,选取了合适的校正环节及优化参数,使系统有较高的稳定裕度和较好的动态特性。通过实验调试实现了初始检测电容差引起的信号以及正交信号的反馈抑制控制,达到了较高的控制精度。

微机械陀螺的误差抑制电路研究

分析了微机械陀螺的正交误差和同相误差的来源及特点,提出了利用静电力反馈控制来抑制误差的技术方案。该方案利用反馈静电力在检测模态上产生等效电刚度和电阻尼,从而影响陀螺仪驱动和检测模态之间的刚度和阻尼耦合系数,进而抑制误差。为实现误差抑制设计了带有反馈校正环节的闭环检测电路并完成了仿真,仿真结果表明校正环节能够使系统的幅值和相位裕度达到25dB和36.5°。对微机械陀螺进行频谱分析和性能测试比较,结果表明闭环检测情况下,误差量较开环测试减小了50%,标度因子的非线性度从2.89%减小到1.47%、带宽增加了15Hz、零偏稳定性提高了1.3倍。

一种热流控制方式研究

本文针对热试验热流控制系统的特点设计了一种复合控制方式.该方式结合了闭环的偏差控制和开环的补偿控制,利用设计的校正环节改善了系统的动态特性和静态特性,提高了热流试验的控制精度,为热试验控制技术的发展做出了贡献.

基于DSP的转台控制算法的实现

简述了转台控制系统的基本构成,给出了位置环校正环节传递函数建立与验证方法,在应用实例中给出了ADSP- 21060的具体控制算法.实验表明该系统具有良好的快速调转能力,并满足系统精度要求.

矿井通风自动化和主扇调节系统的研制

近年来,许多从事矿井通风系统研究的设计院和各工业部门的科研院所都在研究通风调控问题。不过,在研究时,一般都未充分地考虑被调控对象的动态特性(参量的不稳定性、网络结构的自然分段、作用在平均工况上强的扰动作用可能使通风网络内风流的波动出现共振等)。在从事风机调控的应用性研究时。

气动分布参数系统的计算及应用

阐述气动分布参数系统 ,建立流体信号的传输方程和分块结构的传递函数 ,判别系统的稳定性 ,采用校正环节消除烟气振荡 。

电力负荷计算机控制与管理系统

本文介绍电力负荷计算机控制与管理系统的结构、功能、控制方案的设计及在我厂的使用情况。