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同机CT图像伪影对骨断层显像衰减校正结果的影响 被引量:3
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作者 王澎 谭建 +1 位作者 张富海 贾强 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2010年第1期150-152,共3页
目的评估同机CT图像中的伪影对SPECT/CT骨断层显像衰减校正(AC)图像结果产生的影响。方法回顾分析78例患者骨断层显像资料,观察CT图像(及CT衰减图)中有无伪影,并对比非衰减校正(NC)图像,计算伪影区累及的局部骨骼放射性计数的变异系数(... 目的评估同机CT图像中的伪影对SPECT/CT骨断层显像衰减校正(AC)图像结果产生的影响。方法回顾分析78例患者骨断层显像资料,观察CT图像(及CT衰减图)中有无伪影,并对比非衰减校正(NC)图像,计算伪影区累及的局部骨骼放射性计数的变异系数(CV)及差值百分比(PD),进行统计学分析,以判断CT图像中伪影是否对骨断层AC图像结果造成影响。结果38例同机CT图像产生伪影的病例,相应CT衰减图中均产生了同样形态的伪影信息,包括视野截断伪影、胸腹气体伪影、光子不足伪影等。受到伪影影响的骨断层AC图像中,除了局部骨骼的均匀性(CVAC17.62%±4.13%,CVNC11.19%±3.81%;t=2.13,P<0.05)和放射性计数分布(PDAC16.98%±3.31%,PDNC9.84%±1.62%;t=2.46,P<0.05)均受到影响。结论同机CT图像中出现的伪影也会在CT衰减图中生成错误的校正信息,必要时应采用NC图像进行对比分析。 展开更多
关键词 骨显像 体层摄影术 发射型计算机 单光子 X线计算机 伪影 衰减校正
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CPF变化对Landsat TM/ETM+辐射校正结果的影响 被引量:1
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作者 黄绍霖 徐涵秋 王琳 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期1382-1387,共6页
随着时间的推移,卫星传感器的老化会使得原有的辐射定标参数文件(CPF)失效。最典型的当属Landsat-5卫星,该卫星自1984年发射以来,已经进行了多次CPF修正;而Landsat-7卫星的CPF也经过了数次修改,以保证辐射校正结果的准确性。以Landsat T... 随着时间的推移,卫星传感器的老化会使得原有的辐射定标参数文件(CPF)失效。最典型的当属Landsat-5卫星,该卫星自1984年发射以来,已经进行了多次CPF修正;而Landsat-7卫星的CPF也经过了数次修改,以保证辐射校正结果的准确性。以Landsat TM/ETM+遥感影像为例,分别以2003、2009年的CPF对它们进行辐射校正,并对结果进行对比。结果表明,除ETM+的绿光波段外,TM、ETM+影像基于2009年CPF计算的各波段均值都要小于2003年。而这一变化也使得由此计算的指数产生差异:归一化植被指数(NDVI)间的差异可达0.48%,建筑用地指数(IBI)间的差异可达5.94%。 展开更多
关键词 辐射校正 辐射定标参数 归一化植被指数 建筑用地指数 LANDSAT 卫星 遥感
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基于遗传算法优化的约束背景双线性分解算法用于改进高效液相色谱灰色分析体系的校正结果 被引量:1
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作者 张雅雄 聂先玲 《色谱》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期634-642,共9页
该文采用约束背景双线性分解算法(CBBL)对以高效液相色谱(HPLC)方法分离分析的灰色分析体系进行了多元校正研究。针对采用包括CBBL在内的矩阵校正方法处理HPLC灰色分析体系的固有缺陷,即在相关组分的色谱保留时间重现性较低的情形下多... 该文采用约束背景双线性分解算法(CBBL)对以高效液相色谱(HPLC)方法分离分析的灰色分析体系进行了多元校正研究。针对采用包括CBBL在内的矩阵校正方法处理HPLC灰色分析体系的固有缺陷,即在相关组分的色谱保留时间重现性较低的情形下多元校正的结果不理想,对CBBL方法进行了改进,即将待测组分的浓度与组分的色谱保留时间同时作为优化的参量引入CBBL,并采用遗传算法(GA)优化CBBL,对于模拟的组分保留时间飘移严重的HPLC灰色分析体系及保留时间重现性不佳的多种酚类化合物组成的实际HPLC灰色分析体系进行了多元校正分析,成功克服了经典CBBL的固有缺陷,取得了较理想的多元校正结果。另外,该研究所建议的方法的校正结果也显著优于传统的残差双线性分解法(RBL)以及秩消失因子分析法(RAFA)。 展开更多
关键词 约束背景双线性分解算法 遗传算法 高效液相色谱灰色分析体系 改进多元校正方法
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LH 750血液分析仪“Cellular Interference”报警时WBC自动校正结果的准确性
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作者 张永为 王剑超 +2 位作者 陈雪静 孙菊萍 朱娅芩 《临床检验杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期307-307,共1页
LH 750血液分析仪检测血常规时,当WBC直方图在35fl处存在异常波峰,仪器会提示"Cellular Interference"信息,并对计数结果自动校正,计数结果与校正结果往往差别很大。我们通过对391例提示"Cellular Interference"信息的标本镜检复查,... LH 750血液分析仪检测血常规时,当WBC直方图在35fl处存在异常波峰,仪器会提示"Cellular Interference"信息,并对计数结果自动校正,计数结果与校正结果往往差别很大。我们通过对391例提示"Cellular Interference"信息的标本镜检复查,对LH 750仪WBC计数校正功能进行评价。 展开更多
关键词 白细胞计数 校正 血液分析仪
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基于FLAASH模型输入参数的校正结果评价分析 被引量:1
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作者 吕思思 甘淑 刘国徽 《浙江农业科学》 2017年第8期1471-1476,共6页
以香格里拉地区的Landsat5 TM遥感图像为例,对FLAASH模型在使用不同范围、不同大气模式、不同气溶胶模式和不同二氧化碳浓度等输入条件情况下分别进行大气校正实验,将校正结果进行对比分析。结果表明:从校正后植被的反射光谱曲线来看,虽... 以香格里拉地区的Landsat5 TM遥感图像为例,对FLAASH模型在使用不同范围、不同大气模式、不同气溶胶模式和不同二氧化碳浓度等输入条件情况下分别进行大气校正实验,将校正结果进行对比分析。结果表明:从校正后植被的反射光谱曲线来看,虽然FLAASH模型的这4个参数发生了变化,但其结果仍能在一定程度上减弱遥感影像所受到的大气的影响。这4个参数的变化对FLAASH模型的校正结果有一定的影响,但敏感性不强。无气溶胶模式的大气校正,虽然在结果的异常值像元个数方面比有气溶胶模式的表现要好,但是在进行FLAASH大气校正时,不建议选择无气溶胶模式。 展开更多
关键词 FLAASH 大气校正 敏感度
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基准面选取对地震静校正结果影响分析与应用 被引量:2
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作者 唐汉平 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2015年第5期92-94,共3页
我国中部和西北部部分地区,煤层埋藏深度一般较浅,地表较为复杂,地形起伏大,高程的剧烈变化会影响基准面的选取。而基准面选取不合适,其危害一是严重影响叠加效果,二是致使构造形态发生畸变,更影响后期资料解释的可靠性。要消除这种影响... 我国中部和西北部部分地区,煤层埋藏深度一般较浅,地表较为复杂,地形起伏大,高程的剧烈变化会影响基准面的选取。而基准面选取不合适,其危害一是严重影响叠加效果,二是致使构造形态发生畸变,更影响后期资料解释的可靠性。要消除这种影响,必须在静校正处理时选取合理的基准面。针对3种水平基准面的选择方法,通过模型进行计算,分析其优缺点。同时依托陕西韩城某工区进行对比,选取适合该区的基准面,效果较好。 展开更多
关键词 基准面选取 地震勘探 校正
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地震勘探中不同基准面对静校正结果的影响分析
7
作者 刘刚 《科技创新与应用》 2016年第12期161-161,共1页
随着社会经济的发展,社会对于煤炭资源的需求量不断提升,如何做好矿产资源的勘探工作是引起社会各界广泛关注的问题。我国有相当多的煤炭资源埋藏于西北部及中部。这些区域的煤层埋藏深度比较浅,虽然这些区域的煤层埋藏深度比较浅,但是... 随着社会经济的发展,社会对于煤炭资源的需求量不断提升,如何做好矿产资源的勘探工作是引起社会各界广泛关注的问题。我国有相当多的煤炭资源埋藏于西北部及中部。这些区域的煤层埋藏深度比较浅,虽然这些区域的煤层埋藏深度比较浅,但是这些地区地形起伏大,地表比较复杂,这些地形的高程变化严重影响到基准面的选取。为了最大程度进行这些负面影响的降低,需要做好地震静校正处理工作,进行合理的基准面的选择。文章就水平基准面的基本选择方法进行分析,进行模型的计算,进行其优缺点的分析,以此提升静校正结果的质量。 展开更多
关键词 煤田地震勘探 地震刨面 基准面选取 校正
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基准面选取对煤田地震勘探静校正结果的影响分析
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作者 唐汉平 《能源技术与管理》 2015年第2期165-167,共3页
在我国中部和西北部部分地区,虽然煤层埋藏深度一般较浅,但是地表较为复杂,地形起伏大,高程的剧烈变化会影响基准面的选取。要消除这种影响,必须在地震静校正处理时选取合理的基准面。针对3种水平基准面的选择方法,通过模型进行计算,并... 在我国中部和西北部部分地区,虽然煤层埋藏深度一般较浅,但是地表较为复杂,地形起伏大,高程的剧烈变化会影响基准面的选取。要消除这种影响,必须在地震静校正处理时选取合理的基准面。针对3种水平基准面的选择方法,通过模型进行计算,并分析其优缺点。同时依托陕西韩城某工区进行对比,选取了适合该区的基准面,效果较好。 展开更多
关键词 煤田地震勘探 基准面选取 校正
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模型信息联合校正型自抗扰控制策略 被引量:1
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作者 马幼捷 袁业沧 +3 位作者 周雪松 徐晓宁 丰美丽 问虎龙 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期389-398,共10页
为解决微电网受到不确定扰动时,会对直-直变换器输出的电能质量产生严重影响的问题,该文提出一种模型信息联合校正型自抗扰控制技术(ADRC-MIR)。在该控制策略中,首先借助串联超前校正的思想,以比例微分校正环节对线性扩张状态观测器的... 为解决微电网受到不确定扰动时,会对直-直变换器输出的电能质量产生严重影响的问题,该文提出一种模型信息联合校正型自抗扰控制技术(ADRC-MIR)。在该控制策略中,首先借助串联超前校正的思想,以比例微分校正环节对线性扩张状态观测器的扰动观测传递函数进行修正,使其可实现对总和扰动更精确的跟踪;然后,根据状态空间平均法从被控系统中提取部分模型信息,将其写入修正后的线性扩张状态观测器的系数矩阵并最终构建出ADRC-MIR;随后基于理论推导,给出改进控制器的参数整定公式及其物理意义,并从噪声抑制、扰动抑制及其频域特性等方面指出改进后的控制器可提升控制品质的原因。最后通过对比不同工况下的数值仿真验证所提控制策略的可行性与正确性。 展开更多
关键词 微电网 自抗扰控制 频域分析 比例微分校正 状态空间平均法 模型信息
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红外高光谱大气探测仪(FY-3E/HIRAS-Ⅱ)在轨数据非线性校正方法
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作者 黄硕 顾明剑 +3 位作者 胡勇 杨天杭 邵春沅 张春明 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期98-105,共8页
风云三号E星(FY-3E)搭载的高光谱大气探测仪(HIRAS-Ⅱ)能够实现大气的垂直探测,具有高光谱、高灵敏度、高精度的特点。仪器在轨之后由于仪器衰减和环境变化的原因产生非线性响应,影响在轨定标精度。针对非线性响应的问题,提出了一种基... 风云三号E星(FY-3E)搭载的高光谱大气探测仪(HIRAS-Ⅱ)能够实现大气的垂直探测,具有高光谱、高灵敏度、高精度的特点。仪器在轨之后由于仪器衰减和环境变化的原因产生非线性响应,影响在轨定标精度。针对非线性响应的问题,提出了一种基于带内光谱的非线性校正方法。首先基于带外低频光谱的非线性特征求解非线性校正系数,将此系数作为初值输入到辐射定标模型中,以星上测量的黑体带内光谱与理想光谱的偏差为目标函数,通过迭代优化非线性校正系数。通过辐射定标实验得出,校正后的黑体亮温偏差明显低于未校正和基于带外光谱的校正方法。将HIRAS-Ⅱ的观测数据与IASI进行交叉比对并计算平均亮温偏差和偏差绝对值,经过带内校正法非线性校正后的亮温平均偏差为-0.13 K,优于带外校正方法。 展开更多
关键词 HIRAS-Ⅱ 非线性校正 在轨定标 带内光谱
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高能闪光照相阵列屏非一致性响应校正技术
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作者 管永红 唐志鹏 +2 位作者 景越峰 危才华 刘进 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期76-81,共6页
阵列屏采用大量独立晶柱组合而成限制了可见光在转换屏内的扩散,能够在提高X光转换效率的同时保证照相系统有较高的空间分辨能力,是高能闪光照相系统中的重要器件。阵列屏由于各晶柱之间的转换系数不同而导致接收图像中存在非一致响应现... 阵列屏采用大量独立晶柱组合而成限制了可见光在转换屏内的扩散,能够在提高X光转换效率的同时保证照相系统有较高的空间分辨能力,是高能闪光照相系统中的重要器件。阵列屏由于各晶柱之间的转换系数不同而导致接收图像中存在非一致响应现象,必须将其校正才能对图像进行有效判读。研究了中阵列屏接收图像中非一致响应现象的校正方法,首先使用平板照相获得空场图像,然后对实验图像和空场图像扣除暗电流本底和消除脉冲噪声,最后将实验图像与空场图像进行像素相除运算。针对强振动环境下空场图像与实验图像不匹配问题,提出对空场图像进行位移的方法以实现空场图像与实验图像的重新匹配,采用校正后图像的标准差数据来判断两者的匹配性。实验结果表明位移后的空场图像能够校正强振动环境下阵列屏图像的非一致性响应。 展开更多
关键词 高能闪光照相 阵列屏 图像处理 非一致响应 校正
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旋变二次谐波测角误差自校正
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作者 王英广 张激扬 +2 位作者 张强 鲁明 田利梅 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期184-192,共9页
旋变幅值误差和正交误差在角速度频谱上表现为旋变转频的二次谐波,是旋变测角误差的主要来源,影响伺服系统角速度控制精度和稳定度。本文提出了一种基于特征频率参考的二次谐波误差自校正方法。首先,分析旋变测角误差产生的机理,获知其... 旋变幅值误差和正交误差在角速度频谱上表现为旋变转频的二次谐波,是旋变测角误差的主要来源,影响伺服系统角速度控制精度和稳定度。本文提出了一种基于特征频率参考的二次谐波误差自校正方法。首先,分析旋变测角误差产生的机理,获知其幅值误差和正交误差的互不相关性,并证明对旋变输出信号进行幅值调整和相位差调整可实现二次谐波误差校正。然后,在旋变和旋变数字信号转换器(Resolver-to-Digital Converter,RDC)之间设计基于比例放大的幅值校正器和基于交叉调节的相角校正器。最后,根据误差信号在线性控制系统中特征频率不变的特性,对伺服系统进行匀速控制,以角速度频谱中二次谐波频率的幅值为参考基准,分别调整幅值校正器和相角校正器,校正二次谐波误差。实验结果表明:本方法可将旋变二次谐波测角误差幅值降低78.5%,伺服系统速率波动量降低40.5%。本方法实现了旋变二次谐波测角误差的自校正,大幅提升了旋变的测角精度和伺服系统的转速控制稳定度。 展开更多
关键词 测角传感器 旋变 测角误差 校正
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空间外差遥感数据光谱-干涉图双向校正算法研究
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作者 王新强 王祯 +5 位作者 梁秋裕 熊伟 李志伟 叶松 甘永莹 王方原 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期963-968,共6页
空间外差光谱技术(SHS)作为新型高光谱分析技术,被广泛应用于大气检测、卫星遥感等领域,但由于空间外差光谱仪的制作不理想或工作环境的变化都会改变仪器参数而引入误差,使干涉图数据不准确,需要进行误差校正。在卫星平台下,由于与地面... 空间外差光谱技术(SHS)作为新型高光谱分析技术,被广泛应用于大气检测、卫星遥感等领域,但由于空间外差光谱仪的制作不理想或工作环境的变化都会改变仪器参数而引入误差,使干涉图数据不准确,需要进行误差校正。在卫星平台下,由于与地面环境的巨大差异,导致地面测定的校正参数对空间外差干涉图数据不再适用,特别是调制项误差(相位误差和非均匀误差)的改变,极大影响了光谱的准确性。针对空间外差遥感数据的调制项误差,从光谱与干涉图两个方面入手,进行误差分离与原因分析,认为空间外差遥感数据误差主要来源于CCD尺寸伸缩导致的光谱频率变化和CCD响应改变导致的干涉图强度变化,提出了光谱-干涉图双向校正方法。校正测试数据选取高分五号搭载检测仪(GMI)实测的12条O 2吸收光谱。取其中一条作为标定光谱,以SCIATRAN仿真的无误差光谱为基准,与标定光谱进行对比,分析两者在光谱维的频率偏差,通过特征峰频率确定两者的频率变换关系。然后根据变换关系将仿真光谱进行频率拉伸,使拉伸后的仿真光谱与实测光谱谱峰重合,计算拉伸仿真光谱与实测光谱干涉图,将两者干涉图相比得到干涉图强度的变化关系。最后将干涉图强度变化关系用于其余11条光谱的校正,得到校正后光谱。为了衡量校正效果,以校正前后光谱的标准差、均方误差和信噪比作为评价指标。结果显示标准差、均方误差都明显降低,同时信噪比显著增大,且标准差基本都在0.07以下,信噪比基本能达到20以上。其中校正效果最好的实测光谱,标准差减少了0.3767,信噪比提高了25.1016,均方误差降低了0.1587,校正效果较差的实测光谱,标准差减少了0.2296,信噪比提高了9.6328,均方误差降低了0.1049。因此所提出的光谱-干涉图双向校正方法对空间外差遥感数据的误差校正起到较好的效果,且处理过程简单,为同类数据的处理提供了一种新思路。 展开更多
关键词 空间外差遥感 误差校正 光谱谱峰频率 干涉图强度幅值
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一种基于相位误差校正技术的快速启动晶体振荡器
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作者 王子轩 王山虎 +5 位作者 王鑫 姚佳飞 张珺 胡善文 蔡志匡 郭宇锋 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1182-1188,共7页
随着超低功耗(Ultra-Low Power,ULP)物联网(Internet of Things,IoT)系统的发展,采用能量注入技术的快速启动晶体振荡器因对IoT系统功耗影响巨大而逐渐成为研究热点.能量注入技术可以显著降低晶体振荡器的启动时间和启动能量,但是对注... 随着超低功耗(Ultra-Low Power,ULP)物联网(Internet of Things,IoT)系统的发展,采用能量注入技术的快速启动晶体振荡器因对IoT系统功耗影响巨大而逐渐成为研究热点.能量注入技术可以显著降低晶体振荡器的启动时间和启动能量,但是对注入源的精度要求苛刻.为了扩大注入频偏容限以及实现高注入效率,本文提出了一种基于延迟锁定环的相位误差校正技术.该技术将注入频偏容限扩大到2%,启动过程的非注入持续时间仅为4个周期,实现了高效注入.本文所述晶体振荡器采用40 nm CMOS工艺设计并流片.在1.0 V电源电压下采用24 MHz晶体进行测试,当注入频偏高达2%时,实现了7.2μs的启动时间,启动能量为5.1 nJ.相比同频偏下的传统注入方案,启动时间缩短了99.66%. 展开更多
关键词 相位误差校正 晶体振荡器 快速启动 延迟锁定环 能量注入
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基于深度强化学习的电-气区域综合能源系统安全校正控制决策方法
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作者 彭寒梅 胡磊 +2 位作者 谭貌 李金果 苏永新 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1019-1029,共11页
电–气区域综合能源系统电、气相互耦合与影响,使得其安全校正控制难度大且对快速性要求高,为此,提出一种基于深度确定性策略梯度(deepdeterministicpolicy gradient,DDPG)算法的安全校正控制决策方法。首先,进行系统多能流与变量分析,... 电–气区域综合能源系统电、气相互耦合与影响,使得其安全校正控制难度大且对快速性要求高,为此,提出一种基于深度确定性策略梯度(deepdeterministicpolicy gradient,DDPG)算法的安全校正控制决策方法。首先,进行系统多能流与变量分析,建立安全校正控制的目标与约束条件。然后,构建基于DDPG的安全校正控制模型,设计目标奖励和各种约束条件奖励,提出结合基于综合灵敏度的安全校正知识经验设计目标奖励函数,使调整具有方向性,且目标奖励考虑能量枢纽(energy hub,EH)的经济效益及其可再生能源消纳;通过智能体离线训练,使其能够在线做出实时最优的安全校正控制策略,预先产生专家经验数据集存放于经验回放池,提高训练速度和收敛性。最后,通过含EH电–气区域综合能源系统仿真算例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 电–气区域综合能源系统 安全校正控制 深度强化学习 综合灵敏度 能量枢纽
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井深随钻测量误差校正与井眼位置不确定性计算方法
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作者 刁斌斌 高德利 +1 位作者 刘喆 吴华鹏 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期181-186,共6页
深井和超深井钻井过程中井下温度高、井内钻具承受的拉力大,导致随钻测量的井深误差较大。为此,考虑不同井深处井内温度、热膨胀系数、钻具轴向力和钻具规格等因素的影响,在测点处对井内钻具分段,结合井下温度随钻测量结果和井内钻具受... 深井和超深井钻井过程中井下温度高、井内钻具承受的拉力大,导致随钻测量的井深误差较大。为此,考虑不同井深处井内温度、热膨胀系数、钻具轴向力和钻具规格等因素的影响,在测点处对井内钻具分段,结合井下温度随钻测量结果和井内钻具受力分析结果,建立了随钻测量井深的热膨胀校正模型和弹性拉伸校正模型,以及计算热膨胀校正误差限和弹性拉伸校正误差限的模型,并给出了随钻测量井深热膨胀和弹性拉伸校正后的井眼位置不确定性计算方法。实例计算表明,超深井钻井过程中由热膨胀和弹性拉伸导致的井内钻具伸长量可达10 m以上;随钻测量井深进行热膨胀和弹性拉伸校正后,可以显著减小测点垂深误差和误差椭球的大小。研究结果为提高井深随钻测量精度与科学计算井眼位置不确定性提供了理论依据。 展开更多
关键词 超深井 井深 误差校正 井眼位置不确定性 热膨胀 弹性拉伸
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基于直线检测的航向角误差校正方法
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作者 刘诚 李金阳 +1 位作者 贾娜 花军 《电子测量技术》 北大核心 2024年第2期38-43,共6页
提出了一种基于直线检测模型的多传感器数据融合航向角随机误差校正方法,旨在提高农林环境下低成本传感器组成的定位平台的精度。该方法通过调整直线检测阈值来实现状态的动态调整,以提高导航系统的鲁棒性和精确性。再将多传感器数据通... 提出了一种基于直线检测模型的多传感器数据融合航向角随机误差校正方法,旨在提高农林环境下低成本传感器组成的定位平台的精度。该方法通过调整直线检测阈值来实现状态的动态调整,以提高导航系统的鲁棒性和精确性。再将多传感器数据通过卡尔曼滤波融合,实现航向角随机误差的校正。试验结果表明,该方法在不同路径和速度下能有效降低航向角误差提高定位精度。在直线行进试验中,本方法的定位精度保持在5cm以内,航向角误差在5°以内。在矩形行进试验中,本方法的轨迹与差分RTK方法相近,平均误差仅为2.7cm,标准差为3.9cm。这一航向角校正方法为农业机械和车辆环境中的自主操作提供了有力支持。它能够适应不同的环境条件,提高导航系统的性能和测量准确性。 展开更多
关键词 航向角校正 直线检测 农林环境
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基于颜色校正和深度信息去雾的水下感知系统
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作者 毛昭勇 刘楠 +2 位作者 陈刚琦 侯冬冬 沈钧戈 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期183-198,共16页
针对水下距离感知任务真实训练数据缺乏,水下目标感知任务目标模糊、密集、多尺度的问题,提出一种基于颜色校正和深度信息去雾的水下视觉感知系统。设计了一种改进的融合增强方法,并建立了一个水下单目图像数据集,以解决距离感知任务数... 针对水下距离感知任务真实训练数据缺乏,水下目标感知任务目标模糊、密集、多尺度的问题,提出一种基于颜色校正和深度信息去雾的水下视觉感知系统。设计了一种改进的融合增强方法,并建立了一个水下单目图像数据集,以解决距离感知任务数据不足的难点。设计了一种基于深度信息的去雾方法,结合水下成像模型对图像进行去雾处理,提升图像质量。设计了一种基于中心点检测的通道重排网络,将卷积神经网络中浅层的详细特征完全集成到深层中,且无需锚框,增强对小目标、密集目标的特征提取能力。实验表明,该系统可从水下图像中恢复真实陆地色彩,准确感知水下场景相对距离,并实现域内和跨域高精度目标感知,在URPC数据集上取得了78.2%的域内目标检测精度,比基准CenterNet高出4.6%,在UTTS数据集上取得81.5%跨域目标检测精度,证明了该系统的有效性。 展开更多
关键词 目标检测 去雾 深度估计 颜色校正 水下图像
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面向溢流与井漏监测的钻井液池体积趋势校正方法
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作者 孙伟峰 王晨 +3 位作者 范俊 刘凯 李威桦 戴永寿 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2024年第3期15-22,共8页
钻井液池体积是溢流和井漏监测的常用参数。在钻井正常施工时,随着井筒容积的变化以及井筒内钻井液与地层流体的交换,钻井液池体积会产生与溢流和井漏发生时相似的“类风险趋势”,导致现有的溢流与井漏监测方法易产生误报,降低了溢流与... 钻井液池体积是溢流和井漏监测的常用参数。在钻井正常施工时,随着井筒容积的变化以及井筒内钻井液与地层流体的交换,钻井液池体积会产生与溢流和井漏发生时相似的“类风险趋势”,导致现有的溢流与井漏监测方法易产生误报,降低了溢流与井漏监测方法在现场应用时的有效性。针对此问题,文章首先分析了导致池体积产生“类风险趋势”的原因,建立了钻进与起下钻工况下池体积的正常变化模型,利用建立的模型校正池体积的“类风险趋势”,降低溢流与井漏监测的误报率;然后,建立了基于规则推理的溢流与井漏监测模型,用于测试池体积的“类风险趋势”对溢流与井漏监测的影响。利用现场实测的4500组钻井数据,采用基于规则推理的溢流与井漏监测方法开展了风险监测实验,结果表明,在进行池体积趋势校正后,溢流与井漏风险监测的误报率由10.03%降低至3.06%。 展开更多
关键词 钻井液池体积 溢流与井漏监测 趋势校正 规则推理
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基于分层空间一致性的旋转双目立体校正算法
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作者 罗其俊 田鑫 高庆吉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1551-1559,共9页
在旋转双目立体视觉系统中,转台机械间隙导致的左右相机旋转平移偏差,造成立体校正图像的严重畸变。针对该问题,提出一种基于分层空间一致性的旋转双目立体校正算法。采用ORB特征在原始左右图像中进行快速全局立体匹配,设计一种新的特... 在旋转双目立体视觉系统中,转台机械间隙导致的左右相机旋转平移偏差,造成立体校正图像的严重畸变。针对该问题,提出一种基于分层空间一致性的旋转双目立体校正算法。采用ORB特征在原始左右图像中进行快速全局立体匹配,设计一种新的特征点全局双层约束,实现匹配点的优选。提出基于内点邻域空间一致性的局部校验方法,实现二次匹配优化,并利用质量排序的优化匹配点集,由八点法基础矩阵估计算法计算左右相机的精确位姿关系,以此完成图像的立体校正。在Oxford和SYNTIM数据集上的典型算法对比实验,验证了所提算法的性能。多角度立体校正实验表明:所提算法可适应光轴夹角变化,在双目最大45°夹角时保证立体校正的质量,匹配点偏差小于0.2像素。 展开更多
关键词 立体校正 旋转相机 基础矩阵 空间一致性 位姿估计
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