基于影像仪软件系统中测头校验的二次开发与研究

影像测量仪作为非接触式尺寸测量仪器,在工业领域具有广泛的应用。本文主要研究影像仪软件系统中测头校验模块的二次开发,基于国产小型影像测量仪(VKM-3020),提出了空间四点求球心模块,求出标准球圆心坐标,观察实际圆心与理论圆心的偏差,使用标准球校正测头,达到精确测量工件的目的。此模块利用UWC4000API函数和C++语言开发出有采点、自动测量、四个基准点、球心坐标、输出数据等部分,对提升影像测量仪测量精度具有重要的应用价值。

IP层安全的研究和实现

IPSec协议体系是IETF制定的新一代网络安全协议标准 .本文深入剖析了IPSec协议体系 ,结合网络层安全协议的特色 ,提出了基于IP(v4/v6)的IPSec实现方法和发展趋势 .在此基础上 ,我们还自主设计和开发了基于IPSec的VPN组件 ,经测试取得了良好的效果 .

基于深度学习和ROS的垃圾分拣系统

随着人们环保意识的提高和政策的推行,对垃圾进行分类处理已经成为了居民日常生活中的一部分,此时一款能够将垃圾分拣自动化的智能垃圾桶将为人们提供许多便利。观察到现有的智能分拣垃圾桶大多不能处理同时投放的多个不同分类的垃圾,故设计了一款能够应对该情况的垃圾分拣系统。其应用了ROS和深度学习技术,控制模块包括一块树莓派4B和一块STM32F103C8T6,分别负责图像处理、机械臂路径规划和电机的控制,具有一定的创新性和实用价值。