山地果园仿形割草机设计与试验研究

根据山地果园割草需求研制了仿形割草机。针对果园行间距较窄的特点,选择割草机理论割幅610mm,根据切削要求及割刀运动状态分析计算,确定采用两个305mm标准一字割刀并列布置,选取额定转速6000r/min、功率250W的无刷电机作为驱动电机。针对果园地形起伏较大的特点,设计仿形机构,结合实地测量和农艺要求,设计连杆长度为35cm,摆角范围为±8°的被动仿形机构。针对一般割草机切削能耗较大的问题,设计切削角度调节机构以节约切削能耗,通过力学分析与几何参数计算,设计调节范围0°~50°的切削角度调节机构。整机割草试验结果表明:样机平均有效割幅利用率为96.59%,在地面不平度2.39~6.72、最大地面高度差为19.6cm的地形条件下,割草机清茬率达98.1%以上,整机参数符合农艺标准,稳定可靠,达到预想效果。

摆线针轮行星传动中摆线轮最佳修形量的确定方法

在对摆线针轮行星传动中摆线轮的修形方式进行分析的基础上 ,提出了最佳修形齿廓的概念 ,对采用“负移距 +正等距”修形方法获得最佳修形齿廓原理进行了探讨 ,推导出了摆线轮最佳修形量的计算公式。

摆线针轮行星传动中摆线轮最佳修形量的分析与计算

通过对目前摆线针轮行星传动中摆线轮的修形方式进行了分析 ,提出了最佳修形齿廓的概念 ,对采用“负移距 +正等距”修形方法获得最佳修形齿廓原理进行了探讨 ,推导出了摆线针轮最佳修形量的计算公式。

基于DSP控制的无刷直流电机在混合动力汽车上的应用研究

根据混合动力汽车的技术要求,研制出集电动、发电于一体的稀土永磁无刷直流电机控制系统。该系统选用了DSP(TMS320LF2407A)作为主控芯片。文中主要介绍了该控制系统的硬件设计和控制策略,给出了不同工况的工作方式图和软件流程图,通过样机试验验证了设计的合理性。