核电应急处置机器人系统的开发与应用

切尔诺贝利与福岛核事故的经验反馈反映了系统性的应急预案和核电应急设备储备的重要性。针对这一需求,结合核电环境存在的强辐射、非结构化、狭窄空间和水下等特点,开发了面向核岛内部非结构化环境的双摆臂履带式机器人、面向狭窄空间和水下环境的小型轮式机器人以及面向水下环境的系列化浮游式机器人,形成了覆盖水陆和狭小空间的核电应急机器人体系。通过搭建模拟核电环境的综合模拟平台和水下环境模拟平台,测试了机器人的相关技术指标,验证了机器人的性能和功能。通过伽马射线和中子辐照测试,验证了机器人的耐辐照性能。与此同时,对核电应急事件的快速部署和处置,也为核电应急处置能力的提高积累了重要的经验。