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托卡马克遥操作重载机械臂旋转关节工程研究
1
作者
白晓伟
姚达毛
《核聚变与等离子体物理》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期270-276,共7页
面向国际热核聚变实验堆(ITER)托卡马克装置内部遥操作维护的需求,为破解遥操作系统中多功能重载机械臂系统研发风险大的困境,选取了多功能重载机械臂受力最为苛刻的旋转关节作为研究对象,提出了面向核环境的旋转关节工程设计方案。该...
面向国际热核聚变实验堆(ITER)托卡马克装置内部遥操作维护的需求,为破解遥操作系统中多功能重载机械臂系统研发风险大的困境,选取了多功能重载机械臂受力最为苛刻的旋转关节作为研究对象,提出了面向核环境的旋转关节工程设计方案。该方案设计了一种可承受大扭矩和冲击载荷的关节传动链,提出了可承载大弯矩和剪切力的旋转关节末端补偿支撑方案,给出了一种在有限空间内使用的特定旋转角度的线缆拖链概念方案。
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关键词
核聚变堆维护
遥操作
重载机械臂
旋转关节
工程研究
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职称材料
题名
托卡马克遥操作重载机械臂旋转关节工程研究
1
作者
白晓伟
姚达毛
机构
中国科学院合肥物质科学研究院
中国科学技术大学
出处
《核聚变与等离子体物理》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期270-276,共7页
基金
聚变堆主机关键系统综合研究设施国家重大科技基础设施项目(2018-000052-73-01-001228)。
文摘
面向国际热核聚变实验堆(ITER)托卡马克装置内部遥操作维护的需求,为破解遥操作系统中多功能重载机械臂系统研发风险大的困境,选取了多功能重载机械臂受力最为苛刻的旋转关节作为研究对象,提出了面向核环境的旋转关节工程设计方案。该方案设计了一种可承受大扭矩和冲击载荷的关节传动链,提出了可承载大弯矩和剪切力的旋转关节末端补偿支撑方案,给出了一种在有限空间内使用的特定旋转角度的线缆拖链概念方案。
关键词
核聚变堆维护
遥操作
重载机械臂
旋转关节
工程研究
Keywords
Maintenance of nuclear fusion facility
Remote handling
Heavy-duty manipulator
Rotary joint
Engineering research
分类号
TL128 [核科学技术—核能科学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
托卡马克遥操作重载机械臂旋转关节工程研究
白晓伟
姚达毛
《核聚变与等离子体物理》
CAS
CSCD
北大核心
2023
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