模糊PID在核酸提取工作站温控系统中的应用

针对常规PID温控方法难以满足核酸提取工作站对温度精度高、响应快、静态稳定性好的控制要求,提出了一种基于模糊PID的复合式温度控制策略,并在STM32硬件平台上实现。提出依据系统温差自动选择不同温控策略的复合式温控算法,分别设计其中的PID控制部分与模糊控制部分,通过与常规PID温控算法的实验对比,验证该算法对核酸提取工作站的适用性。实验结果表明:基于模糊PID的复合式温控算法具备了模糊控制动态性能良好、适应性强的特点,同时保留了常规PID控制静差小、静态稳定性好的优点。