基于根点替代的猕猴桃果园行间导航线生成方法研究

针对棚架式猕猴桃果园树干分立、树干与树冠分离的生理特点,提出基于深度学习的目标检测框底边中点替代果树根点的导航特征目标检测方法。使用LabelImg标注预处理图像中的树干信息,生成猕猴桃树干数据集,基于Faster R-CNN构建目标检测模型,实现对猕猴桃果园行间有效范围的树干识别,利用根点替代方法确定树干根点的定位基点坐标,基于三次样条插值法提取树行线,根据最小二乘法拟合生成导航线。试验结果表明,生成的目标检测模型在地膜、杂草和土壤等果园行间环境下,树干正确识别率分别为90.6%、90.1%、89.4%;树干像素高度大于300像素、200~300像素、100~200像素的正确识别率分别为94.6%、89.9%、85.6%,表明选择树干作为果园行间视觉导航标识,有效利用了深度学习的稳定性,提高了导航目标识别的准确率;根点替代简化了导航定位基点生成算法,获取的果树定位基点与实际树干根点的平均横向像素误差占比为1.3%,平均纵向像素误差占比为2.2%,平均实际距离误差为0.102 m,导航定位基点精度较高;生成的导航线平均横向像素偏差为5.1像素,实际平均横向偏差为0.052 m,获取的果园行间导航路径满足行间导航要求。

不同紫花苜蓿品种对异茎点霉根腐病的抗病性评价

紫花苜蓿异茎点霉根腐病(alfalfa Paraphoma root rot,APRR)是本研究团队发现并报道的一种世界新病害。为探究不同苜蓿品种对异茎点霉根腐病的抗病性,本研究通过蘸根接种,在测定国内外30个不同苜蓿品种接种根异茎点霉后各植株的发病率、病情指数、株高、根长、单株地上生物量和单株地下生物量等指标的基础上,采用隶属函数标准差系数赋予权重法对其抗病性进行了综合评价。D值为各品种综合评价值,D值越大,该品种抗病性越强,反之越弱。结果显示:龙威3010、巨能2号和甘农3号的综合评价值D值均>0.9,分别为0.972、0.955和0.916,表明上述3个苜蓿品种对异茎点霉根腐病(APRR)的抗性较强;而草原3号和公农1号的D值<0.2,分别为0.003和0.113,对该病的抗性差;其他品种抗病性居中。研究结果初步筛选出3个对APRR抗病性强的品种,为紫花苜蓿的生产和异茎点霉根腐病的防治提供了理论依据。

根尖止点的完整性与不同根管预备方法对直根管根尖封闭性的影响

目的:研究离体牙根尖止点的完整性和3种不同根管预备方法对根尖封闭能力的影响。方法:离体直单根管上前牙64个,其中60个采用两因素不同水平析因实验设计的原则随机分为6组(n=10),分别为:常规法根尖止点完整组(A1B1)、常规法根尖止点丧失组(A2B1)、G钻+常规法根尖止点完整组(A1B2)、G钻+常规法根尖止点丧失组(A2B2)、冠向下法根尖止点完整组(A1B3)、冠向下法根尖止点丧失组(A2B3),剩余4个随机平均分为阴性对照组和阳性对照组。所有根管均用冷牙胶侧方加压法充填,用染料渗透法评价各组根尖封闭能力。结果:根尖止点的完整性和根管预备方法都对直根管根尖封闭性有影响,并且二者有交互作用,但根管预备方法对根尖封闭性的影响较大。根尖止点丧失组较根尖止点完整组渗漏重,有显著性差异;常规法根管预备较冠向下法根管预备渗漏重,有显著性差异。结论:冠向下法根管预备和完整的根尖止点可提高根尖封闭性。

针刺腰神经根点辅以雀啄法治疗腰椎间盘突出症疗效观察

目的观察针刺腰神经根点辅以雀啄法治疗腰椎间盘突出症的临床疗效。方法将158例(经CT或MRI确诊)腰椎间盘突出症患者随机分为2组,以针刺腰神经根点、手法采用雀啄法治疗腰椎间盘突出症80例(治疗组),并设针刺传统腧穴78例(对照组)作为对照,观察2组疗效并进行比较。结果第1疗程末,治疗组痊愈率为43.8%,对照组痊愈率为25.6%,2组疗效比较差异有统计学意义(P<0.05);第2疗程末治疗组痊愈率为82.5%,对照组痊愈率为43.6%,2组疗效比较差异有统计学意义(P<0.005)。结论针刺腰神经根点、辅以雀啄手法治疗腰椎间盘突出症疗效明显优于针刺传统腧穴。

一种暗色座腔孢引致的柑桔根黑点病

本文报道一种暗色座腔孢(Phaeocytostroma sp.)为害柑桔根系皮层组织而引起的柑桔根黑点病,并描述了此病的症状、病组织解剖及病原菌形态等特征。柑桔根黑点病在国内外属首次报道。

神经根点刺法在腰椎间盘突出症治疗中的应用

目的：观察神经根点刺法合并骶管阻滞治疗腰椎间盘突出症的临床疗效。方法：选择2010年1月-2013年7月在本院针灸推拿科门诊就诊的67位患者,随机分为神经根点刺结合骶管阻滞组和单独骶管阻滞组,接受神经根点刺和骶管注射治疗2周后进行疗效、VAS评分比较。结果：神经根点刺合并骶管阻滞的有效率明显高于单独骶管阻滞组,两组患者在有效率比较上具有显著性差异（P〈0.05）,治疗后神经根点刺合并骶管阻滞组降分更明显,有显著性差异（P〈0.01）。结论：神经根点刺合并骶管阻滞组经过1个疗程治疗后,其有效率、VAS评分下降比例明显高于骶管阻滞组,在应用骶管阻滞治疗腰椎间盘突出症患者的同时,配合使用神经根点刺法,更有利于腰椎间盘突出症患者的康复。

不同根充止点下预备根管对常温流动牙胶充填质量的影响

目的研究不同根充止点下预备前牙单根管对常温流动牙胶充填质量和根尖封闭性的影响。方法离体单根管前牙60颗,按随机对照实验设计的原则,以不同根充止点(分别距根尖孔0.5 mm、1 mm及2 mm处)随机分为3组,均用0.06锥度MTwo镍钛器械预备至25号,采用GuttaFlow常温流动牙胶根管充填,记录充填物超填情况,X线片评价充填情况,透明技术染料渗透法观察根尖封闭情况。结果在不同根充止点下预备后,随着根充止点离根尖孔距离缩短,虽然超填的根管数增加,但差异无统计学意义。随着根充止点离根尖孔距离增加,欠填的根管数增加,其中根充止点离根尖孔2 mm组的欠填根管数显著高于离根尖孔0.5 mm组。根充止点离根尖孔处0.5 mm或1 mm,常温流动牙胶充填后微渗漏结果差异无统计学意义,而根充止点离根尖孔2 mm组微渗漏距离显著增加。结论根充止点离根尖孔0.5 mm或1 mm可提高常温流动牙胶充填质量。

藏东根多铀矿点元素地球化学特征

通过对藏东根多铀矿点的岩(矿)石进行化学组分、微量元素及稀土元素分析,笔者认为该矿点的砂岩、细晶岩矿化具有相同的成因和相同的热液来源,为典型的与碳酸盐化关系密切的热液型铀矿化。成因分析表明,铀矿化是侏罗纪早期(燕山早期)岩浆活动的产物,其物质来源于大陆上地壳,热液主要是大气降水形成的热水溶液。

关于根点对称的二元树的多级距离标号

研究关于根点对称的二元树的多级距离标号,得到了其多级距离数的一般下界,以及一类特殊的关于根点对称的二元树的多级距离数的确切值.

点压根穴结合循经推拿治疗完全性脑卒中偏瘫

点压根穴结合循经推拿治疗完全性脑卒中偏瘫２０１８１４上海市嘉定区方泰中风后遗症专科医院索恩德龚福祥刘洪仪张德忠临床资料：本组病例之选择依据临床及ＣＴ检查作出。凡既往有高血压或脑动脉硬化史，中风急性期偏瘫侧肌力为零级，颅脑ＣＴ检查显示额叶大片梗塞，额叶...

经椎间孔可视针刀镜下松解联合神经根靶点阻滞治疗腰椎间盘突出症的效果

目的:研究经椎间孔可视针刀镜下松解联合神经根靶点阻滞治疗腰椎间盘突出症(LDH)的效果。方法:选择2020年4月-2021年6月于抚州市中医院治疗的90例LDH患者,按随机数字表法将其分为可视针刀镜组、神经根阻滞组与联合组,各30例。可视针刀镜组采用经椎间孔可视针刀镜下松解治疗,神经根阻滞组采用神经根靶点阻滞治疗,联合组采用经椎间孔可视针刀镜下松解联合神经根靶点阻滞治疗。观察至治疗后3个月,比较三组临床疗效、疼痛程度及日常生活能力。结果:联合组治疗优良率高于可视针刀镜组、神经根阻滞组,联合组治疗后3个月视觉模拟评分法(VAS)评分低于可视针刀镜组、神经根阻滞组,联合组治疗后3个月Oswestry功能障碍指数(ODI)评分低于可视针刀镜组、神经根阻滞组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:在LDH患者中采用经椎间孔可视针刀镜下松解联合神经根靶点阻滞治疗效果确切,且创伤小,有利于缓解患者疼痛,减轻功能障碍,提高日常生活能力。

根测仪下三个不同测量位点与解剖性根尖孔的关系及根充疗效观察

目的:比较根测仪下三个不同测量位点与解剖性根尖孔的关系,观察分析在慢性根尖周炎单根管患牙治疗中三组的根充效果。方法:实验一:收集内蒙古自治区人民医院口腔科2017-07~2018-05正畸需拔除前磨牙患者20例,至少52个根管作为研究对象。根据不同根尖止点将患牙分为3组。A组:根测仪显示“0”;B组:根测仪显示“0.5”;C组:根测仪显示“0”-0.5mm。测量三组工作长度及根管实际长度D,计算三组与实际长度差值L。对所得的数据结果进行统计分析。实验二:收集2018-01~2019-01于我科就诊的单根管根尖炎患者,筛选符合纳排标准的150例患牙作为研究对象。根据根测仪显示“0”、“0.5”“0”-0.5mm三个不同根尖止点分组,进行根管治疗。拍摄根尖片比较各组患牙工作长度与解剖性根尖孔的关系,并观察根充效果。结果:(1)根尖止点为“0”的一组工作长度与实际长度接近;(2)根管治疗后1周“0”-0.5㎜组的患牙疼痛发生率为4.00%,低于“0.5”组的16.00%及“0”组的10.00%,但差异均无显著性(P>0.05);(3)根充后1个月“0”-0.5㎜组的临床总有效率为92.00%,高于“0.5”组的68.00%及“0”组的74.00%,差异均有显著性(P<0.025)。根充后3个月“0”-0.5㎜组的临床总有效率为98.00%,高于“0.5”组的70.00%及“0”组的82.00%,差异均有显著性(P<0.01)。结论:(1)根尖止点选择在根测仪显示“0”位点是稳定性最好且接近根管全长的位点;(2)在单根管根尖炎患牙中,三种位点治疗效果中“0”-0.5mm位点组的临床总有效率最高,为临床根管治疗提供一定的指导。

电测法确定根尖止点的研究进展

根管治疗术是目前最有效的牙髓根尖病治疗方法,其原则是通过理化方法彻底清理根管系统,之后严密充填根管以达到消除感染的目的。充分掌握根管的数目及分布、根尖区解剖结构、确定正确的工作长度、运用正确的根管预备方法,是根管治疗成功的基础。其中最关键的步骤是确定准确的工作长度,定位合适的根尖止点。确定工作长度有多种方法,目前应用最多的的是电测法,本文就相关内容的研究进展进行阐述。

根管治疗工作长度确定之惑及解决之道

牙髓根尖周疾病是一类细菌感染性疾病,疾病晚期细菌常定植于整个根管系统。临床治疗该类疾病的主要方法是根管治疗术,彻底清除根管内感染是该技术的核心,也是取得治疗成功的关键,其中准确的根管工作长度是彻底清除根管内感染的前提和保证。但如何准确地确定根管工作长度,尤其是确定根尖止点的位置一直是牙髓专科医生讨论的热点话题,并常常给许多临床医生造成疑惑。本文就牙齿根尖解剖结构的复杂性、根尖止点确定存在的疑惑以及根管工作长度确定方法作简要介绍。

根管工作长度准确性的影响因素分析

确定根管工作长度是根管治疗过程中的重要步骤。合理的根管预备,彻底的根管消毒,良好的根管充填密封取决于准确的根管工作长度。影响根管工作长度准确性的因素很多,主要可归纳为为三个方面:第一是根尖区域解剖形态的复杂性,第二是各种测量方法的局限性,第三是根管治疗过程中根管系统的可变性。本文就这三个方面做简要分析并探讨对策。

根尖定位仪的临床应用概况

根管治疗术已成为目前国内外牙髓治疗的主要方法,并得到越来越广泛的应用。准确测量根管的工作长度是临床上成功进行根管治疗的前提和关键。传统的方法如根管器械探测法、X线透视或照片法存在很多缺陷,根管长度电测法克服了前两者方法的许多不足。根据根管长度电测法原理生产的根尖定位仪在临床上应用日益广泛。本文就根尖定位仪的原理、发展概况、测量影响因素以及应注意的事项作一综述。

根管预备长度的选择对临床疗效的影响

目的比较通过根管电测仪确定的两种根管预备长度进行根管预备后根尖止点丧失、术后反应及根管充填后半年成功率的差异。方法将200例患者的200个前磨牙根管随机分为两组进行根管预备,实验组100颗用根管电测仪确定的工作长度减去0.5 mm进行根管预备,对照组100颗用根管电测仪确定的工作长度进行根管预备,比较两组在根管预备后根尖止点丧失情况、术后反应及根管充填半年后成功率的差异。结果实验组较对照组根管预备后根尖止点丧失少,根管预备后术后反应小,根管充填半年后成功率高,两组具有显著性差异(P<0.05)。结论用根管电测仪确定的工作长度减去0.5 mm进行根管预备可有效减少根尖止点丧失和术后反应及提高根管治疗成功率。

果园树干检测与导航线拟合算法研究

行间机械自主导航有助于提高果品生产效率,降低人工成本。树木是行间导航的天然地标,可以为机器人提供导航信息。结合深度学习和最小二乘法,提出一种基于机器视觉的行间导航场景的导航线提取方法。首先,收集实际环境下的树干图像,并对图像进行翻转、裁剪等操作扩充树干数据集;其次,构建YOLOv5网络模型,并基于该模型来对行间树干进行识别,提出利用识别框下边中点替换根部中点的方法,以此来确定树行拟合的定位基点;最后,基于最小二乘法完成果园单侧树行线和树行中心线的拟合。试验结果表明,所构建的YOLOv5网络检测模型对树干的平均识别正确率为85.5%。所提出的根点替换定位法的直线像素距离平均误差为5.1像素,树行中心导航线的平均横向偏差为5.8像素,符合行间导航的要求。

基于非接触采集下的鲁棒掌纹识别

为了扩大掌纹识别的应用范围,使非接触式掌纹识别系统在复杂背景和光照变化的条件下都能使用,提出了一种适用于非接触采集下的鲁棒掌纹识别算法.该算法使用肤色阈值的方法把手掌从复杂的背景中分割出来,采用一种新颖的指根点检测算法找到指根点,用指根点来定位掌纹ROI,使用对光照具有良好鲁棒性的LBP算法提取掌纹特征,并用Chi平方统计法进行分类.实验使用的数据库是在不同光照和复杂背景下采集的,当等错率为3.098 6%时,正确识别率达到97.833 7%.实验结果表明,该方法能够扩大掌纹识别的应用范围,使非接触掌纹识别系统在复杂背景和可变光照的条件下达到较理想的识别效果.

自然摆放的手图像指根点提取方法

现有指根点提取方法多是针对有较高摆放要求的手图像,当摆放方式没有严格遵守摆放要求时,便不能正确提取指根点。针对自然摆放的手图像,本文提出一种指根点提取方法。首先确定图像中能够穿过食指、中指、无名指和小拇指的检测列位置,并做出检测列的梯度图像;然后通过提取梯度图像中4个峰值与4个谷值的坐标,定位每个手指的上、下边界点坐标,再根据每相邻两个手指间的边界点距离大小判断出这两手指的摆放状态即张开或并拢;最后根据每相邻两手指不同的摆放状态采用基于Roof边缘线跟踪方法或基于Step边缘线跟踪方法进行跟踪,其跟踪终点作为对应的指根点。方法基于灰度图像,有效回避了图像二值化及轮廓提取操作,提高算法运行速度。利用自建小型自然摆放图库进行测试,结果表明,正确提取率可达97.14%,验证了方法的可行性和有效性;方法能够避免手指张开程度产生的影响,体现了方法的优越性。