基于根节点聚合技术的海量倾斜摄影三维模型数据管理与应用研究

目前GIS技术发展迅速,但如何满足海量三维数据的应用,是一个亟待解决的问题。倾斜摄影技术有其明显优点,即能够满足大范围三维数据快速获取、快速建模的需求,其精度高、成本低、效率高、效果真实,能够满足城市级应用和整体决策分析需求,将其应用于智慧城市建设等项目中将大有可为,但如何将海量三维数据便捷高效地应用起来是其痛点。本文提供了一种海量三维数据的管理方法,通过根节点聚合技术实现海量倾斜摄影三维数据的快速导入加载,实现海量三维模型数据以OSGB形式分级动态加载,从而极大地增加了三维数据在虚拟场景中的可承载量和调用速度。

关于有根平面三角化λ=3的色和的一个注记(英文)

首先给出了l(y ,z)的参数表达式 ,然后利用拉格朗日反演得到了它的精确解 ,即得到了以根节点次、内面个数为两个参数的根面次是 2的当λ =3时的色和的精确表达式 。

基于快速扩展随机树的小麦收割机作业路径智能控制方法

小麦收割机作业受农田地形和作物分布、农田尺寸和形状等多种因素的影响,造成小麦收割机的路径智能控制效果不佳,导致收割效率和小麦收割质量相对偏低,提出基于快速扩展随机树的小麦收割机作业路径智能控制方法。从路径的起点到终点都是作业区域点,每个作业区域点收割任务一次完成,不能重复路过两次,所有作业区域点收割任务不能超过收割机预算时间为约束,建立了小麦收割机作业路径控制数学模型。将小麦收割机在待收割小麦农田中开始收割起始点作为扩展树的根节点,让小麦收割机从根节点出发,随机扩展选取小麦收割机的下一个可移动位置,对构建目标函数进行寻优。通过在整个自由空间生成一棵扩展随机树的方法,控制小麦收割机在最优可行路径上。测试结果表明,所提路径控制方法综合考虑了单位面积油耗和收割效率,能够在同样时间内完成更多的收割作业,具有更高的收割效率和小麦收割质量,提高了作业效率和生产能力。

半干旱地区3种植物根系的抗弯力特征

[目的]研究内蒙古中西部3种典型水土保持植物柠条(Caragana korshinskii)、沙棘(Hippophae rhamnoides)、紫花苜蓿(Medicago sativa)的根节点与相邻直根在不同直径下抗弯力和抗弯强度,为植物根系网络固土内在机理的研究提供科学依据。[方法]通过悬臂梁弯曲试验的方法,对3种植物的根节点与相邻直根进行抗弯试验。[结果]在测试根径1~5mm范围内,3种植物根节点和相邻直根的抗弯力与直径均呈幂函数正相关,3种植物根节点和相邻上级直根平均抗弯力的种间大小顺序一致,为柠条>紫花苜蓿>沙棘。在测试根径2~5mm范围内3种植物根节点的平均抗弯强度均小于各自相邻上级直根的平均抗弯强度,且种间大小顺序为柠条(21.87,24.33 MPa)>紫花苜蓿(10.69,17.02 MPa)>沙棘(4.81,4.95MPa)。[结论]3种植物中柠条根系抵抗弯曲变形的能力最大。沙棘根节点与其相邻直根抗弯强度差值最小,其各级根系间共同作用抵抗变形的能力最好,有利于根系网中各级根系间的固结,更加有助于根系网发挥其固持土体的作用。

基于改进双树RRT^(*)算法的冗余机械臂末端路径规划

针对冗余机械臂的冗余特性与相关RRT^(*)算法在规划机械臂末端路径的应用中存在的搜索效率较低、收敛性不稳定以及没有充分考虑到机械臂末端几何构型与自身运动特性对路径规划影响的问题,提出一种改进策略。首先,引入一种基于根尾节点连线夹角的采样点选择方式,并设置目标逼近区域。根据连续采样成功次数动态选择改进采样与随机采样。接着,将双树扩展策略与上述方法相结合。最后,将初始可行路径进行二次重连得到最终的优化路径。通过验证,改进双树RRT^(*)方法能够有效地提升搜索效率、收敛性以及路径的优越性。虚拟碰撞体与胶囊碰撞体的引入也能较好地应对机械臂末端结构与运动特性带来的影响。使用Mujoco物理仿真引擎进行机械臂运动验证,证明该策略可以为冗余机械臂末端规划出一条较优的可行路径。

赛轮打造我国首个轮胎行业标识解析二级节点

日前,由赛轮(沈阳)轮胎有限公司承建的轮胎行业工业互联网标识解析二级节点正式通过国家顶级节点审核。这是我国首个轮胎行业二级节点,也是我国首个完全自主可控且具有全球根节点管理权和代码资源分配权的国际标准对象标识体系。该二级节点采用MA标识体系,标识前缀为“MA.10000.1118/”,目前已成功接入国家顶级节点,进入运行阶段。

一种能量优化WSNs非均匀分簇路由协议

为解决无线传感器网络多跳路由协议的"热区"问题,基于对EEUC协议的分析,提出了一种能量优化的WSNs非均匀分簇路由协议EOUCR(Energy Optimized Uneven Clustering Routing protocol)。该协议在簇形成阶段以候选簇头的剩余能量、其邻居节点的平均剩余能量和该候选簇头与SINK节点的距离作为竞选簇头的参数,且簇头竞争半径的选取考虑了成簇能耗,在此基础上形成了不同几何尺寸的簇,可减少"热区"内簇的簇头轮换次数,均衡网络负载。EOUCR在簇间多跳路由通信中引入了唯一与SINK节点通信的根节点,其他簇头则通过中继节点或直接与根节点通信,克服了EEUC能耗大且不均衡的不足,从而有效地解决临近SINK节点的"热区"问题。仿真实验结果表明,EOUCR能够更有效地节约节点能量、均衡网络能耗、延长网络生存周期。

木桁架齿板连接性能及影响因子研究现状

齿板连接性能的研究,对木桁架及整个轻型框架的木结构设计及性能优化具有重要意义。从齿板连接的前期基础、静态测试、动态测试、破坏模式及连接性能影响因子等方面,详细阐述了国内外齿板连接性能的研究现状,以期为国内齿板连接性能的研究提供借鉴。

基于LBS及网络编码的HWMP路由协议

在对混合无线Mesh路由协议(hybrid wireless Mesh protocol,HWMP)深入研究的基础上,针对目前HWMP协议中两个节点之间存在最短路径也要通过根节点进行数据转发的问题,以及当先验式生成树建立后网络中存在多个核心节点,在这些核心节点上会有多个数据流通过的特点,提出在原来HWMP协议的基础上加入本地链接库(local association base,LBS)及流间网络编码的改进方案。仿真结果表明,改进的HWMP协议降低了数据包的端到端时延,提高了网络吞吐量和数据包投递率。

机载无线传感器网络技术研究

探讨无线传感器网络技术在智能飞行器中应用的可能性,在分析当前机载无线传感器网络技术研究成果基础之上,分析了机载无线传感器网络的需求及任务,并给出了一种可能的机载无线传感器网络体系架构,最后对机载无线传感器网络的关键技术进行了描述,为下一步国内开展机载无线传感器网络应用模式研究、原型系统研制及关键技术突破奠定基础。

多媒体教学软件的设计

多媒体教学软件的设计黄晓地多媒体计算机作为一种新的教学媒体，是一个有效的学习工具，然而没限制，并且媒体只是传播信息的工具而已，它并不是实现教学目标的唯一重要因素。一句话，媒体有效的教学效果并不在于媒体本身，而在于有效设计和恰当使用媒体。多媒体教学软件...

基于插件树的框架研究与实现

针对现今主流插件框架的可扩展性和灵活性较差、框架源码开放度较低等问题,提出一种基于插件树的框架设计方案。通过建立插件树,将该框架划分成插件节点、路径及根节点三部分。使用XML语言描述addin文件,并存储插件基本属性、所需程序集以及挂接到插件树的路径值。插件节点根据该路径值挂接到插件树中,实现整个插件框架。实验结果表明,该框架具有结构层次清晰、扩展简易灵活、源码透明的特点。

基于Lucene的全文检索架构设计

为在海量数据中快速定位所需信息,解决因数据结构化、半结构化差异造成的检索困难,该文提出了一种基于Lucene的全文检索架构。根据分布式并行计算的设计原理,将检索任务分发给每个子节点服务器并行完成检索工作,最终由根节点服务器汇总结果。子节点服务器也采用了并行化的设计理念。验证性实验显示该文基于Lucene的全文检索架构与传统全文检索架构相比检索耗时降低55%以上。

基于改进RRT的智能巡检机器人狭窄通道路径规划

针对智能巡检机器人在狭窄通道上的路径规划问题,设计了一种多次根节点快速扩展随机树算法。首先通过多个次根节点扩展得到局部扩展树,实现对局部区域探索;其次,通过不断重启生成新的根采样节点,找到狭窄空间区域;最后,进行迭代搜索,得到一条从起点到目标点的代价最小且无碰撞的最优路径。通过与传统的RRT算法和Bi-RRT算法以及Informed-RRT算法进行对比实验,算法在在整个连通路径上采样节点的分布更加均衡、探索成功率更高、路径成本更小,出现过度采样和欠缺采样的概率大大降低,通过狭窄通道的性能明显提高。

配电网技术线损影响因素

主要基于前推回代法研究技术线损的影响因素,在假定三相负荷对称情况下研究单相开环网络根节点电压降低对线损结果的影响,无功补偿节点位置对线损结果的影响,不同网络拓扑结构,即开环网和闭环网对线损计算结果的影响,单电源系统和多电源系统对线损的影响,之后研究三相负荷对称和不对称情况下对线损计算结果的影响,最后根据研究结果从技术线损方面提出几点降损措施。

管接头生产管理系统

管接头生产管理系统是针对控制批次追踪与管理的目的而开发的。整个管接头的生产流程可以用树状结构来描述,批次起点为根节点,工序为分支节点,从根节点出发,会产生很多分支,每个分支又会产生新的子节点。这样,管接头生产的流程就可以抽象为简单的生产逻辑流程。

工业互联网标识解析安全保障能力亟需提高

工业互联网标识解析体系是工业互联网网络架构的重要组成部分,是工业互联网的'中枢神经',为工业设备、机器、物料、零部件和产品提供编码、注册与解析服务,标识解析安全是保障工业互联网安全的关键。我国积极布局标识解析全球根节点、辅根节点、国家顶级节点、二级节点等建设,高度重视工业互联网标识解析安全,强调同步推进安全和发展。

基于贝叶斯网络的矿区工程事故成因分析

矿区工程形成影响因素较为复杂,现阶段并没有准确分析方法获得矿区工程事故成因分析方法,因此分析基于贝叶斯网络的矿区工程事故成因方法。构建可能导致矿区工程事故发生的故障树,统计矿区工程事故之中各个基础事件发生的概率,根据该概率重要程度描述矿区工程事故发生的概率;结合专家先验知识根据贝叶斯网络的基本原理,构建矿区工程事故成因的贝叶斯网络分析模型,将故障树的节点看作贝叶斯网结构的根节点,利用贝叶斯网络强大的推理功能,分析各影响因素导致矿区工程事故发生的概率,获得事故成因分析结果。针对实际案例开展研究后发现,管理因素及人为因素中的管理制度不完善以及人员操作违规,都是导致矿区工程事故的主要成因。

男子篮球运动员体能测试自动评级系统设计

现有自动评级系统内评级算法精度较低,导致最终体能测试评级结果出现误差,针对该问题,设计一种男子篮球运动员体能测试自动评级系统.设计体能测试硬件结构,将单片机作为处理核心,设计体能数据采集电路结构.划定男子篮球运动员体能测试数据为不同的类别后,设定一个指向性参数,构建体能测试评级算法,设定编程的根节点后,利用JAVA实现评级软件功能,最终完成自动评级系统的设计.实验结果表明:设计的评级系统评级结果误差最小.