基于数字化车间的连杆连续自动上料系统设计

基于数字化车间的技术特点,设计了一套连杆连续自动上料系统。该系统有效弥补了传统上料方式存在的不足,通过自动导向车(AGV)、桁架伺服机械手、机器视觉和协作机器人的协同配合,实现了连杆的自动输送、转运、视觉定位及自动抓取。