桁架式自动插装机器人控制系统设计

为了解决人工插装电子元件存在的效率及合格率低等问题,面向中小型3C企业的低成本桁架式线路板插装机器的控制系统开发,以电容插装为例,完成系统的上料、拾取、检测和插件等控制过程的设计,利用数据库完成插装关键信息的存储。系统采用通讯方式完成桁架式机器人的运动控制,具有控制灵活、成本低的优点;利用光电检测技术完成电容引脚距离检测、利用扭矩检测完成电容插入状态的判断,具有时间短、效率高的优点。系统经过实验测试,各项指标均满足设计要求。

风电安装船桁架式桩腿结构分析与优化

海上风电行业迅速发展,对风电安装船的研究更加值得关注。基于某自航自升式风电安装船,使用Sesam软件建立有限元模型。以安全性、经济性为目标,在倒K型原桩腿型式的基础上,比选K型、X型桩腿型式,分析风暴自存工况及作业工况下3种桩腿构型的结构重量、最大位移、各构件的屈服和屈曲强度(UC值)及抗倾覆能力,得出X型是风电安装船推荐的桩腿结构型式,为风电安装船桩腿选型提供参考。

桁架式SGLT自动上下料码垛装置机构设计与仿真分析

针对结构用集成材(SGLT)生产过程中各道工序之间上下料码垛作业仍以人工操作为主,劳动强度大、生产效率低等问题,设计研发了一种用于SGLT自动上下料码垛装置,系统地阐明其工作机理,进行桁架式SGLT上下料码垛装置的升降机构、平移机构动力学分析,完成机构设计。通过建立支架有限元模型,利用有限元分析理论进行模态分析等仿真验证,证明设计的正确性与合理性,为进行结构用集成材自动上下料码垛装置的机构设计提供参考。

桁架式钢骨混凝土框架节点受剪性能试验研究

为研究轴压比以及配钢率对桁架式钢骨混凝土框架节点受剪性能的影响,制作了5个核心区剪切破坏的桁架式钢骨混凝土框架中节点,研究不同轴压比和用钢量对节点极限承载力、抗震性能及破坏形态的影响。基于有限元软件ABAQUS,对5个桁架式钢骨混凝土框架节点模型开展了力学性能分析。结果表明:所有构件的破坏形态全部为核心区剪切破坏;提高轴压比对于构件的极限承载力有积极作用,但会使其耗能能力和延性降低;节点核心区配置交叉斜腹杆角钢可提高构件的极限承载能力以及抗震性能;通过分析参数可得,提高轴压比以及混凝土抗压强度、增加核心区交叉斜腹杆的尺寸并且提高其屈服强度都会提高节点的极限承载力;推导了桁架式钢骨混凝土框架节点的抗剪承载力计算公式,经验证计算值与实测值和模拟值相近,可为工程设计提供理论参考。

大跨度桁架式平面闸门实时在线监测技术

考虑到大跨度桁架式挡洪闸门在工程中的重要性,为了方便运行管理人员实时掌握挡洪闸门运行状态,在闸门上安装实时在线监测系统。参考有限元分析结果,选用多种类型传感器,在闸门受力及变形较大位置合理布置在线监测测点,给出实时在线监测方案,阐述了监测方法。同时对监测数据和有限元结果进行分析,分析结果证明了监测数据和有限元计算结果的科学性和合理性,可为类似工程提供参考。

桁架式桩腿的方型桩靴结构设计研究

针对风电安装平台的结构稳定性问题,本文提出了小肘板结构、大肘板结构、三角形浮箱水密结构3种桁架式方型桩靴复合型结构,采用典型设计载荷工况对3种桩靴结构进行强度分析研究。结果表明:较小肘板结构而言,后两种桩靴结构强度更好;大肘板结构与三角形浮箱水密结构应力水平及变形相当,但后者密封性更好,实际应用中能有效避免淤泥堆积引起的应力集中,延长使用寿命。因此,采用三角形浮箱水密复合型桩靴结构更能满足风电安装平台的结构设计需求。

面向物流提升装备的桁架式立柱刚强度分析

物流提升装备的立柱是自动化立库中最重要的部件,提出一种新型的桁架式立柱结构代替传统的封闭式立柱。以物流提升装备中的堆垛机为例,其不仅有着超高的结构,而且在自动化立库中运行速度快,安全性是必须考虑的问题。采用有限元方法,在NASTRAN的前后处理模块中对桁架式立柱进行了静力荷载的刚强度分析,同时阐述了一种小挠度弯曲梁理论对桁架结构进行刚强度校核的过程,并通过两者的分析结果对比,得到的挠度误差仅为0.94%,应力误差仅为1.5%,为桁架式立柱后续的设计和优化提供了参考。

厂房超大面积混凝土——钢桁架式楼承板防渗漏施工技术

在我国经济建设高速发展的背景下,厂房建筑工程的数量在逐年上涨,其中超大面积混凝土-钢桁架式楼承板的应用愈发广泛,但是在其应用过程中容易出现渗漏问题,使得厂房的使用功能受到影响,因此科学应用防渗漏施工技术是非常有必要的。本文以工程项目概况为切入点,重点分析了厂房超大面积混凝土-钢桁架式楼承板防渗漏施工技术方法。

可拼接桁架式拱形转换支架在高铁隧道模架设计中的应用

高铁成自线天府机场站(天府机场高铁)两端咽喉区间为钢筋混凝土圆拱直墙式闭合隧道,造型为大跨度大曲率超高超厚拱形;在顶板模架体系设计中,采用以高强碗扣架为支撑体系,结合一种由可调节支撑、SBS双U型钢梁组合拼接而成的桁架式转换支架应用,解决了大断面超高拱形隧道的模架设计与施工难题,保证了混凝土成型效果。

桁架式模板支撑系统在超高层建筑施工中的应用

现有的超高层建筑在钢结构框架中的一部分都是采取的压型钢板组合楼板和钢筋桁架楼承板,在实际设计中如果需要采取现浇楼板,那么怎样去实施支模施工则变成工程实施的难点。本文基于上述分析,根据某超高层建筑项目背景分析提出桁架式模板支撑系统的具体应用。

平行弦桁架式人行钢引桥主桁架布置形式探讨

以平行桁架式人行钢引桥为例,通过采用Civil Midas建模,计算了五种钢引桥主桁架布置形式,分析了钢引桥主桁架构件的受力情况,阐述了不同主桁架布置形式下的主要差异,得出了一些有价值的结论,对于平行弦桁架式人行钢引桥设计具有一定参考意义。

钢结构厂房中桁架式檩条设计及应用

文章以某钢结构厂房工程为例,了解桁架式檩条优点,探讨檩条设计的荷载取值要点,并确定上弦杆和下弦杆均采用双角钢“T”型组合方案,重点论述桁架式檩条设计的节点构造、支撑连接、及防腐设计等,进一步探究了其在钢结构厂房中的具体实践应用。

桁架式檩条在钢结构厂房中的应用

钢结构和混凝土结构相比较,具有施工周期管、效率高等诸多优点,被广泛应用于现代工业厂房及民用建筑当中,檩条作为钢结构中的重要构件,应用范围非常广,只有合理选择檩条型号、设计檩距,才能够提高建筑整体质量.桁架式檩条是大柱距空间结构的首选形式之一,其能够满足当前钢结构建筑大跨度、大空间的要求,优势突出,具有广阔的发展前景,文章通过对桁架式檩条的优势进行了分析,并进一步探究了其在钢结构厂房中的具体实践应用.

预应力桁架式钢骨混凝土梁抗弯承载力有限元分析

文章使用ABAQUS有限元软件对预应力桁架式钢骨混凝土梁模型进行抗弯承载能力模拟分析,建模时通过改变桁架角钢的尺寸,竖腹杆间距以及预应力筋的数量等参数来分析抗弯承载力的影响因素,并采用合理的本构模型、单元模型、边界条件、荷载作用等,使计算分析更加精确。模拟结果表明角钢尺寸越大,添加预应力筋均能提高构件的承载力。

大参数桁架式岸边集装箱起重机主梁截面选型分析

岸边集装箱起重机设备的大型化对码头基建承载能力以及设备防风安全提出了更高要求,采用桁架式主梁设计的岸边集装箱起重机设备质量轻,迎风面积小,是岸边集装箱起重机设备大型化与绿色化升级的有效解决方案。文中通过Ansys软件对矩形四片式和矩形三片式2种截面的岸边集装箱起重机桁架主梁进行计算,对比分析了这2种截面的刚度力学性能特点及其在岸边集装箱起重机主梁中的应用条件,为大参数桁架式岸边集装箱起重机的主梁截面选型提供了依据。

大型海洋平台桁架式上部模块建造方案研究

针对大型海洋平台上部模块尺寸大、重量重、易变形等问题,以某大型半潜式生产平台的桁架式上部模块为研究对象,基于国内某大型船厂现有硬件设施条件,对上部模块建造技术进行研究,提出了一套大型上部模块分段/总段划分方案、建造工艺及建造过程中的精度控制方案。该建造方案对海工企业的大型海洋平台实船项目具有一定参考意义。

基于Simulation的桁架式桥梁检测车工作装置结构设计

基于Simulation对桁架式桥梁检测车工作装置进行设计。首先,确定桁架式桥梁检测车的设计方案,对工作装置进行设计分析;其次,运用SolidWorks软件对整车进行三维建模、虚拟装配和运动仿真,排除运动干涉,并对桁架式桥梁检测车的倾覆力矩进行计算,确保车辆的稳定性;最后,运用Simulation对关键零件进行有限元分析,验证了翻转架销轴和工作平台的设计可满足作业需求,设计合理。

桁架式超声雾化栽培器的雾滴沉降和根际温湿度变化规律

桁架式超声雾化栽培器的根域雾场及温度场对雾化栽培效果的影响极大,甚至决定了雾培的成败。应用NIPCI-6110数据采集卡在Labview平台上,构建了温湿度的实时采集系统;以PIC16F877A芯片为核心构建了喷雾控制系统;应用四因素五水平的二次回归正交旋转组合设计试验方法,研究了出风口面积、室内温度、雾化率和喷雾时间对桁架式雾化栽培器栽培管道内雾滴沉积量、温度和湿度变化的影响,建立了雾滴沉积量和温湿度的二次回归模型,为该型雾化栽培器实现根际雾场以及温湿度最优控制提供了试验依据。结果表明:喷雾时间、雾化率以及出风口面积和室内温度的交互作用对上下管道内雾滴沉积量的影响显著;出风口面积,室内温度、雾化率和喷雾时间对上下管道内温度影响显著;出风口面积和室内温度的交互作用对上管道内温度影响显著;出风口面积,室内温度和喷雾时间对上下管道内湿度的影响显著。

桁架式型钢混凝土异形柱正截面承载力的试验研究

根据异形柱截面特点和型钢混凝土结构的粘结力特性,设计4根内含桁架式型钢骨架的不对称T形截面型钢混凝土异形柱试件,进行轴心和偏心压力(包括双偏压)作用下的试验研究,以揭示桁架式型钢混凝土异形柱的工作机理、破坏形态和极限承载力.试验结果表明:桁架式型钢混凝土异形柱的破坏过程与普通钢筋混凝土构件相似,横截面的平均应变基本符合平截面假定,型钢和混凝土能够保持协同工作直至极限承载力破坏,试件破坏时型钢没有屈曲.初步掌握了桁架式型钢混凝土异形柱正截面承载力破坏的一般规律,得出了桁架式型钢混凝土异形柱的承载能力比普通钢筋混凝土异形柱有明显提高的结论.

空间相机桁架式支撑结构的集成优化设计

桁架式支撑结构在大中型离轴三反(TMA)空间相机中使用广泛,如何提高其动力学特性是此类相机研制过程中的关键。针对桁架结构的设计问题,提出了通过集成优化确定桁架结构动力学特性最佳位置的方法,使用实验设计的手段,对影响其动力学特性的各桁架杆位置变量进行了研究,分析了该优化问题解空间的特点;为了实现桁架结构的全局最优设计,以提高支撑结构的一阶自然频率为目标,使用多岛遗传算法(Multi-island GA)进行全局寻优求解。利用有限元分析的方法,得到该桁架经优化后的一阶自然频率107.72 Hz,较未经优化的初始结构(83.45 Hz)提升了29%,效果显著。该研究提出的集成优化模型和分析方法为此类桁架结构的设计提出了新的思路。