桁架式机器人台架设计

工业机器人作为一门多学科交叉技术,已成为制造业升级的重要装备。本文基于矿山行业对机器人的实际需求,以桁架式机器人为研究对象,完成系统机械结构设计,并进行传动系统参数计算及匹配。基于有限元法完成对系统台架的仿真、计算,通过带载测试,验证设计、计算方法的准确性。测试结果表明,基于本文方法设计的桁架式机器人满足使用需求。

烧结钕铁硼压坯自动码放四轴桁架式机器人的仿真研究

烧结钕铁硼应用非常广泛,但是由于压坯码放过程相对粗放,无法保证产品的质量平稳,所以迫切需要研究在低氧环境中工作的机器人。介绍了机器人仿真研究的必要性和主要研究内容,确定将运行平稳的四轴桁架式机器人作为本研究的目标机器人。然后重点分析了压坯自动码放四轴桁架式机器人的仿真过程,具有重要意义。

矿用螺旋钻杆焊接加工上下料系统的研究

焊接机器人在焊接螺旋钻杆叶片过程中,上下料采用人工方式,其劳动强度大、生产效率低。为此,设计了一种自动上下料系统。结合生产现场需求,综合螺旋钻杆特点及场地条件,采用桁架机器人搬运工件,设计机器人末端手爪,上下料箱和补焊工装等,同时开发上下料控制系统,实现螺旋钻杆焊接加工上下料过程自动化。