面向物流提升装备的桁架式立柱刚强度分析

物流提升装备的立柱是自动化立库中最重要的部件,提出一种新型的桁架式立柱结构代替传统的封闭式立柱。以物流提升装备中的堆垛机为例,其不仅有着超高的结构,而且在自动化立库中运行速度快,安全性是必须考虑的问题。采用有限元方法,在NASTRAN的前后处理模块中对桁架式立柱进行了静力荷载的刚强度分析,同时阐述了一种小挠度弯曲梁理论对桁架结构进行刚强度校核的过程,并通过两者的分析结果对比,得到的挠度误差仅为0.94%,应力误差仅为1.5%,为桁架式立柱后续的设计和优化提供了参考。

Truss Spar平台在浮卸作业过程中结构强度分析

在桁架式深吃水立柱式平台(Truss Spar)运输作业的浮卸过程中,半潜驳船不断压载下潜直到Truss Spar平台自浮后拖离驳船。针对浮卸作业的双浮体状态,提出Truss Spar平台在与半潜驳船发生接触情况下的载荷计算方案并进行结构应力水平评估。基于三维势流理论及SESAM软件,考虑平台及半潜驳船双浮体之间的水动力相互影响,首先对双浮体系统进行频域下求解,得到波浪诱导载荷;然后在时域下求解波浪中双浮体的运动方程及产生的接触力;最后将这两种载荷下的结构强度分析结果进行线性叠加,得到Truss Spar平台在波浪诱导载荷及接触力联合作用下结构应力水平。对比不同波浪方向及周期下的接触力结果,研究Spar平台结构整体应力水平及高应力区域位置特点,对总体强度水平进行评估。