利用零运动避免SGCMG框架轴转速死区的方法

研究了应用SGCMG零运动避免框架轴转速死区的方法。利用奇异值分解的方法对SGCMG的零运动进行分析,提取正交的零空间基底与各个基底对应的坐标值。以SGCMG零运动尽量远离零为原则选取性能指标,令性能指标取极小,求解出零空间基底坐标方向的单位列阵。以每一个SGCMG的框架轴转速均大于死区转速为准则,给出了选取零空间基底坐标列阵模长的方法。设计SGCMG零空间基底坐标的调节策略,能使得SGCMG长时间运行在框架轴转速死区外。最后给出含有卫星姿态控制系统的仿真实例,校验了所设计零运动的有效性。

两轴四框架机载光电平台稳定原理分析

讨论了两轴四框架光电稳定平台的工作原理,根据各框架转轴坐标旋转关系,利用转移矩阵,建立了各框架的运动学耦合方程;并对载机扰动在平台框架间的运动耦合补偿进行了分析,推导出速率稳定回路中电机的偏转输出速率;进而给出了内外框架的控制原理框图;为高精度机载吊舱的稳定控制设计提供理论依据。

极坐标框架两轴平台光轴稳定算法

对于红外空空导弹,在对两轴平台光轴特性进行分析的基础上,针对基于横滚/偏摆结构的两轴平台,提出了一种融合了动态规划思想的光轴超半球稳定算法。通过仿真,检验了光轴稳定的性能。仿真结果表明,文中算法能够实现极坐标框架两轴平台光轴的超半球稳定性,具有较高的稳定精度和快速的跟踪能力,对实际应用具有参考价值。

20Cr2Ni4A钢制框架轴开裂原因分析

某20Cr2Ni4A钢制框架轴在装配过程中发现,框架侧板外侧通油孔与销轴孔交界处开裂。对其进行理化分析,发现有疑似渗碳层和硬度偏高现象;对其进行仿真分析,通油孔处和销轴孔处在渗碳和非渗碳状态下的应力数值差异很大,渗碳状态明显高于非渗碳状态;进行淬火试验,发现在800℃×60 min保温并附加较高碳势时,20Cr2Ni4A钢表面会产生不同程度的渗碳。综合上述分析及生产验证情况可知,裂纹是由于销轴孔壁和通油孔壁存在渗碳层,淬火时应力达到临界开裂状态,导致部分框架轴产生裂纹。

基于ADAMS两轴三框架光电稳定平台动力学分析

随着光学、电子等技术的快速发展,无人机载光电稳定平台正向着小型化、轻型化发展。基于这种要求,提出两轴三框架结构形式,并且建立该结构的运动方程。利用ADAMS软件,对设计的结构进行了动力学分析。

基于“多轴系健康型态框架”的农村艾滋病病人护理需求调查

目的探讨艾滋病病人的护理需求,为护理人员有针对性地开展卫生服务工作提供理论依据。方法以河南省开封市艾滋病重点村的艾滋病病人为抽样目标,采用目的抽样的方法抽取研究对象。以"多轴系健康型态框架"为评估模式,对所抽取的研究对象进行深入访谈。结果艾滋病病人在"多轴系健康型态框架"内的10个范畴都有很强的护理需求。结论在艾滋病防治工作中,护理人员应与社会共同承担责任,采取相应措施,满足艾滋病患者的护理需求。

点—轴—网框架下城乡规划专业课程体系建设研究

文章依据学校城乡规划专业的特点,依托点—轴—网的框架结构理念,从原则、培养目标、知识、能力、素质等多方面探讨了城乡规划专业课程体系的构建,将知识、能力、素质作为有机整体,提升城乡规划专业学生应具备的能力,达到城乡规划专业人才培养目的。

两轴四框架光电稳定平台的稳定解算

光电稳定平台常采用两轴四框架的结构形式扩大稳定跟踪范围和提高跟踪精度,内外框架之间由于机械结构连接产生耦合,为建立稳定解算方程,分析两轴四框架光电稳定平台的工作原理,通过各框架转轴坐标旋转关系,利用转移矩阵,推导出稳定解算方程和甲板坐标系的角位移解算公式,在典型工程实际条件下,比较公式计算的理论值与直接利用测角量累加值之间的差别,结果表明在外框架不能很好随动于内框架时,稳定解算时平台相对载体的姿态是内外框架测角量的非线性函数,这对伺服系统位置回路的控制非常关键。

“多轴系健康型态框架”在艾滋病护理评估中的应用调查

目的:将"多轴系健康型态框架"理论引入艾滋病护理程序中,为社区护理人员有针对性地开展卫生服务工作提供依据。方法:采用目的抽样方法抽取河南省开封市150名HIV/AIDS患者为研究对象,以"多轴系健康型态框架"为评估工具,了解HIV/AIDS患者的健康状况。结果:45.3%HIV/AIDS患者没有完全遵从医嘱服药;80.7%HIV/AIDS患者部分了解或者完全不了解艾滋病;66.0%HIV/AIDS患者感到焦虑或抑郁;51.3%HIV/AIDS患者出现不同程度社会交往障碍。结论:社区护理人员应与社会组织配合,开展艾滋病宣传教育活动,加强对HIV/AIDS患者的心理护理,提高其生存质量。

一种基于三框架四轴惯性平台的飞转判断算法

针对三框架四轴平台系统的飞转判断算法进行了研究,详细分析了平台系统产生飞转的基本原理,并根据三框架四轴平台特点设计了基于软件实现的飞转判断算法。当惯性平台系统出现框架超速时,通过该方法可以实现飞转的快速判断,同时还能有效降低飞转判断的虚警率,有效预防由于平台飞转造成的巨大损失,对于提高平台的可靠性有重要意义。

钢筋混凝土框架柱轴压比限值与截面延性的探讨

本文从规范控制轴压比限值的设计目的着手,提出了解决框架柱轴压比问题的几点有效措施。仅供参考!

多框架光电平台动力学建模及耦合分析

机载光电稳定跟踪平台常采用两轴四框架的结构形式以扩展跟踪范围.该结构的内外框架间由于机械连接产生耦合.为指导控制系统设计,利用坐标变换建立了系统的运动学方程,以欧拉动力学方程为基础建立了保证外框架随动精度情况下各转轴的动力学方程.通过运动学、转动惯量及惯性力矩的耦合分析阐述了此结构光电平台的特性.给出俯仰通道和方位通道的系统方框图.模型及分析结果为多框架光电平台的机械结构和控制系统设计提供了依据.

一种红外成像导引头探测视场实时扩展算法

由于红外探测器灵敏阈相对较低的特点,红外探测体制的导引头多用于末端防空领域,或者与其他制导模式相组合完成打击任务。惯导红外复合制导是近几年在国内外流行的制导模式,低目标指示精度下的红外交班是复合制导体制一项重要的关键技术,框架扫描与视场实时拼接技术可以有效完成低目标指示精度下的红外交班。本文根据小口径两轴框架位标器特点,设计了框架闭环扫描搜索算法。同时分别提出了基于位标器惯性信息和图像特征信息的图像实时拼接方法,并针对惯性信息拼接积累误差大和图像特征拼接不适用于极端复杂场景和极端简单场景的缺点,设计了将惯性信息与图像特征偏移信息相融合的图像拼接方法,最后通过仿真验证了该方法不仅可以有效消除积累误差,在极端特殊场景下也可以达到品质较好的图像拼接效果,获得了更大的红外探测视场。

某航空光电稳定平台方位框架设计和分析

直升机载光电稳定平台载荷近红外相机在垂直成像过程中会产生像旋,为了消除像旋,同时满足载机对光电稳定平台的体积尺寸要求,提出悬臂式方位框架的结构方案,建立了方位框架结构的三维模型。利用有限元方法建立仿真模型,分别进行静力学分析和模态分析,研究方位框架悬臂结构的合理性。在24.5kg负载情况下,设计的方位框架最大变形量为0.025 4mm,满足指向精度误差分配要求;框架结构一阶频率为42.99Hz,满足系统伺服带宽要求。

基于“一轴三线”框架下的乡村振兴实践项目探究——以山东交通职业学院“绿水青山红画卷”实践项目为例

本文专注于探究乡村振兴实践项目,以山东交通职业学院实施的“绿水青山红画卷”项目为例。详述了乡村振兴的根源及其枢纽角色,乡村振兴战略地位凸显,成为我国发展大纲的重中之重。详述了“一轴三线”的构架,详述了理念与原则以及在乡村振兴中的重要性。随后,详述了山东交通职业学院“绿水青山红画卷”项目的具体内容,涵盖项目纲要、策略、实施与进度。探究了“一轴三线”策略在该项目中的落地效应,关于乡村振兴战略实施的具体措施与方法。

光电稳定平台框架结构探讨

介绍了机载光电侦察稳定平台的几种框架形式,从稳定原理方面分析了各自的优缺点,并指出随着光电侦察技术及装备的发展,四框架两轴稳定平台系统是最佳的选择方案。

有关框架柱问题的讨论

为了更好地执行应用混凝土结构设计规范《GB50010-2002》,帮助建筑结构设计人员简化对电算结果进行验算、校对、审查框架柱的构造、轴压比、体积配箍率是否满足规范要求,本文特此进行讨论。

机载光电跟踪系统的自抗扰与快速非奇异终端滑模组合控制方法

机载目标跟踪系统由于受到外部干扰、内部参数摄动和未建模动态等扰动的影响,使跟踪控制分系统设计面临巨大的挑战。以两轴四框架的光电稳定平台为对象研究抗扰动控制方法,针对自抗扰控制的扰动补偿一般留有扰动残差和滑模控制会引入较大抖振的问题,设计一种自抗扰与快速非奇异终端滑模组合控制的方法。利用线性扩张状态观测器来估计总扰动量并在控制端进行补偿,从而允许设计滑模控制的控制率时采用较小的滑模切换增益,并通过设计快速非奇异终端滑模面得到控制率,加快系统收敛的同时避免非奇异现象。数值仿真结果表明,该组合控制方法在外部扰动和模型不确定性的影响下,可以实现快速收敛与高跟踪精度的同时引入较小的抖振,并且实现了机载目标跟踪系统需求的快速响应性能,验证了这个组合控制方法的有效性。

静电陀螺监控器的导航方程和自对准

本文介绍了几何式静电陀螺监控器的基本结构、工作原理和导航方程；并着重介绍了静电陀螺监控器的自对准。由于几何式静电陀螺监控器的工作特点，在对准时，只需精确的位置座标而不需要航向信息。根据极轴陀螺的动量矩轴绕地球极轴的圆运动，用卡尔曼滤波技术对陀螺框架上的角度传感器输出进行数据处理，即可估计航向角和极轴陀螺的动量矩轴相对地球地轴的初始偏差角。

光电吊舱测角精度分析

为了达到提高光电吊舱测角精度,进而提高装备光电吊舱的无人机目标定位精度,建立了光电吊舱测角数学模型,对影响光电吊舱测角精度的因素进行归纳推导,并通过举例计算测角精度,通过减小光电吊舱框架轴零位标定误差,选用高精度测角器和控制光电吊舱与载机的安装误差,而有效提高了光电吊舱的测角精度。此外,还提出了通过系统检测提高目标定位精度的建议。