基于S3C2410的桌球自动摆放控制器设计

当前的桌球摆放采用人工摆放方法,准确定位和智能控制性不好。设计一种基于S3C2410的桌球自动摆放控制器,提高桌球摆放的人工智能性。控制器的主机控制分为上位机和下位机两部分组成,上位机实现对桌球台面的视觉信息采集和桌球定位摆放方位分析,采用GT8340嵌入式控制芯片控制上位机的自动对焦高清摄像头,采用多线程串口传输方法桌球分布的标签阅读识别,实现对桌球定位摆放的多维数据的接收、存储和传输。下位机是控制器的主机控制模块,通过程序加载电路加载控制算法,进行桌球摆放信息感知和执行器控制。下位机控制器采用低功耗的S3C2410作为主控芯片,实现控制器的集成设计。测试结果表明,该控制器具有较好的控制精度,对桌球定位摆放的准确性较高,时间开销较小。