基于LabVIEW控制的桌面四轴机器人设计

随着中国制造业的转型升级,各级企业机器换人项目的开展,以最做低的成本替换劳动力成为企业的殷切期盼。当前企业主流的做法是将六轴工业机器人运用于生产线中,替换以往工人的搬运、安装、涂胶等工作,六轴工业机器人成本较昂贵,不太适应于小企业的应用。在工业生产中,仍有很多劳动工人在从事着非常简单的工作,这部分工作通常使用四轴机器人可以完成。桌面四轴机器人的设计和研究机器人,包括一个完整的机器人系统包括机械、硬件和软件部分。设计时需要考虑结构、控制系统设计、运动学分析等部分。通过调试桌面四轴工业机器人功能达到了预期的效果。