丘陵山地桑叶采收机取袋机构优化设计与试验

针对丘陵山地桑叶采收机收集装置自动取袋过程实现困难的问题,通过桑叶取袋装袋过程运动学分析,对取袋机构进行了优化设计与试验.首先通过分析整机结构与取袋机构工作原理,建立了取袋机构运动学分析模型;以最大横向取袋距离和取袋瞬间角度为目标,建立了优化设计模型,并开发了辅助分析设计软件,确定了取袋机构参数的取值范围;采用带基因策略的非支配排序遗传算法(NSGA-II)对模型求解,获得最优设计参数.其次根据最优设计参数建立了三维模型,利用ANSYS进行运动学仿真分析,结果表明取袋机构末端执行器位移图像和速度曲线与设计要求一致,可满足取袋机构设计要求.最后研制出桑叶采收机与取袋机构样机,对取袋机构样机开展高速摄像试验,验证了取袋机构运动轨迹与理论仿真结果基本一致.以曲柄转速、吨口袋种类、磁吸石外圆尺寸为试验因素,取袋开袋成功率为指标开展桑叶取袋开袋正交试验,并根据最优组合进行验证试验.试验结果表明:曲柄转速为0.1 r/s、吨口袋形状与尺寸为方体550 mm、磁吸石外圆尺寸为20 mm时,取袋开袋成功率为97.50%,表明该机构能完成取袋作业,可实现桑叶采收机的取袋开袋功能.

丘陵山地桑叶采收机转运装置设计与试验

针对丘陵山地桑叶采收机械缺乏、桑叶采摘收集困难、手工采摘劳动强度大等问题,研制一种丘陵山地桑叶采收机,并着重对转运装置进行设计与试验。首先分析桑叶采收机工作环境与桑叶采收流程,完成转运装置接料机构、导料机构、送袋机构的工作原理分析与结构设计计算。其次根据设计参数制作出桑叶采收机样机,在丘陵山地桑园进行转运装置试验。最后根据试验得到结论:桑叶采收机转运装置拨料器转速为80 r/min,自动脱钩长度尺寸b1=25 mm、宽度尺寸b2=25 mm、深度尺寸b3=15 mm,挂钩厚度h3=8 mm时,接料机构转运过程桑叶平均转运率为95.78%,导料机构桑叶平均入袋率为97.88%,送袋机构掉袋率为1.25%,自动脱袋成功率为98.75%,桑园田间试验表明桑叶采收机转运装置可以满足桑叶采收的功能需求,验证设计的正确性及可行性。

桑园立体栽培

通过几年的实践和研究,我们探索出一种桑园立体栽培新技术。蚕的饲养量可比普通桑园增加1倍以上。现将栽培要点介绍如下: (一)立体桑园的建立 所谓立体桑园。