桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制

介绍一种桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制方法。为实现对小车的位置和抓斗的摆动分别控制而设计了两个控制回路,其中一个回路采用常规的PID算法来调节小车的位置和速度,同时另一个回路则利用模糊逻辑控制器来消除抓斗的摆动。仿真结果表明了该方法的可行性,与线性状态反馈控制(LQR)相比,该方法对不同的绳长有着较好的鲁棒性。

650t/h桥式卸船机卷筒装置故障分析及其改进措施

综合分析了我单位650t/h桥式卸船机起升开闭减速机卷筒装置的结构特点,对出现的一些故障进行分析研究。采用新型联轴器,同时改进卷筒结构,并规范操作技能和加强点检定修等措施来提高卷筒装置的安全可靠性。

桥式卸船机抓斗止摆最优控制

文章论述桥式卸船机抓斗的摆动是影响桥式卸船机工作效率的主要因素 ,也是桥式卸船机设计和使用中的重要问题 ,文章对抓斗的摆动进行了分析 ,列出运动方程 ,并介绍对其进行优化的方法 。

SU5型桥式卸船机直流驱动系统改造

广州港西基港务公司是北煤南运的重要枢纽,担负着广东省一半以上的接卸任务.该公司的SU5型桥式卸船机于1992年由德国引进,整个工程由德国MAN公司承包,其中电气控制部分全部由ABB公司提供,它代表20世纪80年代的先进控制水平.其控制结构图如图1所示.

桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制

格式抓斗卸船机在散货码头中被广泛应用。不过在整体作业过程中,有诸多因素会引起抓斗摇摆,降低了作业效率和生产安全性。该文对桥式手机抓斗的定位和控制予以分析,通过双回路控制系统,对小车位置和负载摆各自予以控制,以便能够为工程实际工作选取合适的控制方法提供一些指导。

650t/h桥式卸船机接料板系统改进和设计

分析了650t/h桥式卸船机接料板系统的现状,针对目前接料板系统存在的问题,提出对接料板系统进行结构改进和设计的方案,提高了接料板系统的安全运行可靠性。

桥式卸船机检测应力的正确理解和应用

应用断裂力学理论分析了桥式卸船机钢结构检测中出现的应力小而裂纹多的现象,分析了交变载荷对裂纹扩展的影响、裂纹产生的部位及原因、裂纹产生后的处理措施及注意事项,对实际工作中类似问题有一定的指导作用。

桥式卸船机变频控制系统常见故障处理

介绍应用在25t桥式卸船机的PLC+变频控制系统,并针对该系统的常见故障展开分析,汇总常见故障解决方案,为拥有该控制系统的企业提供相应的维修指南。

微米级干雾抑尘在桥式卸船机及圆形煤场的运用

传统抑尘技术已无法满足大型燃煤火电厂输煤系统的需求,而微米级干雾抑尘技术较完善地解决了重点抑尘部位的粉尘治理问题。简要介绍了燃煤火电厂起尘点以及现有的抑尘技术,并通过某厂微米级干雾抑尘技术在大型煤码头及圆形储煤场中的运用,证明了该技术基本满足了大型燃煤火电厂输煤系统粉尘治理需要,有效地减少了粉尘对人体和环境的危害。

浅谈桥式卸船机电气驱动系统的升级改造

1 概述广州港务局西基港务公司桥式卸船机(简称桥吊)SU5,于1992年从德国引进,整个工程由德国MAN公司承包,其中电气控制部分由ABB公司提供,它代表80年代先进水平的控制系统。SU5的三大机构(起升、开闭、小车)使用直流(模拟)控制。

自抗扰控制器在桥式卸船机抓斗定位和防摆控制中的应用

针对桥式卸船机在实际作业中出现的抓斗定位难、易摆动问题,设计一种具有自抗扰功能的控制器。通过建立简化的桥式卸船机数学模型对烟台港矿石公司桥式卸船机的控制策略进行研究,得到简化的系统模型;进行自抗扰控制器和抓斗系统的设计;通过MATLAB-Simulink软件对所设计的自抗扰控制器进行仿真研究,验证所设计的自抗扰控制器的有效性。仿真结果表明,该方法具有可行性且控制性能良好。

浅谈ACS800变频器在桥式卸船机上的应用及常见故障解决方案

本文笔者主要以唐山曹妃甸矿石码头3000吨/小时卸船机为例,主要介绍了ACS800变频器在港口起重设备上的应用及常见故障的解决方案。

桥式卸船机的常见故障及其改进措施

经济的发展带来了能源的需求,同时也促进了运输行业的发展。航运是跨地区运输的主要方式之一,在航运过程中,桥式卸船机是其中较为重要的大型设备之一。本文将就桥式卸船机的工作原理、工作过程中可能出现的故障及其处理措施展开论述,其中对小车与轨道接头碰撞的故障进行了较为详细的介绍,希望能对相关的从业人员提供一定的帮助。

关于散货码头桥式卸船机记重问题的综合改进

本文基于ABB Control Bui lder 5软件平台,结合唐山曾妃甸实业港务有限公司桥式卸船机实际作业工况对散货码头产量计重不准确的问题进行分析,并提出相应解决方案。

浅谈桥式卸船机电气驱动系统升级改造

针对原桥式卸船机的问题和对其进行升级改造及改造后的效果作了扼要的论述。

基于MSC-Adams的桥式卸船机抓斗摆动自动控制研究

针对传统桥式卸船机抓斗摆动防撞控制的不足之处,本文构建了一个抓斗小车虚拟动力学系统,并基于MSC-Adams构建了多股钢丝绳的离散刚体,Bushing策略构建出钢丝绳链接模型。针对无摇摆防撞控制下的桥式卸船机抓斗进行仿真,具体探讨了空气阻力和抓卸料等因素对于桥式卸船机抓斗摇摆防撞的影响,仿真结果表明多种因素影响到抓斗摇摆防撞控制。最终,分析抓斗摆动教育和小车对抓斗相对速度的关系,得出桥式卸船机抓斗摆动曲线,制定出抓斗摇摆防撞控制策略。

桥式卸船机的升级与改造

对桥式卸船机进行升级与改造,采取增加硬件电路、改进PLC程序等措施,解决卸船机运行中存在的问题。

桥式卸船机抓斗摇摆数值仿真与控制分析

在桥式卸船机抓斗摇摆控制方法研究中,解析模型由于对物理模型过分简化而准确度较低,为此建立了包括大车框架、小车、钢丝绳、抓斗等在内的抓斗小车系统虚拟样机动力学模型。重点研究了MSC.ADAMS多股钢丝绳的离散刚体Bushing连接建模,改进了钢丝绳弹性模量的计算方法。对无摇摆控制下抓斗摇摆特征进行了仿真,并分析了空气阻力与抓卸料对抓斗摆角的影响,仿真结果表明模型的正确性。通过对抓斗摆角与小车对抓斗相对速度的关系等分析,得出理想的抓斗摇摆曲线,为开发抓斗摇摆控制方法提供了原理性指导。

煤炭码头桥式卸船机喷洒除尘系统

介绍广州港西基煤炭码头桥式卸船机喷洒除尘系统的主要控制过程、子系统以及PLC程序设计。

桥式卸船机就地动态无功功率补偿

针对桥式卸船机上存在的功率因数和谐波问题,提出一种就地动态补偿方案,提高了功率因数和节约能源的同时提高了设备的稳定性。