GPS在自移桥式布料机控制系统中的应用

为实现大型矿用自移桥式布料机运行时自移式布料桥的7台自行履带车在堆浸场水平方向多角度多方向同步行走、自移式布料桥和可移置胶带机卸料小车同步行走时位移和角度的高度一致性,并控制移动式卸料小车在自移式布料桥上方轨道的行走区间和不同位置处的行走速度。在布料机上安装GPS接收机,采用基于实时动态载波相位差分技术的GPS精确定位4台GPS接收机的位置坐标,PLC控制器将GPS接收机的位置信息转换为堆浸场坐标值,并通过与DP通讯连接传送位置信息,最终通过在软件中编程实现自移式布料桥多自行履带车同步行进和各组件协同工作,减少了布料桥整体行走时的机械故障率,每年可节约成本约13万美元。

基于接近开关的桥式布料机的位置识别及定位控制的设计

当前双梁桥式带式布料机的定位方式主要采用造价比较高的绝对值编码器和激光测距方法,绝对值编码器存在累积误差,激光测距不适用于粉尘较多场合,针对上述问题,提出采用接近开关编码实现位置绝对地址的识别,配合减速信号实现双梁桥式带式布料机的精确定位与停车。该方法造价低,能适应多种工况,适于需要自动或半自动运行在几个固定点上的布料机应用场合。

地下厂房桥式布料机系统设计与研究

乌弄龙水电站地下厂房长117 m,跨度24.5 m。共布置4台单机容量为247.5 MW的水轮发电机组。4台机组段的肘管、蜗壳及机墩风罩混凝土约为5.8万m^(2),在地下厂房混凝土施工的同时,交叉进行机电安装作业。为解决混凝土入仓手段及与机电安装干扰的问题,设计了一种新型的地下厂房桥式布料机,主要用于主厂房1#~4#机、高程1 795.5~1 812.5 m范围内的混凝土浇筑施工。