港口桥式起重机械负载防摇控制方法研究

为了有效解决港口桥式起重机械负载振荡问题,提出一种港口桥式起重机械负载防摇控制方法。以港口桥式起重机械为基础,对受力情况展开全面分析,利用拉格朗日原理构建动力学方程,并且采用小角度近似处理的简化方法计算对应的动力学方程,为构建防摇控制器提供理论基础。引入模糊控制推理逻辑,设计出一种模糊自整定PID控制器,将控制器引入到港口桥式起重机械中,实现港口桥式起重机械负载防摇控制。实验分析证明,所提方法可以获取更加满意的港口桥式起重机械负载防摇控制结果。

浅析桥式机械起重机的安装与调试

由于桥式机械起重机的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上,形状似桥。桥式机械起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。在交通建设中,该设备主要用于桥梁预制、安装及吊运等。

桥式天车机械系统自适应解耦滑模控制研究

基于拉格朗日方程建立了桥式天车机械系统的动力学模型,并对建立的动力学模型进行简化分析,为控制器的设计奠定了理论基础。首先,针对桥式天车机械系统建模时存在的耦合性问题,构建新型饱和函数;其次,基于构建的新型饱和函数,设计出解耦滑模控制器,用来实现负载运送过程中桥式天车的快速定位与负载的消摆;然后,引入自适应参数,用来削弱了解耦滑模控制器控制过程中由于开关增益造成的系统抖振问题;最后基于桥式天车机械系统的动力学模型进行模拟仿真。仿真实验结果表明基于自适应参数而设计的解耦滑模控制器具有良好的控制性能,并且能够提高机械系统的动态特性。

桥式起重机械钢丝绳断裂故障树分析

运用故障树分析的方法,分析桥式起重机械钢丝绳断裂事故的原因,同时提出安全对策措施。

桥式起重机定期检验载荷试验的要求与方式

桥式起重机现如今在我国的现代工业生产中已经占据了极其重要的地位,但由于操作桥式起重机械是高度危险的工程作业,所以必须对起重机械本身进行定期机械检验检修,主要是对其进行检测性载荷试验,看其是否满足工作作业标准技术要求。