桥式系统的模糊可靠性的初步研究

本文根据模糊可靠性的基本概念和理论,建立了一套计算由全不相同的元件构成的桥式系统的模糊可靠性的公式。并对一个算例进行了计算。

桥式系统工作时间上的模糊可靠性分析

在文[1]基础上,对桥式系统的可靠性进行了研究,并得出了一组相应的计算公式.

桥式系统可靠度失效树分析法

探讨桥式系统可靠度失效树分析法。

线性系统理论仿真实验平台的设计与应用

针对《线性系统理论》课程内容抽象、数学性强的问题,利用Matlab软件设计一个仿真实验平台,以帮助学生增强对课程基本概念和复杂理论的理解,减轻学习难度,掌握线性系统的分析和设计技能.根据课程主要知识点的学习需要,设计7个仿真实验和1个以桥式吊车为被控对象的综合应用实例.本仿真实验平台的使用无需编程基础,其界面简洁易用,有助于提高基础薄弱学生的学习兴趣.本平台也可用于任课教师进行图形化理论展示、分析结果,以丰富教学手段,提高教学效果.

桥式吊车系统的伪谱最优控制设计

对于桥式吊车系统的最优控制问题,根据实际的工况要求,性能指标有时不一定是标准的二次形式.同时,在实际的控制问题中,状态和控制输入往往会受到一些边界条件和路径过程中的约束.针对这一问题,本文应用Chebyshev伪谱优化算法来处理,它可以处理状态和控制约束的非线性最优化问题以及一个非标准的目标函数.首先对桥式吊车系统模型进行一系列的坐标变换,将其转变为上三角系统形式的误差模型.然后将桥式吊车最优控制问题转化成具有一系列代数约束的参数优化问题,即非线性规划问题.通过求解离散化后的参数优化问题,得到桥式吊车的最优控制律.本文还给出了Chebyshev伪谱最优解的可行性和一致性分析.最后,在仿真研究中验证该控制器的有效性.

桥式吊车系统的自适应神经网络控制与学习

针对三维桥式吊车的防摇摆控制,基于径向基函数神经网络(Radial Basis Function,RBF)研究了一种自适应防摇摆控制算法。在神经网络控制中,如果持续激励(Persistent Excitation,PE)条件得不到满足,便不能保证权值收敛,执行相同的控制任务时,仍需对神经网络进行重复训练。所设计的自适应神经网络控制器不仅能够快速精确地定位负载,并能有效抑制吊车系统的摆动;同时在对于周期或回归轨迹的跟踪中,系统中信号的一致有界得到了证明,在稳定控制中实现了部分权值的收敛以及未知闭环动态的局部准确逼近,即确定学习。最后,通过仿真验证了所设计控制器的正确性和有效性,为桥式吊车系统的防摇摆控制提供了新的控制算法。

桥式系统的模糊可靠性

本文根据模糊可靠性的基本概念和理论，建立了一套计算桥式系统模糊可靠性的公式。并对一个算例进行了计算。

带永磁的桥式磁系统优化设计

本文对带永磁的Ｈ 型桥式磁系统建立了优化设计数学模型，给出了等效磁路及其计算方法，计算结果令人满意。

桥式极化磁系统电磁继电器虚拟样机模型与衔铁位置偏移影响研究

桥式极化磁系统电磁继电器具有体积小、重量轻、灵敏度高等优点,但实际生产中出现的衔铁位置偏移问题对吸力与反力产生影响,不利于继电器电寿命的提升。首先建立电磁继电器的虚拟样机模型,通过电磁系统与触簧系统仿真模型实现继电器吸力和反力的静态特性仿真。然后基于实测衔铁位置偏移量,通过解析与仿真,研究衔铁位置偏移时电磁吸力与反力的变化过程。最后基于吸反力特性配合,分析衔铁位置偏移对继电器吸合电压、释放电压及电寿命产生的影响,为严格控制衔铁与小轴的点焊能量,避免出现衔铁位置偏移的要求提供理论依据。

桥式天车机械系统自适应解耦滑模控制研究

基于拉格朗日方程建立了桥式天车机械系统的动力学模型,并对建立的动力学模型进行简化分析,为控制器的设计奠定了理论基础。首先,针对桥式天车机械系统建模时存在的耦合性问题,构建新型饱和函数;其次,基于构建的新型饱和函数,设计出解耦滑模控制器,用来实现负载运送过程中桥式天车的快速定位与负载的消摆;然后,引入自适应参数,用来削弱了解耦滑模控制器控制过程中由于开关增益造成的系统抖振问题;最后基于桥式天车机械系统的动力学模型进行模拟仿真。仿真实验结果表明基于自适应参数而设计的解耦滑模控制器具有良好的控制性能,并且能够提高机械系统的动态特性。

钕铁硼永磁三相五对极无刷直流电动机及其非桥式驱动系统设计

这是一种新型钕铁硼无刷直流电动机的设计。该电机不用嵌线，绕组直接绕在齿上，定子十二槽与转子五对极构成最佳配合，讨论了一种非桥式驱动系统及其控制正反转的方法。

智能桥式码垛机系统工艺布置设计分析

智能桥式码垛机系统是一套复杂的连续式袋装物料输送系统,工艺布置设计在系统实施过程中占据有重要地位。介绍了系统的组成与工作原理,分析了工艺布置原则和注意事项,设计分析了常见的工艺布置,对系统的实施和推广应用起到较好的总结与借鉴作用。

桥式抬头刮板取料机刮板输送系统的设计与计算

桥式刮板取料机按料场布置形式大至分为水平布置、倾斜布置和抬头式布置,本文介绍了桥式抬头刮板取料机刮板输送系统的设计与计算。

液压桥式整流系统在往复式客运索道重锤阻尼装置中的运用

通过对已经运行的双线往复式客运架空索道在运行中的牵引索和承重索易发生缠绕的现象研究，按TSG特种设备安全技术规范要求，提出用液压桥式整流系统来实现阻止重锤快速运动的方法，通过在已经正常营运的双线往复式客运索道中的实践验证，证明液压桥式整流系统对双线往复式客运架空索道在最危险工况下索道紧急制动时，对重锤的上下震荡次数能减小至2～3次，同时线路中牵引绳的上下起落也平稳，液压桥式整流系统能有效阻止牵引索和承重索发生缠绕。

液压桥式煤炭铁路装车系统

兖州矿业（集团）公司兴隆庄煤矿研制的液压桥式煤炭铁路装车系统，利用操作台的万能转换开关实现工作件与备用件互换，可立即排除故障，解决了稳定装车的难题。

桥式起重机抓斗控制系统的改进

本文介绍了桥式起重机抓斗控制电控系统的技改。通过极小的技改成本 ,使抓斗吊在生产中达到提高工作效率。

基于神经网络的桥式起重机定位系统设计

为了解决以往桥式起重机定位系统所存在的定位精度差的问题,在保留原有起重机结构的基础上,设计采用神经网络作为定位方法的系统。将起重机作业区域划分为横、纵、垂直三个运行方向,依据桥式起重机定位工作方式,设计可编程逻辑控制器,扩展定位点数量,控制起重机系统承受高倍电流。采用GY-530 VL53L0X型号激光测距传感器收集外界阻碍信息,区分目标横向或纵向移动。利用变频器改变电机工作电源频率,使用固定标志点,集合线性部件设计定位控制电路。依据神经网络层次分析结果输出模拟量信号,获取不同方向坐标。利用可编程逻辑控制器中的变量确定大小车区位,通过定位点编号捕获目标,确定大小车行驶方向,实现桥式起重机定位。由实验结果可知,该系统最高定位精度可达到96%,能够稳定运行。

浅析桥式起重机控制系统出厂验收

本文对核电厂大件设备运输码头桥式起重机控制系统的设计进行了介绍,并对桥式起重机控制系统出厂验收步骤、内容及注意事项进行了分析和总结,根据设计文件检查系统所有功能和技术指标是否满足,并及时对不符合项提出改进建议和要求,跟踪改进过程。

cRNA布谷鸟搜索算法的桥式吊车PID控制

为了提高算法的全局搜索能力,受RNA二级结构的启发,设计RNA茎环交叉算子,采用基于进化代数的自适应步长策略,提出RNA交叉操作布谷鸟搜索算法(cRNA-CS).将cRNA-CS算法用于对5个典型测试函数进行寻优.测试结果表明,cRNA-CS算法的搜索能力和寻优精度相对于CS算法和其他改进的CS算法有了明显提高.将cRNA-CS算法用于桥式吊车系统PID控制器参数的优化整定.仿真实验结果表明,与CS算法、单纯形算法和PSO算法相比,采用cRNA-CS算法优化的PID控制器能够实现桥式吊车系统更好的消摆和定位控制.