桥式起重机抓斗控制系统的改进

本文介绍了桥式起重机抓斗控制电控系统的技改。通过极小的技改成本 ,使抓斗吊在生产中达到提高工作效率。

基于固定时间滑模控制的桥式起重机抑摆策略

由于桥式起重机系统的运行环境的原因,起重机运行过程中普遍存在类似机械振动、风力影响等外部干扰。为了提高起重机系统的抗干扰能力和快速响应性能,以二维桥式起重机系统为研究对象,提出了一种鲁棒的基于固定时间滑模控制(FTSMC)的桥式起重机抑摆策略。首先,综合考虑了外部干扰以及导轨与行车之间的动态摩擦特性对桥式起重机动力学的影响,采用拉格朗日动力学方程建立了起重机系统的非线性动力学模型,并对其行车的期望轨迹进行了规划;然后,基于固定时间稳定理论和非奇异快速终端滑模控制策略,设计了新型非线性滑模面和弱抖振控制律,并利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性;最后,通过数值仿真实验验证了FTSMC控制策略的有效性。研究结果表明:在系统参数不确定性、不同载荷率等鲁棒性测试中,FTSMC控制策略能够保证系统的高抗干扰能力和快速响应特性,同时还表现出良好的负载摆动抑制能力;与现有文献中的控制策略相比,FTSMC控制策略可以在9 s内快速抑制负载摆动,抑摆控制时间至少缩短了25.3%;在行车的轨迹跟踪方面,FTSMC控制策略能够在6 s内精确地跟踪期望轨迹,其跟踪速度至少提升了49.3%。FTSMC策略不仅提高了起重机系统的快速响应性能和抗干扰能力,同时在抑制负载摆动方面也展现了其优越的性能。

桥式抓斗起重机自动化系统的设计与应用

针对传统桥式抓斗起重机在使用过程中的缺陷,引入DCS控制系统及WCS线性绝对值编码器,对抓斗起重机进行自动化改造,实现了现场无人化操作,降低了设备的故障率和工人的劳动强度。自动控制系统的引入,使全过程各阶段间平滑过渡,控制精度更高、作业速度更快,极大提高了抓斗起重机的工作效率。该设计在山西中煤平朔能源化工有限公司煤气化装置抓斗改造中应用,效果显著。

基于PLC的桥式抓斗起重机变频控制系统优化设计

针对抓斗桥式起重机原控制系统的改造问题,本文采用PLC代替继电器、接触器控制,采用变频器代替电动机转子串电阻调速方式,详细阐述了电气控制系统的硬件设计和软件设计。实践表明,优化后的系统有效提高了系统的稳定性,运行可靠,具有良好的工业应用前景。

自动抓渣起重机智能控制系统改造

智能控制是起重机未来发展的一个重要方向,尤其像钢铁企业工作环境恶劣、效率低下的抓渣起重机。为了解决这个问题,研究了抓渣起重机的智能化控制系统改造。该智能化控制系统由机上操作系统、视频监控系统、地面操作系统及通信传输系统组成。关键技术涉及防摇和定位系统、自动抓渣任务识别和抓斗控制系统研究。防摇和定位系统采用格雷母线进行数据传输;自动抓渣任务由PLC控制,通过抓斗上的编码器数据来监测渣土剩余情况;抓斗控制系统由变频器控制。改造完成并通过试验后,自动抓渣起重机能够远程监控抓渣,不受现场环境影响,并且可以无极调速自动抓渣,大大提高了抓渣起重机的工作效率。

桥式抓斗起重机电气控制系统改造

水泥生料调配站设计中，多采用桥式抓斗起重机（简称“桥抓”）把各种辅材抓到各自的小仓，“桥抓”中各电动机使用凸轮操作控制接触器及变阻器的方式，问题很多，大大影响了正常生产。笔者根据变频器、PLC广泛使用所表现出的优良性能，并考察某厂小型桥式起重机改造的方法，对我公司5000t／d生产线生料调配站的16t大型桥式抓斗起重机电气控制系统进行了改造。

桥式起重机抓斗防摆控制方法研究

根据起重机抓斗的受力分析 ,建立了起重机水平运行与抓斗摆动关系的数学模型。并采用一种前馈型的时滞滤波器技术 ,对加速度控制信号进行滤波来有效地控制抓斗的摆角。仿真结果表明 ,该方法能够有效地消除抓斗摆动 ,而且应用简单 ,易于用微型计算机实现。

PLC与变频器在桥式起重机变频调速控制系统中的应用

在当代制造业流程里,各类起重设备普遍用于货品转移和垂直作业。伴随自动化控制技术进步,变频调速装置逐步演变为桥式起重设备核心部件。本篇文章讨论了编程控制器与变频调速装置在桥式起重设备调速系统应用状况,经过探究车载式起重设备的运作机制和操作规程,细致阐述了编程装置与变频装置整合技术、操作手册和对设备性能作用。研究揭示,整合编程控制器与频率调控设备的调节系统展现出显著增强桥式起重机运行效率、精准度与保障,故此在繁杂作业环境应用构成了稳固支撑。

变频控制系统在10t桥式抓斗起重机上的应用

通常桥式抓斗起重机故障较多,要彻底解决好抓斗的监控是一个较为复杂的问题。但对于一般桥式抓斗起重机由于整机造价低,应从经济性和技术上着眼,改善开闭、起升的平稳性与负荷的均衡性。采用PLC加变频器运行方式,提高了设备运行性能,改善了操作人员的工作环境,降低了维修强度,节约了能源,但整机工效略有降低。

旋流井桥式抓斗起重机控制系统数字化改造

通过使用可编程控制器,结合绝对值编码器测长功能,对普通桥式抓斗起重机控制系统数字化改造使之适应旋流井井下抓渣作业。实现自动沉抓功能,有效改善提升机构和开闭斗机构的配合关系,降低了设备故障率和人工的劳动强度,并可大幅提高抓斗起重机的工作效率。

抓斗桥式起重机控制系统的改进

抓斗桥式起重机控制系统的改进洛阳起重机厂茹景洲目前国内抓斗桥式起重机抓斗的支持与闭合机构大多采用ＰＱＺ系列控制屏控制，四绳抓斗的电气传动系统图和控制系统电路图见图１、图２。这种我国７０年代统一设计的控制屏，多年来用户反映的缺点如下：（１）控制电路上半...

PLC与绝对值编码器在起重机抓斗控制系统中的应用

PLC与绝对值编码器、行车称重仪在宁钢轧钢旋流井10 t门式抓斗起重机上的应用,实现了自动探底功能,大幅度减少钢丝绳下降过多导致钢丝绳缠绕抓斗使钢丝绳断裂事故的发生;实现了自动沉抓功能,有效改善提升机构和开闭斗机构的配合关系及钢丝绳的使用寿命,降低了设备故障率和人工的劳动强度,并可大幅提高抓斗起重机的工作效率。同时结合现场近两年的使用、维护,阐述了使用效果与经验。

垃圾发电厂抓斗起重机控制系统的设计与应用

起重机是工矿、仓库、码头等部门常用的起重设备，在工业生产过程中有着重要作用。随着工业自动化的发展，PLC的高可靠性和变频器对电动机控制的优越性日益体现，使得PLC和变频器在工厂自动化和大型工业设备中的应用越来越广泛。本文结合工程实例，对变频器和PLC在垃圾发电厂抓斗起重机自动化控制系统中的应用作了详细的描述。

基于无线网络的秸杆捆抓斗起重机群控制系统

传统控制方案的网络主要以电缆的形式进行数据的传输。国内新兴产业秸秆发电所配置的抓斗起重机群如采用有线方式进行数据传输,不仅给布线造成困难,而且可靠性值得怀疑,因此通过无线网络进行数据传输将是最佳的选择。

桥式抓斗起重机钢丝绳卷绕系统动态分析

为系统了解桥式抓斗起重机这种变质量、变刚度的时变振动系统的动态工作特性，为其设计分析提供比较可靠的动态理论根据，以桥式抓斗起重机钢丝绳卷绕系统为研究对象，建立了该系统的力学模型，用 Ｗｉｌｓｏｎ － θ法、 Ｎｅ ｗ ｍ ａｒｋ 法提出求解方法，编制计算程序，并用该程序对实例进行计算分析，得出以下结论：主、辅小车的振动主要是由抓斗的摆动所引起，并且主、辅小车的振动频率，相位相同；主小车的位移、速度和加速度是辅小车相应值的２

桥式起重机分布式控制系统设计

分布式控制相比于集中式控制可靠性、灵活性高,系统易维护和扩展。为了实现起重机信息化、智能化,设计了一种基于以太网的桥式起重机智能化控制系统,阐述了分布式控制系统的工作原理并进行了验证。桥式起重机由变频器带动电机,驱动大车、小车和主起升运动,在保证运行安全的同时需要采集运行数据。根据设计需要,该控制系统由两个现场控制器、一个数据采集控制器和若干个控制单元组成,利用工业以太网进行通信。用OPNET软件对该分布式控制系统端到端时延进行仿真,仿真结果表明该控制系统的设计合理、高效,有效地提高了桥式起重机运行的可靠性和信息化程度。

桥式起重机运行系统自动控制方法及仿真实现

通用桥式起重机存在自动化程度低、运行定位精度差、对驾驶员技术依赖程度高等不足。为提高运行的其自动化水平,在Co De Sys软PLC开发平台上,设计了桥式起重机运行控制系统,通过对系统的功能分析和模块化设计,实现了自动化运行的过程控制。为保证起重机运行机构对控制信号的精确执行,对起重机的电机调速系统进行方案设计,并采用了正弦脉宽调制技术对运行系统进行变频调速控制。应用MATLAB/Simulink仿真平台,对变频调速系统进行建模和参数优化,并输入PLC程序生成的控制信号,仿真结果验证了所设计的控制系统与调速系统的可行性与精确性。

桥式抓斗起重机自动化系统的设计

针对传统的抓斗起重机在电力拖动和电气控制器的缺点,设计了PLC控制系统取代继电器和接触器组成的控制电路,利用变频器"下垂控制"功能实现提升绳和开闭绳等拉力,提高电能的工作效率,优化了抓斗的可操控性,降低了设备故障率。

港口桥式起重机起升电机拖动系统节能控制研究

针对港口起重机械位能性负载特性,通过分析起升电机的控制原理及状态方程,建立了基于PLC和变频器的起升电机拖动测试系统。通过转差频率控制的控制策略,进行了模型的仿真与试验分析,从而验证了变频调速控制系统具有较大的节能空间,尤其对于满载及重载的控制更为明显。这为港口起重机械的节能提供了理论和试验基础。