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基于联合仿真的桥式起重机吊重动态特性分析与消摆控制研究
被引量:
7
1
作者
刘春桐
李卫华
+2 位作者
何祯鑫
王欣
何春平
《机电工程》
CAS
北大核心
2021年第3期356-362,共7页
针对桥式起重机工作过程中存在的因负载摆动,而导致工作效率低、安全风险大的问题,为了掌握影响摆角的关键因素,通过MATLAB/Simulink、SolidWorks和ADAMS软件联合仿真,对吊重系统进行了动态特性分析,得出了初始摆角、绳长变化、运行速...
针对桥式起重机工作过程中存在的因负载摆动,而导致工作效率低、安全风险大的问题,为了掌握影响摆角的关键因素,通过MATLAB/Simulink、SolidWorks和ADAMS软件联合仿真,对吊重系统进行了动态特性分析,得出了初始摆角、绳长变化、运行速度等对摆角变化的影响因素。为安全平稳控制桥吊,设计了基于模糊自适应的PID控制器;基于模糊自适应控制的联合仿真,对比和分析了所设计控制器与常规PID控制器在系统摆角抑制上的效果;为进一步检验设计控制器的消摆效果,按照桥式起重机真实结构,搭建了桥吊防摆控制实验平台,对其进行了验证。研究结果表明:所设计的控制器在位置控制和摆角控制上均较常规PID控制提前4 s,控制精度和鲁棒性也较常规PID有所提升。
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关键词
联合仿真
桥式起重机桥吊
PID控制器
模糊自适应控制
消摆控制
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职称材料
题名
基于联合仿真的桥式起重机吊重动态特性分析与消摆控制研究
被引量:
7
1
作者
刘春桐
李卫华
何祯鑫
王欣
何春平
机构
火箭军工程大学导弹工程学院
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2021年第3期356-362,共7页
基金
陕西省自然科学基金资助项目(2019JQ-491)
航空科学基金资助项目(2019190U8002)。
文摘
针对桥式起重机工作过程中存在的因负载摆动,而导致工作效率低、安全风险大的问题,为了掌握影响摆角的关键因素,通过MATLAB/Simulink、SolidWorks和ADAMS软件联合仿真,对吊重系统进行了动态特性分析,得出了初始摆角、绳长变化、运行速度等对摆角变化的影响因素。为安全平稳控制桥吊,设计了基于模糊自适应的PID控制器;基于模糊自适应控制的联合仿真,对比和分析了所设计控制器与常规PID控制器在系统摆角抑制上的效果;为进一步检验设计控制器的消摆效果,按照桥式起重机真实结构,搭建了桥吊防摆控制实验平台,对其进行了验证。研究结果表明:所设计的控制器在位置控制和摆角控制上均较常规PID控制提前4 s,控制精度和鲁棒性也较常规PID有所提升。
关键词
联合仿真
桥式起重机桥吊
PID控制器
模糊自适应控制
消摆控制
Keywords
co-simulation
suspension of bridge crane
PID controller
fuzzy adaptive control
pendulum control
分类号
TH215 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于联合仿真的桥式起重机吊重动态特性分析与消摆控制研究
刘春桐
李卫华
何祯鑫
王欣
何春平
《机电工程》
CAS
北大核心
2021
7
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职称材料
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参考文献
引证文献
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