桥式驱动器Si9976DY的原理及应用

Ｓｉｌｉｃｏｎｉｘ公司扎出的半桥驱动器芯片Ｓｉ９９７６ＤＹ可驱动推挽式ＭＯＳ管，并对其高端和低端分别提供驱动信号，且具有片举供给、电荷补偿、短路保护、故障反馈等特性，与该公司的ＬＩＴＴＬＥＦＯＯＴＭＯＳ管配合，可为电机提供５Ａ／６０Ｖ的驱动能力。本文就该芯片的功能、使用做些讨论。

高电压、大电流电机驱动芯片L298

L298是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片的主要特点是:工作电压高,最高工作电压可达46V;输出电流大,瞬间峰值电流可达3A,持续工作电流为2A;内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器、线圈等感性负载;采用标准TTL逻辑电平信号控制;具有两个使能控制端。

一种数字式对空跟踪伺服系统设计与实现

为实现对目标快速、精确、平稳的跟踪,设计了一种数字式对空跟踪伺服系统;该系统以嵌入式微处理器STM32F103为核心构建,设计采用永磁直流力矩测速机组作为动力装置和速度传感器,并以场效应管组成H型桥式电路作为电机驱动器,正余弦旋转变压器为角度传感器,利用MAX1270将各种传感器模拟量转换为数字量,通过串行外设接口SPI传输至STM32F103,实现位置、速度和电流反馈,组成三闭环控制结构,并采用模糊数字PID控制算法;对模拟空中飞行目标跟踪实验表明该系统稳定性好,静态、动态指标满足设计精度要求。