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题名超重环境桥架式直角坐标机器人的试验模态分析
被引量：2
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作者
温卫真
王之栎
宗光华
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机构
北京航空航天大学机器人研究所
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2001年第5期431-435,430,共6页
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文摘
介绍了对自行研制的桥架式直角坐标机器人的试验模态分析 ,该机器人工作在超重环境 (≥ 10 0 g)下 .试验中 ,基于模态分析的基本原理 ,采用力锤激励法 ,多点激振单点拾振 ,通过变时基采样方法采集力信号和加速度信号 ;利用 DASP进行模态分析 ,得出机器人的前三阶模态参数 .
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关键词
离心加速度
试验模态分析
变时基
桥架式直角坐标机器人
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Keywords
centrifugal acceleration,robot,experimental modal analysis,VTB
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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