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桥梁检测作业车刚柔混合多支点底盘支承力估算方法
被引量:
1
1
作者
王涛
姚金柯
罗文龙
《建筑机械》
2011年第12期109-114,共6页
桥梁检测作业车在架设状态需要使用刚性的稳定支腿支承,同时为保证驻车稳定性和自移位行驶稳定性,轮胎与桥面间需有足够的附着力,这种由悬挂、车桥和轮胎构成的车桥支承为典型的非线性柔性支承,目前针对车桥支承尚无精确计算方法,为了...
桥梁检测作业车在架设状态需要使用刚性的稳定支腿支承,同时为保证驻车稳定性和自移位行驶稳定性,轮胎与桥面间需有足够的附着力,这种由悬挂、车桥和轮胎构成的车桥支承为典型的非线性柔性支承,目前针对车桥支承尚无精确计算方法,为了分析这种刚柔混合的多支点底盘支承力,在做了大量试验测试的基础上,提出了用多级变截面弹性体模拟车桥支承的估算方法,对车架结构和各支承反力进行有限元分析,并通过现场实地考核,采用监控稳定支腿油缸支承力的技术措施和测量底盘上沿下沉量的方法,通过现代分析理论对强度、防倾翻和自移位进行评定。
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关键词
桥梁检测作业车
多点支承
稳定支腿支承
车桥支承
有限元
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职称材料
桥梁检测作业车桁架式升降塔建模及有限元分析
2
作者
王涛
程国献
罗文龙
《建筑机械》
2011年第7期73-76,共4页
桥梁检测作业车桁架式升降塔是由型钢焊接而成的空间超静定桁架结构,其载荷工况较多,与伸缩机构存在着竖向摩擦载荷,下回转体与伸缩作业平台根部存在着单向承压接触。采用有限元分析手段对升降塔结构进行了详细分析,对其强度进行了评定...
桥梁检测作业车桁架式升降塔是由型钢焊接而成的空间超静定桁架结构,其载荷工况较多,与伸缩机构存在着竖向摩擦载荷,下回转体与伸缩作业平台根部存在着单向承压接触。采用有限元分析手段对升降塔结构进行了详细分析,对其强度进行了评定。通过现场考核证明,利用有限元分析方法得出的升降塔受力状况和应力分布是符合实际的。
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关键词
桥梁检测作业车
升降塔
有限元
评定依据
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职称材料
桥梁检测作业车转台架的结构有限元分析
3
作者
王涛
姚金柯
罗文龙
《建筑机械》
2012年第1期110-113,共4页
采用有限元分析方法对桥梁检测作业车转台架进行详细分析,对其强度进行评定,并得出结构的应力、应变、位移和安全系数分布图,使薄弱处和危险点清晰可见,为结构改进提供了数据基础。通过现场实地考核证明,利用有限元分析方法得出的转台...
采用有限元分析方法对桥梁检测作业车转台架进行详细分析,对其强度进行评定,并得出结构的应力、应变、位移和安全系数分布图,使薄弱处和危险点清晰可见,为结构改进提供了数据基础。通过现场实地考核证明,利用有限元分析方法得出的转台架计算应力是符合实际的。
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关键词
桥梁检测作业车
转台架
结构有限元分析
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职称材料
QJ10 型自行式桥梁检测作业车液压传动系统
被引量:
3
4
作者
厉军
《液压与气动》
北大核心
1999年第1期8-9,共2页
1概述QJ10桥梁检测作业车(见图1),是徐州液压气动机械公司与西安公路交通大学联合开发的集机、电、液技术于一体,填补国内空白,替代进口的高技术产品,该产品是用国产东风EQ1141G1J二类汽车底盘上加装具有2级回转...
1概述QJ10桥梁检测作业车(见图1),是徐州液压气动机械公司与西安公路交通大学联合开发的集机、电、液技术于一体,填补国内空白,替代进口的高技术产品,该产品是用国产东风EQ1141G1J二类汽车底盘上加装具有2级回转、3级变幅、2级伸缩形成的3维空间...
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关键词
桥梁检测作业车
液压系统
自行车
汽车
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职称材料
首台国产桁架式桥梁检测作业车在徐随诞生
5
作者
王遐
《建设机械技术与管理》
2006年第9期17-17,共1页
日前,首台国产桁架式桥梁检测作业车在徐工随车起重机公司诞生,该产品主要应用于大型桥梁的维护与病害检测工作。该产品的诞生结束了同类产品依靠进口的历史,填补了国内空白。
关键词
桥梁检测作业车
桁架式
国产
重机公司
病害
检测
大型
桥梁
国内空白
产品
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职称材料
徐工桁架式桥梁检测作业车
6
《交通世界》
2007年第11S期74-75,共2页
底盘选用原装瑞典VOLVO 4桥400马力,动力十足,400L油箱,驾驶室豪华舒适,特别适合长途工作。 车辆液压系统主要采用进口部件,桁架结构钢管德国进口高强度钢管。
关键词
桥梁检测作业车
桁架式
高强度钢管
进口部件
VOLVO
液压系统
桁架结构
驾驶室
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职称材料
新型市政桥梁检测设备-桥梁检测作业车
7
《市政技术》
2008年第5期403-403,共1页
湖南恒润高科有限公司在吸取国内外桥梁检测作业车经验的基础上,采用先进的三维设计手段和有限元分析技术.并通过与高校及国际知名品牌液压公司合作打造而成的国内桥梁检测作业车精品-HHR5250JQJ16桥梁检测作业车。该车适用于大、中...
湖南恒润高科有限公司在吸取国内外桥梁检测作业车经验的基础上,采用先进的三维设计手段和有限元分析技术.并通过与高校及国际知名品牌液压公司合作打造而成的国内桥梁检测作业车精品-HHR5250JQJ16桥梁检测作业车。该车适用于大、中型桥梁的病害维修和预防性检查作业。如对大桥下面结构进行全面的检查、修理(油漆、喷砂、安装、拆卸)及大桥主梁底裂纹检测和全桥支座检查养护,或安装、维护桥下管道和电缆。
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关键词
桥梁检测作业车
检测
设备
市政
桥梁
有限元分析技术
检查
作业
知名品牌
设计手段
裂纹
检测
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职称材料
恒润高科开发出桥梁检测作业车的“巨无霸”
8
《专用汽车》
2011年第6期52-52,共1页
经过近一年的时间,24米桁架式桥梁检测作业车在恒润高科研制成功,轻质铝合金平台结构,24米的桥下作业幅度,全比例电液控制,均堪称国内之最,该车的开发为大型桥梁的检测、维修提供了强大的装备。
关键词
恒润高科
桥梁检测作业车
专用车行业
环卫专用车
路桥养护专用车
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职称材料
桥梁综合检测作业车臂架柔性多体动力学的建模与仿真
被引量:
3
9
作者
赵波
王亚美
+1 位作者
戴丽
刘杰
《中国工程机械学报》
2009年第2期200-205,共6页
基于柔性多体动力学理论和拉格朗日方程建立了三节臂的桥梁检测车臂架的机械系统动力学模型.通过数值求解并结合动力学仿真分析软件,证明了采用柔性多体动力学方法建立的桥梁检测车臂架的运动微分方程,可以准确地描述桥梁检测车的各项...
基于柔性多体动力学理论和拉格朗日方程建立了三节臂的桥梁检测车臂架的机械系统动力学模型.通过数值求解并结合动力学仿真分析软件,证明了采用柔性多体动力学方法建立的桥梁检测车臂架的运动微分方程,可以准确地描述桥梁检测车的各项动力学特性,通过桥梁检测车臂架末端轨迹和驱动特性分析,还表明对轻质长臂杆的桥梁检测车臂架系统考虑柔性变形的影响是非常必要的.在此基础上,对桥梁检测车臂架采用双闭环(PD)控制,为桥梁检测车工作装置轨迹控制及实现探测装置平稳和高精度的轨迹跟踪提供参考.
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关键词
桥梁检测作业车
多体动力学
臂架
控制
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职称材料
桥梁检测作业车控制系统设计
10
作者
王涛
陈晓峰
罗文龙
《建筑机械化》
2011年第12期60-62,共3页
针对桥梁检测作业车(以下简称桥检车)工作的特殊性,以QLYH20/50型桥检车为例,详细说明了其工作过程、操作控制和逻辑控制,并提出了具体控制方法。
关键词
桥梁检测作业车
控制系统
操作控制
逻辑控制
原文传递
桥梁检测综合作业车运动控制与仿真
被引量:
2
11
作者
赵波
刘杰
+1 位作者
戴丽
王亚美
《机械设计》
CSCD
北大核心
2009年第3期13-16,共4页
对桥梁检测综合作业车工作装置的臂架运动进行了分析,建立了桥梁检测综合作业车的臂架刚性运动微分方程。利用ADAMS仿真桥梁检测综合作业车工作状态,为实现臂架未端的控制提供了依据。在建立液压缸位置控制系统模型基础上,分析了传统PI...
对桥梁检测综合作业车工作装置的臂架运动进行了分析,建立了桥梁检测综合作业车的臂架刚性运动微分方程。利用ADAMS仿真桥梁检测综合作业车工作状态,为实现臂架未端的控制提供了依据。在建立液压缸位置控制系统模型基础上,分析了传统PID及模糊控制器优缺点,提出了PI+模糊规则自校正的控制策略,Matlab7.1仿真结果表明采用这种控制方法,电液位置控制比例系统的动态特性满足性能要求。
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关键词
桥梁
检测
综合
作业车
臂架
模糊控制
仿真
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职称材料
桥梁检测综合作业车工作装置控制策略研究
12
作者
赵波
刘杰
王亚美
《机械制造》
2008年第8期65-68,共4页
以桥梁检测综合作业车工作装置液压缸为研究对象,在建立液压缸位置控制系统模型基础上,采用Matlab7.1进行了仿真和动态分析,研究了电液位置控制比例系统的动态特性。在分析传统PID及模糊控制器优缺点的基础上提出了PI+模糊规则自校正的...
以桥梁检测综合作业车工作装置液压缸为研究对象,在建立液压缸位置控制系统模型基础上,采用Matlab7.1进行了仿真和动态分析,研究了电液位置控制比例系统的动态特性。在分析传统PID及模糊控制器优缺点的基础上提出了PI+模糊规则自校正的控制策略,仿真结果表明采用这种控制方法,电液位置控制比例系统的动态特性能满足性能要求。
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关键词
桥梁
检测
综合
作业车
位置控制系统
模糊控制
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职称材料
基于柔性多体动力学的桥梁检测车臂架的运动仿真
13
作者
王亚美
张翠玲
《辽宁省交通高等专科学校学报》
2009年第3期35-38,共4页
基于柔性多体动力学理论和拉格朗日方程建立了三节臂的桥梁检测车臂架的机械系统动力学模型。采用数值求解和结合动力学仿真分析软件,证明了柔性多体动力学方法建立的桥梁检测车臂架的运动微分方程,可以准确地描述桥梁检测车的各项动力...
基于柔性多体动力学理论和拉格朗日方程建立了三节臂的桥梁检测车臂架的机械系统动力学模型。采用数值求解和结合动力学仿真分析软件,证明了柔性多体动力学方法建立的桥梁检测车臂架的运动微分方程,可以准确地描述桥梁检测车的各项动力学特性。通过对桥梁检测车臂架末端轨迹和驱动特性分析,表明了对于轻质长臂杆的桥梁检测车臂架系统必须考虑其柔性变形的影响。
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关键词
桥梁
检测
综合
作业车
臂架
柔性多体动力学
仿真
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职称材料
重庆大江集团专用车公司GKH25型高空作业车项目正式启动
14
《建设机械技术与管理》
2009年第3期26-26,共1页
重庆大江集团专用车公司在前期成功开发桁架式桥梁检测作业车的基础上乘胜追击.经过项目组长期深入的调研和策划.近日,自行研发设计的GKH25型高空作业车顺利通过了总体方案评审,现已全面进入各分系统的方案设计工作,此举意味着该...
重庆大江集团专用车公司在前期成功开发桁架式桥梁检测作业车的基础上乘胜追击.经过项目组长期深入的调研和策划.近日,自行研发设计的GKH25型高空作业车顺利通过了总体方案评审,现已全面进入各分系统的方案设计工作,此举意味着该项目的开发设计工作已正式启动。
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关键词
高空
作业车
25型
专用车
大江
重庆
桥梁检测作业车
设计工作
总体方案
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职称材料
伸缩型铝合金桁架检修车力学性能分析
被引量:
3
15
作者
周扬
袁志炀
+1 位作者
储海峰
陈东
《赤峰学院学报(自然科学版)》
2019年第8期72-74,共3页
桥梁检测(修)作业车(Bridge Inspecting Vehicle,BIV)作为一种桥梁使用过程中的检修以及生命检测的重要设备,已经成为桥梁建设领域和生命周期保养领域中不可缺少的作业设备.本文提出一种伸缩型铝合金桁架检修车,通过有限元分析软件Spa2...
桥梁检测(修)作业车(Bridge Inspecting Vehicle,BIV)作为一种桥梁使用过程中的检修以及生命检测的重要设备,已经成为桥梁建设领域和生命周期保养领域中不可缺少的作业设备.本文提出一种伸缩型铝合金桁架检修车,通过有限元分析软件Spa2000对该检查车实际最不利位置工作状态下支座节点反力、节点位移、应力比以及桁架杆件轴力进行力学性能分析.研究结果表明:检查车的强度、刚度、稳定性都在安全控制范围内,具有足够的安全系数,分析的结果将为检查车的结构设计、实际生产以及运维阶段提供理论依据和技术支撑.
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关键词
桥梁检测作业车
有限元分析
SAP2000
理论依据
技术支撑
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职称材料
恒心环保 科学养护
16
作者
唐伟琼
《筑路机械与施工机械化》
北大核心
2010年第2期11-11,共1页
在湖南省湘潭九华工业区内,坐落着一家坚持“技术领先、服务领先”的高科技民营企业——湖南恒润高科有限公司。公司集研发、制造、营销、租赁于一体,是国家定点的专用汽车生产商,曾被评为湖南省高新科技企业。自2006年成立以来,恒...
在湖南省湘潭九华工业区内,坐落着一家坚持“技术领先、服务领先”的高科技民营企业——湖南恒润高科有限公司。公司集研发、制造、营销、租赁于一体,是国家定点的专用汽车生产商,曾被评为湖南省高新科技企业。自2006年成立以来,恒润高科先后成功研制出多种路面养护与环卫设备,形成了桥梁检测作业车、路面养护机械、环卫机械等三大系列共20佘种产品的研制规模。
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关键词
科学养护
路面养护机械
高科技民营企业
桥梁检测作业车
环保
高新科技企业
汽车生产商
湖南省
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职称材料
新品展台
17
《中小企业科技》
2006年第6期52-54,共3页
覆膜水泥袋复合成袋联合机组;2800kW行星齿轮减速器;太阳能玻璃;桁架式桥梁检测作业车;
关键词
行星齿轮减速器
桥梁检测作业车
新品
联合机组
水泥袋
太阳能
桁架式
输送车
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职称材料
徐工——满足用户超值需求,效力社会进步
18
《交通世界》
2006年第U10期20-20,共1页
徐工在居于展会最中心位置,展出徐工部分最新科技精品。包括主导产品XP261轮胎压路机.XD120振动压路机.XSM220振动压路机.RP755多功能摊铺机,最新研制的GR195平地机.WZ30-25挖掘装载机和国内独家生产的QJ18公路桥梁检测作业车等...
徐工在居于展会最中心位置,展出徐工部分最新科技精品。包括主导产品XP261轮胎压路机.XD120振动压路机.XSM220振动压路机.RP755多功能摊铺机,最新研制的GR195平地机.WZ30-25挖掘装载机和国内独家生产的QJ18公路桥梁检测作业车等七台展品。
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关键词
社会进步
桥梁检测作业车
振动压路机
用户
效力
多功能摊铺机
轮胎压路机
挖掘装载机
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职称材料
重庆大江集团桁架式桥梁检测车进入试制阶段
19
作者
王卫红
《工程机械文摘》
2009年第1期54-54,共1页
由重庆大江工业集团与某高校合作,利用产学研平台资源研发的18m桁架式桥梁检测作业车经过该公司科研人员一年多的努力,目前已进入试制阶段。它的研发成功将成为大江集团又一新的经济增长点。
关键词
桁架式
桥梁
检测
车
大江集团
重庆
桥梁检测作业车
经济增长点
原文传递
我国首个桥梁检测车方面的标准正在报批中
20
作者
肖献法
《商用汽车》
2009年第8期112-112,共1页
近日,《商用汽车》杂志记者从有关方面了解到,我国首个桥果检测车方面的行业标准《桥梁检测作业车》正在报批之中。据悉,我国目前尚无桥梁检测作业车方面的国家标准或行业标准,所以,出台《桥梁检测作业车》将填补我国该方面标准的...
近日,《商用汽车》杂志记者从有关方面了解到,我国首个桥果检测车方面的行业标准《桥梁检测作业车》正在报批之中。据悉,我国目前尚无桥梁检测作业车方面的国家标准或行业标准,所以,出台《桥梁检测作业车》将填补我国该方面标准的空白。
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关键词
桥梁
检测
车
行业标准
桥梁检测作业车
商用汽车
国家标准
原文传递
题名
桥梁检测作业车刚柔混合多支点底盘支承力估算方法
被引量:
1
1
作者
王涛
姚金柯
罗文龙
机构
中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院
出处
《建筑机械》
2011年第12期109-114,共6页
基金
国家"十一五"科技支撑计划项目(2008BAJ09B04)
文摘
桥梁检测作业车在架设状态需要使用刚性的稳定支腿支承,同时为保证驻车稳定性和自移位行驶稳定性,轮胎与桥面间需有足够的附着力,这种由悬挂、车桥和轮胎构成的车桥支承为典型的非线性柔性支承,目前针对车桥支承尚无精确计算方法,为了分析这种刚柔混合的多支点底盘支承力,在做了大量试验测试的基础上,提出了用多级变截面弹性体模拟车桥支承的估算方法,对车架结构和各支承反力进行有限元分析,并通过现场实地考核,采用监控稳定支腿油缸支承力的技术措施和测量底盘上沿下沉量的方法,通过现代分析理论对强度、防倾翻和自移位进行评定。
关键词
桥梁检测作业车
多点支承
稳定支腿支承
车桥支承
有限元
分类号
U446.3 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
桥梁检测作业车桁架式升降塔建模及有限元分析
2
作者
王涛
程国献
罗文龙
机构
中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院
北京电力建设公司
出处
《建筑机械》
2011年第7期73-76,共4页
基金
国家"十一五"科技支撑计划项目(2008BAJ09B04)
文摘
桥梁检测作业车桁架式升降塔是由型钢焊接而成的空间超静定桁架结构,其载荷工况较多,与伸缩机构存在着竖向摩擦载荷,下回转体与伸缩作业平台根部存在着单向承压接触。采用有限元分析手段对升降塔结构进行了详细分析,对其强度进行了评定。通过现场考核证明,利用有限元分析方法得出的升降塔受力状况和应力分布是符合实际的。
关键词
桥梁检测作业车
升降塔
有限元
评定依据
分类号
U446.3 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
桥梁检测作业车转台架的结构有限元分析
3
作者
王涛
姚金柯
罗文龙
机构
中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院
出处
《建筑机械》
2012年第1期110-113,共4页
文摘
采用有限元分析方法对桥梁检测作业车转台架进行详细分析,对其强度进行评定,并得出结构的应力、应变、位移和安全系数分布图,使薄弱处和危险点清晰可见,为结构改进提供了数据基础。通过现场实地考核证明,利用有限元分析方法得出的转台架计算应力是符合实际的。
关键词
桥梁检测作业车
转台架
结构有限元分析
分类号
U446 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
QJ10 型自行式桥梁检测作业车液压传动系统
被引量:
3
4
作者
厉军
机构
徐州液压气动机械公司
出处
《液压与气动》
北大核心
1999年第1期8-9,共2页
文摘
1概述QJ10桥梁检测作业车(见图1),是徐州液压气动机械公司与西安公路交通大学联合开发的集机、电、液技术于一体,填补国内空白,替代进口的高技术产品,该产品是用国产东风EQ1141G1J二类汽车底盘上加装具有2级回转、3级变幅、2级伸缩形成的3维空间...
关键词
桥梁检测作业车
液压系统
自行车
汽车
分类号
U446 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
首台国产桁架式桥梁检测作业车在徐随诞生
5
作者
王遐
出处
《建设机械技术与管理》
2006年第9期17-17,共1页
文摘
日前,首台国产桁架式桥梁检测作业车在徐工随车起重机公司诞生,该产品主要应用于大型桥梁的维护与病害检测工作。该产品的诞生结束了同类产品依靠进口的历史,填补了国内空白。
关键词
桥梁检测作业车
桁架式
国产
重机公司
病害
检测
大型
桥梁
国内空白
产品
分类号
U446.3 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
徐工桁架式桥梁检测作业车
6
出处
《交通世界》
2007年第11S期74-75,共2页
文摘
底盘选用原装瑞典VOLVO 4桥400马力,动力十足,400L油箱,驾驶室豪华舒适,特别适合长途工作。 车辆液压系统主要采用进口部件,桁架结构钢管德国进口高强度钢管。
关键词
桥梁检测作业车
桁架式
高强度钢管
进口部件
VOLVO
液压系统
桁架结构
驾驶室
分类号
U446.3 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
新型市政桥梁检测设备-桥梁检测作业车
7
出处
《市政技术》
2008年第5期403-403,共1页
文摘
湖南恒润高科有限公司在吸取国内外桥梁检测作业车经验的基础上,采用先进的三维设计手段和有限元分析技术.并通过与高校及国际知名品牌液压公司合作打造而成的国内桥梁检测作业车精品-HHR5250JQJ16桥梁检测作业车。该车适用于大、中型桥梁的病害维修和预防性检查作业。如对大桥下面结构进行全面的检查、修理(油漆、喷砂、安装、拆卸)及大桥主梁底裂纹检测和全桥支座检查养护,或安装、维护桥下管道和电缆。
关键词
桥梁检测作业车
检测
设备
市政
桥梁
有限元分析技术
检查
作业
知名品牌
设计手段
裂纹
检测
分类号
U446.3 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
U472.9 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
恒润高科开发出桥梁检测作业车的“巨无霸”
8
出处
《专用汽车》
2011年第6期52-52,共1页
文摘
经过近一年的时间,24米桁架式桥梁检测作业车在恒润高科研制成功,轻质铝合金平台结构,24米的桥下作业幅度,全比例电液控制,均堪称国内之最,该车的开发为大型桥梁的检测、维修提供了强大的装备。
关键词
恒润高科
桥梁检测作业车
专用车行业
环卫专用车
路桥养护专用车
分类号
F416.471 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
桥梁综合检测作业车臂架柔性多体动力学的建模与仿真
被引量:
3
9
作者
赵波
王亚美
戴丽
刘杰
机构
东北大学机械工程与自动化学院
辽宁省交通高等专科学校
出处
《中国工程机械学报》
2009年第2期200-205,共6页
文摘
基于柔性多体动力学理论和拉格朗日方程建立了三节臂的桥梁检测车臂架的机械系统动力学模型.通过数值求解并结合动力学仿真分析软件,证明了采用柔性多体动力学方法建立的桥梁检测车臂架的运动微分方程,可以准确地描述桥梁检测车的各项动力学特性,通过桥梁检测车臂架末端轨迹和驱动特性分析,还表明对轻质长臂杆的桥梁检测车臂架系统考虑柔性变形的影响是非常必要的.在此基础上,对桥梁检测车臂架采用双闭环(PD)控制,为桥梁检测车工作装置轨迹控制及实现探测装置平稳和高精度的轨迹跟踪提供参考.
关键词
桥梁检测作业车
多体动力学
臂架
控制
Keywords
bridge detection operating vehicle
multi-body dynamics
boom
control
分类号
U446.3 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
桥梁检测作业车控制系统设计
10
作者
王涛
陈晓峰
罗文龙
机构
中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院
出处
《建筑机械化》
2011年第12期60-62,共3页
基金
国家"十一五"科技支撑计划项目(2008BAJ09B04)
文摘
针对桥梁检测作业车(以下简称桥检车)工作的特殊性,以QLYH20/50型桥检车为例,详细说明了其工作过程、操作控制和逻辑控制,并提出了具体控制方法。
关键词
桥梁检测作业车
控制系统
操作控制
逻辑控制
分类号
U462.25 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
桥梁检测综合作业车运动控制与仿真
被引量:
2
11
作者
赵波
刘杰
戴丽
王亚美
机构
东北大学机械工程与自动化学院
辽宁省交通高等专科学校
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2009年第3期13-16,共4页
文摘
对桥梁检测综合作业车工作装置的臂架运动进行了分析,建立了桥梁检测综合作业车的臂架刚性运动微分方程。利用ADAMS仿真桥梁检测综合作业车工作状态,为实现臂架未端的控制提供了依据。在建立液压缸位置控制系统模型基础上,分析了传统PID及模糊控制器优缺点,提出了PI+模糊规则自校正的控制策略,Matlab7.1仿真结果表明采用这种控制方法,电液位置控制比例系统的动态特性满足性能要求。
关键词
桥梁
检测
综合
作业车
臂架
模糊控制
仿真
Keywords
comprehensive operation vehicle of bridge detection
arm frame
fuzzy control
simulation
分类号
TD621 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
桥梁检测综合作业车工作装置控制策略研究
12
作者
赵波
刘杰
王亚美
机构
东北大学机械工程与自动化学院
辽宁省交通高等专科学校
出处
《机械制造》
2008年第8期65-68,共4页
文摘
以桥梁检测综合作业车工作装置液压缸为研究对象,在建立液压缸位置控制系统模型基础上,采用Matlab7.1进行了仿真和动态分析,研究了电液位置控制比例系统的动态特性。在分析传统PID及模糊控制器优缺点的基础上提出了PI+模糊规则自校正的控制策略,仿真结果表明采用这种控制方法,电液位置控制比例系统的动态特性能满足性能要求。
关键词
桥梁
检测
综合
作业车
位置控制系统
模糊控制
分类号
TD621 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于柔性多体动力学的桥梁检测车臂架的运动仿真
13
作者
王亚美
张翠玲
机构
辽宁省交通高等专科学校
出处
《辽宁省交通高等专科学校学报》
2009年第3期35-38,共4页
文摘
基于柔性多体动力学理论和拉格朗日方程建立了三节臂的桥梁检测车臂架的机械系统动力学模型。采用数值求解和结合动力学仿真分析软件,证明了柔性多体动力学方法建立的桥梁检测车臂架的运动微分方程,可以准确地描述桥梁检测车的各项动力学特性。通过对桥梁检测车臂架末端轨迹和驱动特性分析,表明了对于轻质长臂杆的桥梁检测车臂架系统必须考虑其柔性变形的影响。
关键词
桥梁
检测
综合
作业车
臂架
柔性多体动力学
仿真
Keywords
Bridge examination synthesis work
vehicle arm
flexible multi - body dynamics
simulation
分类号
TU69 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
重庆大江集团专用车公司GKH25型高空作业车项目正式启动
14
出处
《建设机械技术与管理》
2009年第3期26-26,共1页
文摘
重庆大江集团专用车公司在前期成功开发桁架式桥梁检测作业车的基础上乘胜追击.经过项目组长期深入的调研和策划.近日,自行研发设计的GKH25型高空作业车顺利通过了总体方案评审,现已全面进入各分系统的方案设计工作,此举意味着该项目的开发设计工作已正式启动。
关键词
高空
作业车
25型
专用车
大江
重庆
桥梁检测作业车
设计工作
总体方案
分类号
U469.6 [机械工程—车辆工程]
U271.02 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
伸缩型铝合金桁架检修车力学性能分析
被引量:
3
15
作者
周扬
袁志炀
储海峰
陈东
机构
安徽建筑大学土木工程学院
安徽省机械工业设计院有限公司
出处
《赤峰学院学报(自然科学版)》
2019年第8期72-74,共3页
基金
安徽省自然科学基金项目(1908085ME173)
国家重点研发计划项目资助(2016YFC0701700)
文摘
桥梁检测(修)作业车(Bridge Inspecting Vehicle,BIV)作为一种桥梁使用过程中的检修以及生命检测的重要设备,已经成为桥梁建设领域和生命周期保养领域中不可缺少的作业设备.本文提出一种伸缩型铝合金桁架检修车,通过有限元分析软件Spa2000对该检查车实际最不利位置工作状态下支座节点反力、节点位移、应力比以及桁架杆件轴力进行力学性能分析.研究结果表明:检查车的强度、刚度、稳定性都在安全控制范围内,具有足够的安全系数,分析的结果将为检查车的结构设计、实际生产以及运维阶段提供理论依据和技术支撑.
关键词
桥梁检测作业车
有限元分析
SAP2000
理论依据
技术支撑
分类号
TB12 [理学—工程力学]
O241 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
恒心环保 科学养护
16
作者
唐伟琼
出处
《筑路机械与施工机械化》
北大核心
2010年第2期11-11,共1页
文摘
在湖南省湘潭九华工业区内,坐落着一家坚持“技术领先、服务领先”的高科技民营企业——湖南恒润高科有限公司。公司集研发、制造、营销、租赁于一体,是国家定点的专用汽车生产商,曾被评为湖南省高新科技企业。自2006年成立以来,恒润高科先后成功研制出多种路面养护与环卫设备,形成了桥梁检测作业车、路面养护机械、环卫机械等三大系列共20佘种产品的研制规模。
关键词
科学养护
路面养护机械
高科技民营企业
桥梁检测作业车
环保
高新科技企业
汽车生产商
湖南省
分类号
U418 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
新品展台
17
出处
《中小企业科技》
2006年第6期52-54,共3页
文摘
覆膜水泥袋复合成袋联合机组;2800kW行星齿轮减速器;太阳能玻璃;桁架式桥梁检测作业车;
关键词
行星齿轮减速器
桥梁检测作业车
新品
联合机组
水泥袋
太阳能
桁架式
输送车
分类号
TH132.46 [机械工程—机械制造及自动化]
U446.3 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
徐工——满足用户超值需求,效力社会进步
18
出处
《交通世界》
2006年第U10期20-20,共1页
文摘
徐工在居于展会最中心位置,展出徐工部分最新科技精品。包括主导产品XP261轮胎压路机.XD120振动压路机.XSM220振动压路机.RP755多功能摊铺机,最新研制的GR195平地机.WZ30-25挖掘装载机和国内独家生产的QJ18公路桥梁检测作业车等七台展品。
关键词
社会进步
桥梁检测作业车
振动压路机
用户
效力
多功能摊铺机
轮胎压路机
挖掘装载机
分类号
TU661 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
重庆大江集团桁架式桥梁检测车进入试制阶段
19
作者
王卫红
出处
《工程机械文摘》
2009年第1期54-54,共1页
文摘
由重庆大江工业集团与某高校合作,利用产学研平台资源研发的18m桁架式桥梁检测作业车经过该公司科研人员一年多的努力,目前已进入试制阶段。它的研发成功将成为大江集团又一新的经济增长点。
关键词
桁架式
桥梁
检测
车
大江集团
重庆
桥梁检测作业车
经济增长点
分类号
TV223 [水利工程—水工结构工程]
U446.3 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
原文传递
题名
我国首个桥梁检测车方面的标准正在报批中
20
作者
肖献法
出处
《商用汽车》
2009年第8期112-112,共1页
文摘
近日,《商用汽车》杂志记者从有关方面了解到,我国首个桥果检测车方面的行业标准《桥梁检测作业车》正在报批之中。据悉,我国目前尚无桥梁检测作业车方面的国家标准或行业标准,所以,出台《桥梁检测作业车》将填补我国该方面标准的空白。
关键词
桥梁
检测
车
行业标准
桥梁检测作业车
商用汽车
国家标准
分类号
U446.3 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
T-652.4 [一般工业技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
桥梁检测作业车刚柔混合多支点底盘支承力估算方法
王涛
姚金柯
罗文龙
《建筑机械》
2011
1
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职称材料
2
桥梁检测作业车桁架式升降塔建模及有限元分析
王涛
程国献
罗文龙
《建筑机械》
2011
0
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职称材料
3
桥梁检测作业车转台架的结构有限元分析
王涛
姚金柯
罗文龙
《建筑机械》
2012
0
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职称材料
4
QJ10 型自行式桥梁检测作业车液压传动系统
厉军
《液压与气动》
北大核心
1999
3
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职称材料
5
首台国产桁架式桥梁检测作业车在徐随诞生
王遐
《建设机械技术与管理》
2006
0
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职称材料
6
徐工桁架式桥梁检测作业车
《交通世界》
2007
0
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职称材料
7
新型市政桥梁检测设备-桥梁检测作业车
《市政技术》
2008
0
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职称材料
8
恒润高科开发出桥梁检测作业车的“巨无霸”
《专用汽车》
2011
0
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职称材料
9
桥梁综合检测作业车臂架柔性多体动力学的建模与仿真
赵波
王亚美
戴丽
刘杰
《中国工程机械学报》
2009
3
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职称材料
10
桥梁检测作业车控制系统设计
王涛
陈晓峰
罗文龙
《建筑机械化》
2011
0
原文传递
11
桥梁检测综合作业车运动控制与仿真
赵波
刘杰
戴丽
王亚美
《机械设计》
CSCD
北大核心
2009
2
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职称材料
12
桥梁检测综合作业车工作装置控制策略研究
赵波
刘杰
王亚美
《机械制造》
2008
0
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职称材料
13
基于柔性多体动力学的桥梁检测车臂架的运动仿真
王亚美
张翠玲
《辽宁省交通高等专科学校学报》
2009
0
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职称材料
14
重庆大江集团专用车公司GKH25型高空作业车项目正式启动
《建设机械技术与管理》
2009
0
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职称材料
15
伸缩型铝合金桁架检修车力学性能分析
周扬
袁志炀
储海峰
陈东
《赤峰学院学报(自然科学版)》
2019
3
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职称材料
16
恒心环保 科学养护
唐伟琼
《筑路机械与施工机械化》
北大核心
2010
0
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职称材料
17
新品展台
《中小企业科技》
2006
0
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职称材料
18
徐工——满足用户超值需求,效力社会进步
《交通世界》
2006
0
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职称材料
19
重庆大江集团桁架式桥梁检测车进入试制阶段
王卫红
《工程机械文摘》
2009
0
原文传递
20
我国首个桥梁检测车方面的标准正在报批中
肖献法
《商用汽车》
2009
0
原文传递
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