桥梁巡检机器人发展与应用现状探讨

随着人工智能、多模态传感器等技术的不断发展,机器人已在桥梁的日常检测中取得了一定程度的应用。结合桥梁结构组成,根据各个机器人所能检测的区域或构件,机器人主要可以分为这几个种类:桥面巡检机器人、桥底巡检机器人、缆索检测机器人。本文主要对国内外上述各类型机器人的发展和应用情况进行综合性的叙述。