桨毂支臂智能装配技术研究与应用

针对直升机旋翼系统装配质量一致性差、效率低等一系列问题,设计并构建桨毂支臂智能装配单元,通过开展智能化装置、自动流转、系统集成方面的深入研究,突破六自由度力传感、扭矩传感及视觉反馈等技术,选择了支臂开展单元综合应用验证,结果表明该单元能够实现支臂装配前后的自动流转、替代人工操作,实现高精度配合关系的装配、不同支臂的差异化装配、装配过程的自动温度控制、装配过程的自动控制等,且单元运行稳定可靠。