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基于改进梯度下降算法优化的磁梯度张量组合不变量算法的管道缺陷边缘识别模型 被引量:2
1
作者 邢海燕 弋鸣 +3 位作者 段成凯 王学增 刘伟男 刘传 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第16期1915-1920,共6页
针对油气管道磁记忆检测受方向影响较大且缺陷边缘精确识别困难的问题,提出了一种基于改进梯度下降算法(MGD)优化的磁梯度张量组合不变量算法模型,用于管道缺陷边缘的精确识别。以L245N管线钢为试验材料,预制不同深度、不同直径的圆孔... 针对油气管道磁记忆检测受方向影响较大且缺陷边缘精确识别困难的问题,提出了一种基于改进梯度下降算法(MGD)优化的磁梯度张量组合不变量算法模型,用于管道缺陷边缘的精确识别。以L245N管线钢为试验材料,预制不同深度、不同直径的圆孔状缺陷,设计磁梯度张量测量系统,结合TSC-5M-32型磁记忆仪进行检测实验,获得管道的磁梯度张量矩阵。为克服检测方向对磁记忆信号的影响,分别提取磁梯度张量第二、第三不变量I_(1)、I_(2),进一步考虑这两种不变量在缺陷边缘处易出现模糊,根据Cardano公式对两种不变量进行改进,并分别设置权值a、b进行叠加获得组合不变量I,利用分数阶求导改进梯度下降算法确定最优权值,建立管道缺陷边缘磁记忆识别模型。研究结果表明:该模型对缺陷边缘识别平均相对误差为3.59%,最大相对误差为6%,为实际工程中管道缺陷边缘精准识别提供了可行办法。 展开更多
关键词 缺陷边缘识别 梯度张量不变量 改进梯度下降法 金属磁记忆
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基于变量梯度法的磁悬浮控制系统的状态稳定性 被引量:6
2
作者 佘龙华 卢晓慧 施晓红 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期657-660,共4页
磁悬浮系统是个典型的非线性系统,将非线性系统进行线性化后设计磁悬浮控制器,可以保证系统在平衡点附近稳定,但是当存在较大的干扰时,系统有可能失去稳定.本文分析单支点悬浮系统的稳定性,运用变量梯度法构造李雅普诺夫函数,推导出系... 磁悬浮系统是个典型的非线性系统,将非线性系统进行线性化后设计磁悬浮控制器,可以保证系统在平衡点附近稳定,但是当存在较大的干扰时,系统有可能失去稳定.本文分析单支点悬浮系统的稳定性,运用变量梯度法构造李雅普诺夫函数,推导出系统相对于平衡点的状态稳定保守区间,给出了系统的一个抗干扰程度,当磁悬浮系统受到较大干扰而偏离这一区间时,就应采取必要的自适应控制措施.最后用试验验证了这种控制方案的可行性. 展开更多
关键词 悬浮控制 状态稳定 变量梯度
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一类二阶非线性系统解的稳定性——利用变量梯度法构造李雅普诺夫函数 被引量:3
3
作者 王黎辉 《连云港师范高等专科学校学报》 2003年第2期43-45,共3页
用变量梯度法构造李雅普诺夫函数 ,解决一类二阶非线性系统解的全局渐近稳定性问题。所构造的李雅普诺夫函数比较简单 ,便于应用 。
关键词 二阶非线性系统 稳定性 变量梯度 李雅普诺夫函数 函数构造 微分方程
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基于交替变量局部梯度法对土质边坡的三维稳定性分析
4
作者 孙树林 王天宇 +2 位作者 刘小芳 余文平 夏银枫 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期759-764,共6页
临界滑动面的获得是土质边坡稳定性分析中一个必要的过程,然而现有分析方法难以保证该临界滑面的准确性,而且部分分析方法在计算过程中会陷入局部最小值陷阱。基于单变量方法和最速梯度法,提出了交替变量局部梯度法,该方法能够突破最优... 临界滑动面的获得是土质边坡稳定性分析中一个必要的过程,然而现有分析方法难以保证该临界滑面的准确性,而且部分分析方法在计算过程中会陷入局部最小值陷阱。基于单变量方法和最速梯度法,提出了交替变量局部梯度法,该方法能够突破最优化方法应用在边坡稳定性分析上的瓶颈。首先,通过斯宾塞极限平衡方法和网格搜索法(或者其他确定临界滑面的方法),获得边坡初始椭球状临界滑面;其次,在该滑面上布置若干节点作为变量,目标函数为安全系数Fs关于空间节点坐标Zi的方程,为了使目标函数快速降低,沿负梯度方向循环优化每个节点,当满足一定精度要求时,即可获得三维土质边坡非圆弧状临界滑动面;最后,通过算例证明该方法可行,计算结果可靠。 展开更多
关键词 边坡稳定性 非圆弧临界滑动面 变量方法 最速梯度 交替变量局部梯度
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基于磁梯度张量不变量的椭圆误差消除方法 被引量:8
5
作者 袁鹏 祗会强 +2 位作者 靳鸿 段晓倩 孙赫轩 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1194-1199,共6页
现有的磁梯度张量不变量定位方法,可以实现地磁环境下对目标的单点实时定位,而且适合于移动平台对目标的定位,但磁梯度张量不变量定位方法存在椭圆误差。针对这个问题,提出了一种基于磁梯度张量不变量的消除椭圆误差改进方法。该方法通... 现有的磁梯度张量不变量定位方法,可以实现地磁环境下对目标的单点实时定位,而且适合于移动平台对目标的定位,但磁梯度张量不变量定位方法存在椭圆误差。针对这个问题,提出了一种基于磁梯度张量不变量的消除椭圆误差改进方法。该方法通过构建新的单位定位矢量和修正定位矢量的模,消除椭圆误差对定位的影响,对改进方法进行了测量系统基线、信噪比、精度的性能仿真和磁源圆形轨迹运动的验证仿真,仿真结果表明本文所提的改进方法消除了椭圆误差,相比于原始方法定位误差有大幅度的减小,可以实现地磁环境的精确定位,而且对所搭载平台的机动性要求较低。 展开更多
关键词 磁异常定位 梯度张量不变量 磁偶极子 椭圆误差
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引力梯度归算的模拟计算 被引量:7
6
作者 于锦海 万晓云 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1182-1186,共5页
引入引力梯度不变量后可将GOCE卫星观测数据简化成扰动位的径向二阶导数边界条件,由于卫星轨道不规则性给解算带来了很大的困难,因此解算过程中需要将在轨道上建立的边界条件延拓到如平均球面这样的规则曲面上来,由此便需要对引力梯度... 引入引力梯度不变量后可将GOCE卫星观测数据简化成扰动位的径向二阶导数边界条件,由于卫星轨道不规则性给解算带来了很大的困难,因此解算过程中需要将在轨道上建立的边界条件延拓到如平均球面这样的规则曲面上来,由此便需要对引力梯度的延拓或归算等问题展开研究.本文依据Taylor展开讨论了引力梯度的归算方法,并针对EGM2008模型进行了模拟计算,结果表明本文给出的归算方法便于实施、提高精度效果明显,能有效地恢复引力场的位系数.顾及到GOCE引力梯度数据的实际观测精度,建议实施二次归算. 展开更多
关键词 GOCE卫星计划 引力梯度变量 卫星轨道 引力梯度归算
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基于互联与阻尼分配无源控制(IDA-PBC)的汽轮机调速系统控制器设计方法
7
作者 王国盛 林济铿 罗萍萍 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第9期69-77,共9页
为了保证新型电力系统下机组及系统的稳定性,提出一种针对汽轮机调速系统的互联与阻尼分配无源控制器设计方法。首先,以哈密顿系统理论为基础,对系统能量的动态过程进行描述,分析了哈密顿系统结构对系统能量的影响。然后,采用变量梯度... 为了保证新型电力系统下机组及系统的稳定性,提出一种针对汽轮机调速系统的互联与阻尼分配无源控制器设计方法。首先,以哈密顿系统理论为基础,对系统能量的动态过程进行描述,分析了哈密顿系统结构对系统能量的影响。然后,采用变量梯度法构建包含调速系统的系统能量函数,以注入能量的导数最小为约束条件确定了系统的阻尼矩阵,克服了互联与阻尼分配无源控制器设计过程中确定系统阻尼矩阵困难的问题,完成了汽轮发电机调速系统互联与阻尼分配无源控制器的设计。最后,在MATLAB/Simulink中搭建单机无穷大系统的模型,验证了本文设计控制器的有效性。 展开更多
关键词 哈密顿理论 调速系统 变量梯度 互联与阻尼无源控制
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基于梯度不变的彩色图像宽基线立体匹配方法
8
作者 李竹林 许淳 《计算机技术与发展》 2013年第3期65-68,共4页
立体匹配技术是立体视觉研究领域中的关键技术之一,是三维重建的基础。文中提出了一种亮度在一定范围内梯度不变的彩色图像宽基线立体匹配方法。首先,利用SUSAN算子提取了角点,又利用了物体的物理属性确定了梯度不变的彩色图像的亮度范... 立体匹配技术是立体视觉研究领域中的关键技术之一,是三维重建的基础。文中提出了一种亮度在一定范围内梯度不变的彩色图像宽基线立体匹配方法。首先,利用SUSAN算子提取了角点,又利用了物体的物理属性确定了梯度不变的彩色图像的亮度范围,然后利用Mahalanobis距离确定初始对应点集,最后根据梯度视差剔除误匹配点,解决了彩色图像的宽基线对应问题。实验结果表明,该方法对一些亮度变化在一定范围内的图像匹配有很好的匹配效果,对三维重建工作具有一定的理论和应用价值。 展开更多
关键词 宽基线 立体匹配 梯度变量
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星空观测图像目标拖尾的自动消除 被引量:4
9
作者 张健 任建存 张春华 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期62-67,共6页
为了实现对星空观测图像中高亮目标产生的拖尾现象进行自动消除,建立了目标拖尾自动消除系统,对该系统所采用的图像背景高斯噪声分布参数估计、目标拖尾检测以及图像灰度值校正等算法进行研究。利用直方图最小二乘曲线拟合估计星空观测... 为了实现对星空观测图像中高亮目标产生的拖尾现象进行自动消除,建立了目标拖尾自动消除系统,对该系统所采用的图像背景高斯噪声分布参数估计、目标拖尾检测以及图像灰度值校正等算法进行研究。利用直方图最小二乘曲线拟合估计星空观测图像背景高斯噪声的分布参数;利用观测图像中目标拖尾现象的特征提出一种基于统计信息的拖尾检测算法;在确定目标拖尾位置的基础上对被污染的像素进行灰度值校正;利用Visual Studio 2005开发出一套星空观测图像目标拖尾自动消除系统。实验结果表明:针对16bit,1 024×1 024的星空观测图像,单帧图像处理时间约为300ms,拖尾现象得到消除,恒星和目标等有用信息未被破坏。本文算法基本满足后续观测图像中弱小目标检测稳定、可靠、精度高等要求。 展开更多
关键词 信号与信息处理 拖尾现象 最小二乘曲线拟合 灰度值校正 梯度变量
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FMI测井图像井壁复原方法优化及应用 被引量:4
10
作者 罗歆 闫建平 +3 位作者 王敏 钟光海 王军 黄毅 《测井技术》 CAS 2021年第4期386-393,共8页
地层微电阻率扫描成像测井(FMI)经数据处理后的彩色图像是测井解释与地质信息评价的重要依据,但由于FMI井下仪器生成的测井图像中存在一定规律性的空白带,这对测井解释人员利用FMI图像观察与提取地质信息有一定的影响。若FMI图像空白带... 地层微电阻率扫描成像测井(FMI)经数据处理后的彩色图像是测井解释与地质信息评价的重要依据,但由于FMI井下仪器生成的测井图像中存在一定规律性的空白带,这对测井解释人员利用FMI图像观察与提取地质信息有一定的影响。若FMI图像空白带较宽时,插值法等基于结构修复方法适用效果不佳,因此,采用基于纹理的图像修复方法,即Criminisi算法。传统的Criminisi算法在修复后期会出现错误匹配的情况,根据不同地层特征引入相应的梯度变量和优化修复置信度的改进方法,能够实现先修复边缘、结构更加完整,使井壁电成像图像复原的效果更佳。将复原图像和未复原图像进行地质非均质参数信息提取与对比,采用改进方法修复的图像更加符合实际地层地质情况,为FMI图像信息精确定量提取及应用于地质精细解释提供保障。 展开更多
关键词 地层微电阻率扫描成像测井图像复原 插值法 Criminisi算法 梯度变量 地质信息
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极地空白对GOCE引力场恢复的影响 被引量:7
11
作者 万晓云 于锦海 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期317-322,共6页
结合引力梯度不变量算法,采用球谐分析方法讨论极区空白对引力场恢复的影响。首先推导空白区对位系数恢复的影响公式,然后通过模拟计算分析空白区的影响量级和特点。结果表明,由于正交性遭到破坏,各阶之间会相互影响,特别是对低次的影... 结合引力梯度不变量算法,采用球谐分析方法讨论极区空白对引力场恢复的影响。首先推导空白区对位系数恢复的影响公式,然后通过模拟计算分析空白区的影响量级和特点。结果表明,由于正交性遭到破坏,各阶之间会相互影响,特别是对低次的影响比较显著;采用"移去恢复法"可削弱极地空白带来的精度损失,但不同的先验模型会使得最终的解有差异;但在远离两极的区域,大地水准面的精度主要受观测值的精度所控制。 展开更多
关键词 GOCE 引力梯度变量 调和分析 空白区
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Full gravity gradient tensors from vertical gravity by cosine transform 被引量:8
12
作者 蒋甫玉 黄岩 燕轲 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2012年第3期247-260,359,共15页
We present a method to calculate the full gravity gradient tensors from pre-existing vertical gravity data using the cosine transform technique and discuss the calculated tensor accuracy when the gravity anomalies are... We present a method to calculate the full gravity gradient tensors from pre-existing vertical gravity data using the cosine transform technique and discuss the calculated tensor accuracy when the gravity anomalies are contaminated by noise. Gravity gradient tensors computation on 2D infinite horizontal cylinder and 3D "Y" type dyke models show that the results computed with the DCT technique are more accurate than the FFT technique regardless if the gravity anomalies are contaminated by noise or not. The DCT precision has increased 2 to 3 times from the standard deviation. In application, the gravity gradient tensors of the Hulin basin calculated by DCT and FFT show that the two results are consistent with each other. However, the DCT results are smoother than results computed with FFT. This shows that the proposed method is less affected by noise and can better reflect the fault distribution. 展开更多
关键词 gravity anomaly gravity gradient tensor Fourier transform cosine transform
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电压型变频器、三相交流异步电动机传动系统的稳定性 被引量:5
13
作者 黄松清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期223-228,共6页
运用微分几何反馈控制方法,对电压型变频器、三相交流异步电机传动系统,在特殊的流形上,把这种多变量、非线性、强耦合的传动系统映射为两个独立的线性子系统;证明了系统的相对阶满足变换条件,提出了变换矩阵的构造性寻找方法;基于线性... 运用微分几何反馈控制方法,对电压型变频器、三相交流异步电机传动系统,在特殊的流形上,把这种多变量、非线性、强耦合的传动系统映射为两个独立的线性子系统;证明了系统的相对阶满足变换条件,提出了变换矩阵的构造性寻找方法;基于线性二阶系统Lyapunov函数,在此流形上,研究传动系统的稳定性函数,证明了这种函数的正定性以及其导数的定号性,最后对国产Y_系列15kW的电机进行研究,得出其稳定性判别函数,方法简单,而且稳定性区域大小满足工程实际需要. 展开更多
关键词 微分几何方法 二阶系统 变量梯度 交流异步电机稳定性函数
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Full magnetic gradient tensor from triaxial aeromagnetic gradient measurements:Calculation and application 被引量:5
14
作者 骆遥 吴美平 +4 位作者 王平 段树岭 刘浩军 王金龙 安战锋 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2015年第3期283-291,465,共10页
The full magnetic gradient tensor (MGT) refers to the spatial change rate of the three field components of the geomagnetic field vector along three mutually orthogonal axes. The tensor is of use to geological mappin... The full magnetic gradient tensor (MGT) refers to the spatial change rate of the three field components of the geomagnetic field vector along three mutually orthogonal axes. The tensor is of use to geological mapping, resources exploration, magnetic navigation, and others. However, it is very difficult to measure the full magnetic tensor gradient using existing engineering technology. We present a method to use triaxial aeromagnetic gradient measurements for deriving the full MGT. The method uses the triaxial gradient data and makes full use of the variation of the magnetic anomaly modulus in three dimensions to obtain a self-consistent magnetic tensor gradient. Numerical simulations show that the full MGT data obtained with the proposed method are of high precision and satisfy the requirements of data processing. We selected triaxial aeromagnetic gradient data from the Hebei Province for calculating the full MGT. Data processing shows that using triaxial tensor gradient data allows to take advantage of the spatial rate of change of the total field in three dimensions and suppresses part of the independent noise in the aeromagnetic gradient. The calculated tensor components have improved resolution, and the transformed full tensor gradient satisfies the requirement of geological mapping and interpretation. 展开更多
关键词 Aeromagnetic gradient full magnetic gradient tensor triaxial aeromagnetic gradiometer. tensor invariant
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Multiple attribute decision making method based on trapezoid fuzzy linguistic variables 被引量:4
15
作者 梁雪春 陈森发 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2008年第4期478-481,共4页
The problem of multiple attribute decision making under fuzzy linguistic environments, in which decision makers can only provide their preferences (attribute values)in the form of trapezoid fuzzy linguistic variable... The problem of multiple attribute decision making under fuzzy linguistic environments, in which decision makers can only provide their preferences (attribute values)in the form of trapezoid fuzzy linguistic variables(TFLV), is studied. The formula of the degree of possibility between two TFLVs is defined, and some of its characteristics are studied. Based on the degree of possibility of fuzzy linguistic variables, an approach to ranking the decision alternatives in multiple attribute decision making with TFLV is developed. The trapezoid fuzzy linguistic weighted averaging (TFLWA) operator method is utilized to aggregate the decision information, and then all the alternatives are ranked by comparing the degree of possibility of TFLV. The method can carry out linguistic computation processes easily without loss of linguistic information, and thus makes the decision results reasonable and effective. Finally, the implementation process of the proposed method is illustrated and analyzed by a practical example. 展开更多
关键词 trapezoid fuzzy linguistic variables degree of possibility multiple attribute decision making
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基于模糊切换策略的线性切换系统的稳定性 被引量:2
16
作者 景丽 高立群 《计算技术与自动化》 2009年第1期11-13,共3页
切换系统在运行中常受到干扰、时滞等影响,致使切换系统很难准确实施已确定的切换策略,因此系统的稳定性不能得到保证,鉴于此,本文基于模糊方法研究切换系统的稳定性问题,以增强系统的鲁棒性。将切换系统转换成T-S模糊模型,该系统具有... 切换系统在运行中常受到干扰、时滞等影响,致使切换系统很难准确实施已确定的切换策略,因此系统的稳定性不能得到保证,鉴于此,本文基于模糊方法研究切换系统的稳定性问题,以增强系统的鲁棒性。将切换系统转换成T-S模糊模型,该系统具有非线性性;依据变量-梯度法,给出此系统在原点的小领域内渐近稳定的充分条件,同时获得模糊切换策略。系统仿真证实此方法简单而有效。 展开更多
关键词 切换系统 稳定性 T—S模糊系统 变量-梯度 模糊切换
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基于改进的BP神经网络模型的营口地区河流水质预测分析 被引量:1
17
作者 戚卫伟 《黑龙江水利科技》 2021年第8期35-36,共2页
采用改进的BP神经网络模型对营口地区河流水质进行适用性分析。对比分析表明:相比于传统BP神经网络模型,改进模型可对模型梯度变量进行修正,河流水质指标预测精度得到明显改善。研究成果对于营口地区河流水质预测具有重要的方法参考价值。
关键词 模型改进 梯度变量修正 河流水质预测模型 精度对比分析 营口地区
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机械控制系统非线性稳定性的若干方法研究
18
作者 张军 王传礼 许贤良 《煤矿机械》 北大核心 2003年第5期13-15,共3页
分析了机械控制系统中应用李亚普诺夫直接法求解非线性稳定性的 4种常用方法———直接试选二次型函数法、克拉索夫斯基法、变量梯度法和近似线性化法 ,并结合算例 。
关键词 机械控制系统 李亚普诺夫直接法 非线性稳定性 直接试选二次型函数法 克拉索夫斯基法 变量梯度 近似线性化法
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另一类二阶非线性系统解的稳定性
19
作者 王黎辉 闫敏伦 《连云港师范高等专科学校学报》 2007年第3期89-91,共3页
在解决一类二阶非线性系统解的全局渐近稳定性问题时,如果用变量梯度法构造李雅普诺夫函数,所构造的李雅普诺夫函数比较简单,便于应用,而且具有较好的性质.
关键词 非线性系统 变量梯度 李雅普诺夫函数
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地磁场中磁目标的等效衰减磁矩定位方法 被引量:2
20
作者 贾文抖 林春生 +1 位作者 孙玉绘 翟国君 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期283-289,共7页
为在地磁场中获取磁目标的位置参数,提出了一种基于等效衰减磁矩的磁目标定位方法。建立了正六面体的测量模型,计算了正六面体中心点和侧面中心点的等效衰减磁矩,得到了磁偶极子目标的定位公式。分析了地磁场、磁梯度测量噪声、正六面... 为在地磁场中获取磁目标的位置参数,提出了一种基于等效衰减磁矩的磁目标定位方法。建立了正六面体的测量模型,计算了正六面体中心点和侧面中心点的等效衰减磁矩,得到了磁偶极子目标的定位公式。分析了地磁场、磁梯度测量噪声、正六面体边长基线及磁力仪测量精度等因素对磁偶极子目标定位结果的影响。仿真结果表明:该方法能有效克服地磁场的干扰,实现对磁偶极子目标的可靠定位;与以往的计算模型相比,在张量差分计算基线相同的情况下,可使原模型体积减小64.7%,定位精度更高。 展开更多
关键词 磁目标定位 梯度张量不变量 等效衰减磁矩 地磁场
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