测量型水下自主航行观测平台的设计与实现

介绍了测量型水下自主航行观测平台的功能、组成和两种典型工作方式(梯形剖面测量和坐底连续测量)。针对水下自航行观测平台的特点,设计了基于CAN总线的分布式控制系统体系结构。通过海试验证了系统的可行性和可靠性。