采用梯形加速度控制曲线时立井提升系统的运动学计算

在进行立井提升系统设计时必须考虑钢丝绳的弹性影响,采用"冲击限制"理论,即限制提升机加、减速度的变化率,可以消除提升容器在正常提升加、减速度、停车及紧急制动时的振荡。文章总结了采用梯形加速度控制曲线时立井提升系统运动学的计算公式,并通过一个具体工程设计计算实例加以说明。

变导程螺旋引纬机构剑杆位移曲线的设计

为提高变导程螺旋引纬机构的运动特性,基于一种变异梯形加速度运动规律设计出引纬机构运动曲线。根据实际引纬工况和加速度曲线各分界点的边界条件构建方程组,依据经验值确定方程组中变量的合理范围,然后通过编写的Mat Lab算法对方程组进行计算求解,通过综合考虑加速度峰值、速度峰值和纬纱交接区域的临界点速度从解空间中找出最优的目标解。随后将基于经典梯形加速度曲线设计的运动规律与前面得到的最优运动规律进行对比。研究结果表明:设计的最优运动规律在纬纱交接区域的速度和加速度比采用经典梯形加速度曲线设计的数据要显著降低,使得剑杆在纬纱交接区域运行更加平稳。