梯形区域极点配置静态输出执行器的容忍区间

可靠控制的理论出现后,有些关于可靠控制器的设计方法也随之而来,一般会考虑假设系统可能出现故障的情况下设计控制器,使系统可靠的同时满足一定性能指标,但此方法不仅增加了系统的保守性,同时也增加了系统的能源消耗,导致成本浪费,所以系统容忍区间的提出就很有必要。若系统受到故障部件影响引起的信号在容忍区间内波动,则系统保持稳定,所以针对线性系统将梯形区域极点配置与静态输出反馈相结合,研究容忍区间的算法。根据执行器的某一条通道的增益偏差模型,利用LMI,提出了梯形极点约束下的执行器容忍区间算法的充要条件,给出各条通道的增益偏差容忍区间的概念。设计者们可以根据给出的定理,经计算得到执行器各个通道的增益偏差容忍区间,减少系统设计的成本。最后利用数值仿真证明了结果的有效性和可行性。

梯形区域下执行器增益偏差容忍区间的分析

针对执行器故障,建立执行器某一条通道的增益偏差模型,在梯形区域极点配置下,利用LMI给出了各个通道的增益偏差容忍区间的算法,并计算得到执行器各个通道的增益偏差容忍区间。通过计算结果的对比,了解了各个通道对闭环系统的影响程度,判断了是否该加强某一通道的硬件个数,为梯形区域极点配置中是否增减执行器通道硬件提供了理论依据,并通过仿真示例说明了该方法的正确性和有效性。

考虑执行器故障梯形区域极点的可靠配置

针对一类定常线性系统,基于线性矩阵不等式(LMI),给出梯形区域(垂直条形与广义扇形区域结合)控制器和可靠控制器的设计算法。利用比离散故障模型更具有普遍意义的连续故障模型,给出确定状态反馈可靠控制器存在的充分条件,通过求解LMI,确定状态反馈的可靠控制器的参数矩阵。由所设计的可靠控制器构成的闭环系统能够抵御执行器发生的故障,使闭环系统的极点始终保持在所指定配置的梯形区域内。一个数值例子说明所给出方法的有效性及可行性。

基于梯形极点约束执行器的容忍区间

针对梯形区域极点配置下的一类线性系统,根据执行器的某一条通道的增益偏差模型,利用LMI,提出了基于梯形极点约束下的执行器容忍区间算法的充要条件,给出了各个通道的增益偏差容忍区间的算法,并利用数值仿真进一步证明了该结果的有效性和可行性,为控制系统增加信号增益偏差的硬件冗余度提供了理论依据。

基于多特征融合的井盖检测系统实现

障碍物检测作为智能辅助驾驶的重要一环,得到了广泛关注和研究,其中,井盖的检测对后续的井盖定位和缺损检测有着不可替代的作用。从宏观特征入手,提出一种多特征融合的分类方法,首先利用先验知识划定梯形区域限制搜索区间,进而通过边缘的连通性锁定候选区域,并通过多特征判定,快速准确地从背景中提取出井盖位置。该方法在TMS320DM6437平台上进行了系统实现,验证了方案的可行性。

一种改进的DQG格网编码与经纬度高效转换算法

格网编码与经纬度间的转换效率是影响格网应用的关键因素。现有转换算法难以满足海量空间大数据的实时计算与分析需求,效率有待提升。为此,该文提出一种改进的DQG格网编码与经纬度高效转换算法:首先,引入二进制DQG格网编码代替四进制编码;然后,根据DQG格元的分布特征推导出格元行号和经度差的关系,以此改进格元列号的计算过程;最后,使用查找表进行Morton码的编码和解码,以提高转换效率。实验结果表明,该文提出的DQG格网编码与经纬度转换算法的平均效率分别是四进制DQG、单层二维SDZ算法的20.15倍和4.58倍,基本满足海量格网数据的实时转换与计算需求,为海量空间大数据的高效计算与分析奠定了基础。

基于红外视频的车载行人车辆检测系统

该文提出一种基于红外视频的车载行人车辆检测系统模型。利用混合高斯模型对梯形感兴趣区域提取前景,再根据前景进行目标的框定,对目标进行几何形状、灰度分布、运动速度、边缘梯度分布4类特征提取特征数据,并把特征数据代入事先用特征数据库训练好的神经网络对目标进行分类检测,以达到对行人车辆的检测判别并预警的效果。仿真结果表明,该检测系统算法运行速度快,虚警率低,可靠性强。