气吸梳刷式枸杞采摘机结构设计

用便捷高效的机械收获来替代繁重低效的人工采摘非常有必要。首先,确定采摘机合适自由度,依据典型果树轮廓确定机械臂结构;其次,绘制采摘机械手臂零件图、装配图;最后,建立模拟样机,并对其样机进行演示实验,为大规模生产提供技术支持,起到配合生产线的工作节拍、完成高效率收集果实的目标。

基于防缠绕技术的胡麻蒴果收获试验台设计与试验

针对胡麻机械化收获过程中植株缠绕脱粒滚筒问题,提出了1种基于割前摘脱原理的胡麻蒴果收获方式,设计了1种梳刷气吸复合式胡麻蒴果收获试验台。依据前期梳齿式胡麻蒴果梳刷试验台的台架试验结果,对试验台的关键零部件进行设计选型,对主要部件进行了动力学分析,对试验台的性能进行了台架试验研究。台架试验结果表明:各因数对蒴果脱尽率的影响都不显著,梳齿截面形状、离心式通风机风量和其它因素对蒴果破壳率的影响分别为显著、极显著和不显著,离心式通风机风量和其它因素对蒴果收集率的影响分别为极显著和不显著,梳齿截面形状和其它因素对植株缠绕率的影响分别为显著和不显著;得到较优试验因素组合梳齿截面形状为矩形、梳刷滚筒转速90 r/min、机具行进相对速度80 mm/s、离心风机风量6000 m^(3)/h;验证试验结果表明:在较优试验因素组合作业条件下,蒴果脱尽率为96.46%、破壳率98.91%、收集率95.66%、植株缠绕率2.52%。该试验台提供了解决胡麻植株缠绕脱粒滚筒和胡麻蒴果收集问题的可行性方案。