全自动驾驶车辆基地列检作业联锁方案研究

[目的]不同于传统人工驾驶车辆基地内信号控制权属划分,全自动驾驶条件下,电客车进入车辆基地无人区信号控制均由运营控制中心完成。为了实现全自动驾驶条件下运维无纸化、数字化,需对人员防护系统开关箱进行方案改造设计,结合地铁车辆基地多系统、接口复杂的特点,对人员防护系统与其他系统的联锁条件也进行了方案设计,以实现对电客车驶入车辆基地自动驾驶区内从车辆入库至列检完成的全过程逻辑控制。[方法]结合全自动驾驶运营场景,对停车列检库检修分区划分、检修作业人员防护系统联锁逻辑、列检作业人员走行轨迹以及与安全连锁系统、高压防护系统等的联锁控制进行方案设计。[结果及结论]为此,根据人员防护系统功能特点,对人员防护系统开关箱进行智能化改造,增加行程开关、限位开关,以完成人员防护开关与检修流程及车辆信号的联锁控制;通过检修走行路径规划,结合智能门禁系统设置情况,完成智能发卡柜的平面布置,实现与人员防护系统的逻辑联锁控制;通过人员防护系统与五防系统间防护区域及防护权限任务的划分,完成两系统间的逻辑控制方案设计。