KA-NC-1智能钻孔校检仪在糯东煤矿精准化治理瓦斯的应用

针对突出矿井复杂地质条件下的煤层群瓦斯涌出量预测、瓦斯治理措施以及瓦斯治理效果评价等关键问题,详细介绍了KA-NC-1智能钻孔校检仪的结构、原理以及施工方法,并在糯东煤矿进行了现场应用。应用结果表明,通过该智能钻孔校检仪得到20号煤层的绝对瓦斯涌出量预测值为41.52 m^(3)/min与实际测量值基本符合,成功实现了对矿井绝对瓦斯涌出量的精准预测;智能钻孔校检仪随钻精确测量钻孔倾角、方位角、轨迹、轨迹绝对偏移量等校检参数,使得钻孔的布置更符合设计要求,从而实现工作面瓦斯治理精准化措施;利用钻孔空白带自动识别技术,确保了抽采钻孔“压茬”布置,从而实现了工作面瓦斯治理效果的智能化校检评价。

数字航空摄影测量的相机检校

介绍数字航空摄影测量中数字相机检校的理论与方法,主要包括检校场的建立、检校的数学模型及解算和检校结果的验证等内容。通过实例验证与分析得出结论,为数字航空摄影测量系统研究的后续工作提供基础性的保证。

国产POS与国产相机集成检校精度分析

将国产POS与国产航空相机进行集成,针对集成系统的误差检校参数,对其有效性的判定方法进行理论分析和数据验证,证明国产POS与航空相机集成系统的系统误差参数精度是可靠的,并且也可以用POS系统得到的像片外方位元素结合直接定向方法进行1∶500的大比例尺成图。

利用混合规则几何面的MMS激光扫描仪检校方法

提出了一种利用混合规则几何面进行车载移动测量系统(MMS)激光扫描仪外参数检校的方法。该方法利用现实环境中普遍存在的平面和圆柱面地物,结合平面和柱面可公式化的几何特征对激光点进行严密的数学方程式约束,通过非线性优化的方法精确求解激光扫描仪相对于MMS定位测姿POS系统的相对位置和姿态参数。实验结果表明:相对于只采用平面地物约束进行检校的方法,采用混合规则几何面联合约束检校的方法结果精度更高,距离残差中误差达到了0.006 m;同一车载平台、两套不同激光扫描仪系统检校后,点云叠合效果较好。该检校方法具有精度高、简便、快速、实用等优点,具有较强的工程应用价值。

徕卡ALS70机载激光扫描系统检校研究与应用

详细介绍了徕卡ALS70机载激光扫描系统的检校原理、检校厂布设原理以及检校方法,并以台安县作为检校场地进行检校实验,检校后,台安县120 km2的0.7 m点间距的点云数据精度完全符合我国相关技术要求规定,证明了该检校场地布设和检校方法是安全可靠的,是可以大范围地应用在点云数据检校生产当中。

Leica ALS60机载激光扫描仪检校方法浅析

机载LiDAR(激光探测测距仪)是一款新型空间测量设备,通过在航空平台对地发射、接收激光脉冲,实现地表空间三维坐标快速、精确获取,通过机载POS数据解算,重构目标场景的3D离散化数据模型,再现地表的实时的、真实的形态特性。因此被有些专家称为:"继GPS空间定位技术之后在测绘领域的又一项测绘技术新突破,是一种崭新的革命性的测量工具"。由于LiDAR设备的物理特性,激光扫描仪的检校精度起着至关重要的作用,直接影响着激光点云的解算测量精度,现介绍和探讨Leica ALS60机载激光扫描仪的相关检校方法,仅供同行参考。

数码相机检校方法及精度评定

本文从摄影测量的基本公式出发,阐述了数码相机检校的数学模型、误差方程的组成、参数解算方法、检校场的精度要求,并且通过项目的验证方式说明了大比例尺成图数码相机检校的必要性。

基于天绘一号卫星三线阵影像在轨几何检校与精度分析

针对天绘一号卫星三线阵传感器,综合前视、正视、后视影像的主点、主距及相机夹角变化等影响,同时考虑姿态元素变化特征,建立严密几何标定模型。利用天绘一号七个实验场的三线阵1A影像数据和控制点数据进行几何参数检校和定位精度检测,检测结果表明:通过多个实验区标定结果取均值做为最终标定值,天绘一号卫星无控定位精度可以满足1︰5万立体测图要求。

顾及姿态线性误差的微小卫星面阵影像在轨几何检校

微小卫星由于平台体积、重量、能源等限制,其上搭载的姿态、位置测量设备精度不高,导致其直接对地定位误差较大。通过对某微小卫星嵩山地区的多景面阵影像进行姿态角常差检校,发现姿态角系统误差随时间线性变化的规律。为了提高定位精度,本文提出一种针对面阵的顾及姿态线性误差的偏置矩阵和二维探元指向角几何检校模型。相对于传统的姿态角常差检校模型,本文方法考虑了姿态角系统误差随时间线性变化的规律。试验结果表明,经过内外方位元素检校后,卫星的定位精度从数十千米提升到十米以内,相对于传统的常差模型,本文提出的检校模型有效地消除了姿态随时间线性变化的系统误差。

顾及左右摆扫不同影响的航空大视场高分红外扫描仪几何外检校方法

摆扫航空大视场红外扫描仪具有视场角大、分辨率高等优点,但因在传感器安装、运输、飞行时会受到抖动的影响,常导致传感器的中心、安置角度发生偏移,特别是此类扫描仪不同摆扫方向会对成像质量造成不同影响。因此,有必要对CCD影像进行几何外检校,以提高传感器影像的几何质量。本文针对航空大视场红外扫描仪成像特点,构建了考虑左、右摆扫不同影响的几何外检校模型。该检校模型具有如下特点:(1)左、右摆影像同时检校,并分别设置不同的安置参数矩阵。扫描仪的左、右摆扫会造成成像积分方向的不同,进而导致左、右摆影像定位精度的不一致,因此该模型利用不同的左、右摆参数矩阵,消除摆扫角误差对成像几何精度造成的影响。(2)增加检校参数伪观测方程。由于该航空大视场红外扫描仪存在大摆扫角,随着摆扫角的变化,相机与定位定姿系统安置误差检校参数间可能存在较强相关性,因此引入检校参数伪观测方程来解决参数间的强相关性,提升检校参数的解算精度。实验验证结果表明该检校模型能有效提升影像的几何定位精度,检校后左右摆影像反投影偏差降低到亚像素水平。

基于飞马D2000无人机的免像控倾斜摄影实景三维建模航测方法研究

无人机航测在测绘行业中已得到广泛应用,传统无人机航测需布设像控点保证成果精度,如果可以采用免像控的方式进行作业,将大大减轻外业人员的作业强度,提高作业效率。本论文通过对无人机航测影像进行免像控三维建模,分析验证了无人机免像控技术的精度和可行性。

刚性连接的POS与相机集成系统集成检校试验精度分析

本文把国产POS和国产相机进行刚性连接,将系统误差检校参数用于修正随后的不同区域的POS观测值,利用由此得到的POS外方位元素结合航空影像进行直接地理定位,结果证明该方法用于直接测图是满足精度要求的。

平煤八矿煤与瓦斯突出特征及其与预测指标关系的研究

针对平煤八矿煤与瓦斯突出特征,采用现场观测、数理统计及瓦斯地质方法,研究煤与瓦斯突出规律及其与日常预测参数的关系。研究表明,地质构造对煤与瓦斯突出有明显的控制作用,日常预测参数q,S值超标严重位置与煤与瓦斯突出点分布具有一致性。通过跟踪观测瓦斯地质异常变化及日常校检参数超标情况,将二者有效结合起来预测采掘工作面前方煤与瓦斯突出危险性,对提高预测准确性,保证采掘工作面安全高效生产有着重要的意义。