基于地面检校场的POS辅助空三精度分析

参照加拿大Applanix与德国IGI公司的方案,布设了不同的检校场以获取国产POS与SWDC-4A相机的检校参数,并结合国家863重点项目的地面检校场对检校成果进行精度分析。结果表明,该地面检校场能够代替实际作业飞行所需的空对地检校场,不仅大大节省了成本,也为检校场的建设方案提供了参考和依据。

通过编码检校场实现双目视觉系统的自动标定

首先对普通检校场中部分圆形回光反射标志块进行编码标识,实现了标定控制点在物方空间和像方空间的自动对应;然后根据Weng’s相机模型对视觉系统进行标定,求解系统的内、外方位元素和系统畸变系数;最后依据投影几何中空间直线经中心投影变换后仍是直线的原理,提出了对随机系统的残余误差进行测定和修正的方法。实验证明,本方法实现了双目视觉系统的全自动标定,并明显提高了系统的精度。

极坐标法在非量测相机检校场控制测量中的应用

分析室内检校场精度的常用测量控制方法,将极坐标应用于非量测相机检校场控制测量精度分析,研究其控制过程和精度误差。通过应用于铁路隧道衬砌表面状态检测与隧道限界测量系统,证明了文中方法具有较高的控制精度,可以满足一般工业摄影测量任务的需要。

IMU/DGPS辅助航空摄影测量中检校场布设方案研究

在IMU/DGPS辅助航空摄影测量生产中,布设检校场的作用、检校场如何布设、飞行的频率以及飞行中的注意事项等一直是国内外众多学者专家积极讨论的内容。文中对检校场所起的作用进行了系统分析,提出了检校场的布设方案,并进行了大量的实测数据实验,探讨了上述问题。

相机三维检校场的精密测量与稳定性分析

为满足摄影测量中相机检校的需要,选用一种室内相机检校场的精密测量方法与实验分析方法,对相机检校场进行检校。根据山东科技大学室内三维检校场中标志点的排列规则,点数众多的实际分布特点,选用高精度的经纬仪测量系统,选取最佳的仪器和基准尺摆放位置对检校场内的标志点进行测量。利用统计检验的方法对标志点点位的稳定性进行分析,判断出标志点稳定可以满足相机检校的需要。

室内三维相机检校场温度改正阈值研究

室内三维相机检校场可以用于检校量测型相机或非量测型相机的内方位元素、光学畸变,以及多相机组合拼接参数。受温度变化影响,检校场观测标志载体发生热胀冷缩,观测标志发生相对位置变化,影响相机检校精度。通过采用经纬仪工业测量系统对检校场观测标志进行高精度测量,在不同温度条件下对检校场开展周期性观测,得出检校场标志点载体钢筋混凝土和金属挂杆的热膨胀系数,根据待检校相机的类型,计算出检校场需要达到的精度要求,确定检校场坐标温度改正阈值。

DMC230检校场布设方案及检校精度分析

简要介绍了带DGPS/IMU的DMC230数码航摄相机检校的基本原理,详细介绍了检校场布设方案,并结合实际生产项目试验分析,得出了检校场的布设方案和检校精度对DGPS/IMU辅助空三精度的影响非常显著的结论。

数码相机室外检校场建立方法研究

本文通过数码相机室外检校场的建立方法研究,阐述了数码相机室外检校场的建立方法和精度要求,给出了室外检校场建立的相关流程。通过对多个项目使用的数码相机参数的检定,验证该室外检校场能够满足数码相机参数检校的要求。

基于工业测量系统的相机检校场可靠性分析

通过利用工业测量系统Axyz/MTM对位于山东科技大学3D实验室内的数码相机检校场进行精密观测,根据该检校场的特点,设计观测方案来提高观测的精度。然后将观测数据进行处理,根据处理结果分析其可靠性,最终判断出该相机检校场的质量能够满足数码相机检校精度的要求。

重庆市勘测院完成三维激光扫描仪检校场建设工作

（本刊讯）近日，重庆市勘测院完成三维激光扫描仪检校场的建设工作。该检校场位于重庆市渝北区童家院子，场地长约600m，检校场建成后，除了用于三维激光扫描仪的检校外，其测定的相关参数还可用作全站仪等测绘仪器的测距精度检校。

检校场标定长焦航测相机参数

为实现长焦航测相机内参数及畸变参数标定,提出利用室外检校场对相机进行标定的方法。介绍了该方法由初值到精确值的两步法的求解步骤、计算过程及实验过程。首先通过给定已知特征点位置信息以及不同角度不同位置下拍摄的影像,通过特征点提取及匹配,根据像点坐标与世界坐标的线性对应关系,基于直接线性变换算法建立约束方程求取相机参数初值,进而通过混合LMQN(Levenberg-Marquardt与Qusai-Newton)迭代优化加速求解精确值。与精密测角法比无需精密设备的操作及记录,只需不同位置不同姿态拍摄多张包含精确位置信息的检校场影像即可。最后进行标定实验并对结果分析,基于检校场的标定方法在参数解算中特征点最大投影误差为2.471pixel,标定参数主点精度为9.7μm(<2pixel),主距精度为4.3μm(<1pixel),解算相机拍摄位置精度0.035m,满足测绘应用的精度需求。

一种新型的数码相机室内检校场的建立方法

为了实现普通数码相机应用于摄影测量任务前的检验,提出了一种简易室内数码相机检校场的建立方法和流程。首先进行检校场地的建立,包括场地的选择、标志点的制作及其坐标的量测,然后对检校场的可靠性进行了验证。结果表明所建立的简易室内数码相机检校场能够满足普通数码相机应用于近景摄影测量的检校要求。并且,检校场建立简易,费用较传统数码相机检校场大大降低,是对传统大型室内数码相机检校场的改进。

一种利用全站仪和检校场的相机/惯导空间标定方法

针对视觉/惯性传感器组合导航在自动驾驶、机器人自主定位中,相机/惯导外参数标定精度不高的问题,提出1种利用全站仪和检校场对相机和惯导进行空间标定的方法:采用全站仪测量惯导设备角点,以获得惯导在世界坐标系下的位姿,并采用检校场,估计出相机在世界坐标系下的位姿;然后得到相机与惯导之间的空间关系;最后对多组不同视角下的标定结果进行分析后得出:外参标定的平移参数重复性优于5 mm;旋转参数重复性优于0.5°。实验结果表明,该方法相比于已有的自标定方法,无需进行视觉/惯性里程计的融合解算,也不需要考虑多传感器之间的时间同步问题,更加适用于不同载体上的多传感器组合导航设备。

基于数字检校场的“天绘一号”卫星在轨几何定标

为了提高"天绘一号"卫星在轨几何定标的效率和精度,文章提出一种利用数字检校场(数字正射影像和数字高程模型)、基于简化的卫星几何定位模型的在轨几何定标方法。该方法利用卫星影像与数字正射影像自动匹配得到同名点的平面位置、由数字高程模型获得高程位置,得到大量地面控制点,再基于简化内外方位元素误差补偿模型,利用多轨数据求解系统误差改正参数,实现了几何定标。精度检测表明,经过定标后,无控定位平面误差由初始约100m,提升至10.5m(一倍中误差);基于内方位定标结果,文章实现了基于虚拟线阵算法的高分影像子条带合成和多光谱配准,并实现了优于0.3像素的内部符合精度。

机载激光雷达检校场布置方案研究

激光雷达是一种主动式对地三维测量技术,能直接高效地获得高精度地表信息,本文对其工作原理、系统构成、误差源进行介绍,并结合固定翼机载激光雷达飞行项目,对如何合理布置检校场获取各种误差真值提出了相应的解决方案,并对飞行航线、基站点、检测点布设和数据处理流程进行归纳总结。

非量测型数码相机室内检校场的建设方案研究

非量测型数码相机凭借其自身特有的优点,成为摄影测量获取影像的主要设备之一,广泛应用于摄影测量中。介绍了数码相机室内检校场的建立方法和工作流程。该检校场建立方法简单易行,费用较传统数码相机检校场大大降低,且易于保养维护,可供相机检校验证使用。

机载LiDAR检校场布设及检校技术探讨

随着LiDAR技术的运用领域日益广泛,决定其所获取的点云数据精度的检校技术研究也显得越来越重要。本文通过项目的具体试验数据,对LiDAR检校场布设及整个航迹解算和激光检校过程进行较为详尽的探讨。

基于室外检校场的航空数码相机检校方法

针对精确检校航空数码相机的应用需求,提出了一种基于室外检校场的航空数码相机检校方法。以共线约束方程为基础,首先详细推导了检校的数学公式;然后以实际的室外检校场为基础,进行数码相机检校实验。实验表明,检校过程收敛,且2组数据的相机检校结果较为吻合,证明了检校方法的可行性和有效性;由检校后所得的相机内外参数解算检查点的空间坐标,并与实测坐标比较,平面和高程中误差分别为0.039和0.170,证明检校结果具有较高的精度。

一种直接代替检校场改正POS系统误差的新方法

根据共线方程的基础理论,提出一种直接代替检校场改正POS定位测姿数据中系统误差的新方法。试验证明,这是一种比检校场更简单、更直接、更适用的POS系统误差改正方法,能大大提高航摄、航测生产的工作效率和经济效益。

机载激光雷达检校场布设及检校方法浅析

本文对机载激光雷达在数据获取阶段的视准轴误差来源进行了详细地分析,阐述了检校场的布设原理以及检校场Li DAR点云数据的检校方法,最后利用检校数据说明检校方法的可行性。