基于模糊中值的IRFPA自适应盲元检测与补偿

红外焦平面阵列(IRFPA)的盲元既包括因材料与制造工艺的缺陷而导致的固定盲元,也包括因环境温度的漂移而出现的随机盲元。基于场景的盲元检测与补偿算法是去除这两种盲元,提高IRFPA成像质量的有效手段。针对目前滤波类场景检测算法无法有效区分弱小点目标和随机盲元的缺陷,重点研究了随机盲元的响应特性和噪声特性,并提出了一种基于模糊中值与时域累积的盲元自适应检测与补偿算法。首先利用模糊中值滤波器从场景中提取出潜在的盲元,并通过多帧累积确定固定盲元和随机盲元的正确分布,最后对盲元进行实时补偿。实验结果证明:该算法可以有效地实现对盲元的校正,同时避免对弱小点目标的误判别。

短波红外相机实时坏像元检测与补偿方法

太空辐照环境和高能粒子往往会导致红外相机在轨运行时出现新的坏像元,严重影响相机提取的星点目标质心坐标的精度。针对该问题,提出了一种基于灰度梯度和稀疏视野的实时坏像元检测与补偿方法。该方法采用5×5大小的处理窗口以滑窗的形式基于灰度梯度值进行检测,并采用稀疏视野有效避免了领域坏像元对检测与补偿结果的影响。实验证明,红外图像中处于不同灰度值背景中的坏像元均能准确检测出并补偿,显著提升了检测准确率。补偿后的星点目标质心坐标提取误差减小至0.2%以内。同时,该方法对数据存储空间要求低,数据处理过程计算量小,适合随图像数据流处理,具有较好的实时性。

功率因数的自动跟踪检测与补偿

将89c51单片微机应用于电力系统功率因数自动控制，设计中巧妙地利用了差动式相敏放大器检测电路和充分合理地使用了89c51单片机片内RAM，使电路结构简单，抗干扰性强．

移动机器人软故障检测与补偿的自适应粒子滤波算法

软故障泛指系统性能偏离正常水平.软故障补偿对于移动机器人定位、建图、导航以及安全至关重要.机器人是计算和存储资源受限的高度非线性、非Gauss系统,使得软故障诊断与补偿具有很大难度.文中提出一种自适应粒子滤波器算法,利用激光雷达测量信息对两类软故障(航迹推算传感器故障以及车轮被卡或打滑异常)进行补偿.首先分析了移动机器人系统的运动学模型、测量模型以及故障模型,提取了5个残差特征,故障检测通过残差特征超过给定的阈值实时地获得.其次,设计一个自适应粒子滤波器用于故障补偿,自适应体现在相互联系的两个方面:(1)根据残差特征自适应地调整线速度和偏航率的噪声方差;(2)在重采样阶段抽取粒子数目不同的两个粒子集(代表同一分布的两种近似),根据两个近似分布的Kullback-Leibler(KL)距离自适应地调整粒子数目.若KL距离较大,则增加粒子数目,反之则减少粒子数目.从理论上证明了算法的正确性,并通过故障情形下移动机器人位姿跟踪问题验证了算法的效率与精度.

加工中心回转轴反向间隙检测方法与补偿的研究

数控加工中心的回转轴在加工过程中要不断的正反转或者参与联动加工那么回转轴的反向间隙的值直接影响到零件的加工精度.机床在长期使用过程中蜗轮蜗杆存在不断的磨损,虽然磨损量很小,但随着时间的推移,磨损量会越来越大,间隙会变大,我们要有简便的方法来检测间隙的大小,检测出的数值,可以通过修改机床数控系统的参数来调整间隙,边修改,边检测,最终使回转轴反向间隙达到我们满足零件加工精度的值,一般为0.001~0.005度.

单相级联APF谐波与无功电流检测的研究

瞬时无功功率理论在三相电路谐波和无功电流检测中得到了广泛的应用,该理论也适用于单相电路。对基于该理论的检测方法之一即构造两相电流分量的方法进行了详细的推导,针对现有方法中的不足进行改进,新增了单独的无功电流检测环节,并给出了准确获得各电流量的关键算法。在采用该检测方法的同时,将10个H桥级联的拓扑结构应用于单相APF,运用倍频载波移相调制技术和电流PI控制实现APF的功能。大量的仿真分析证明了提出的检测方法的正确性和有效性,APF接入系统后的仿真结果表明该装置能够很好地完成谐波及无功电流的补偿功能。

基于典型多孔零件加工的精度应用技术研究

介绍了数控机床高精度加工中机床定位精度对加工的影响,分析了典型多孔位零件加工中机床定位精度对加工精度的影响。利用配置OKUMA数控系统的龙门加工中心实现数控系统的螺距误差补偿功能,应用Renishaw激光干涉仪检测系统对机床定位精度进行检测与补偿,使机床定位精度进一步提高,满足了零件的加工要求,对OKUMA数控系统的实际应用提供一定参考。

典型多孔零件加工的精度应用技术分析

本文着重研究数控机床上高精度切削时,机床位置对切削精度的影响,并寻求有效解决方案。首先在龙门式加工中心中配置了OKUMA CNC系统,通过精密的CNC螺距误差补偿来实现对机床的精准控制。同时,借助Ren-ishaw激光干涉检测系统,对机床定位精度进行全面检测和及时补偿。这一综合方案成功地提升了机床的定位精度,满足了工件高精度加工的紧迫需求。本研究为OKUMA CNC系统在实际应用方面提供了坚实的基础,同时在推动数控机床高精度切削技术发展方面具有重要的理论与实践意义。通过充分探讨机床位置对切削精度的影响,本研究为数控机床的未来发展和优化提供了有益的参考和指导。

激光加工的柔性集成系统研究

激光加工技术是先进制造技术的一种,它具有很多其它加工方式无法达到的优点同时也具有有很高的柔性,而柔性制造系统作为一种先进的制造系统早已为人们重视,并且在制造领域得到广泛的应用,文章在分析讨论两者的同时,接合当前的制造研究领域的发展趋势,提出建立实现激光柔性加工系统,并分析和探讨了实现它的一些方法和方式,并对该系统的重要组成部分进行了分析和讨论。考虑到激光柔性加工系统的对数据和信息处理的要求会较高,还对系统的误差检测和补偿进行了研究,并对框架机器人的误差补偿建立了几何模型。文章最后认为激光柔性加工系统肯定会得到长足的发展和应用,并提出要将其朝小型化方向的研究进行努力,同时提出可以对系统进行计算机模拟仿真。

大型飞机数字化装配技术研究

针对大型飞机装配工作的高复杂性和高精度,综合国外航空制造业的先进装配技术,概括了数字化装配技术的内涵。对数字化装配技术作了深入研究,包括数字化装配工艺技术、数字化柔性装配工装技术、光学测量与补偿技术等。在数字化装配技术的应用方面,组建了针对大型飞机机身壁板零件的数字化装配系统平台,并且分析了该平台在飞机零部件装配应用中的特点。飞机数字化装配技术的研究应用,将大幅度降低工装成本,缩短装配周期,提高我国的飞机装配技术水平。

数控装调与维修大赛的几点个人体会

本文以个人几年来参加辅导的省级和国家级数控技能大赛的所感所闻为出发点，从七个方面阐述了数控装调与维修技能大赛的理念和目的，简要的介绍了各个考核环节及个人体会，也充分的意识到职业技能大赛对职业教育的促进和引领作用，推动了人才培养模式的改革，让职业教育更加适应社会和企业的需求，使学校培养的人才真正达到零距离上岗。

基于力控功能智能磨抛机器人系统研发

由于磨抛工作环境恶劣(粉尘、噪音污染),同时随着劳动力成本逐渐增高、人口红利的消失,企业都在寻找新的解决磨抛行业困境的方法。已到转型期的磨抛行业提出了新的需求:机器人替代人工打磨、抛光。但是使用机器人进行磨抛工作存在着很多难点。本文研发并设计出一套磨抛机器人系统,通过硬件执行系统和磨抛专家系统很好地解决了机器人磨抛过程中产生的困难问题。其中,硬件执行系统由新松SR10C工业机器人、砂带机、抛光机、物料供给系统、末端执行系统、抛光剂供给系统、除尘工作间、人机交互界面、电气系统组成。磨抛专家系统是将各个控制模块有机地整合到一起,形成了具有一定智能功能和自主决策的专家系统,主要有耗材损耗检测与补偿模块、角度损耗补偿模块、磨抛工艺管理模块、来料管理模块、产能管理模块、耗材寿命管理模块、耗材修整管理模块、抛光蜡管理模块、设备交互模块、安全保护与报警管理模块。最后,实验测试与客户现场批量生产验证了磨抛专家系统实际应用的智能性和整个机器人磨抛系统的稳定性、验证了力控耗材损耗检测与补偿理论的正确性,经过机器人系统打磨的工件精度和质量都满足要求并且效率高,稳定性好。

利用数字建筑模型制作真正射影像的方法与实现

分析了传统正射影像与真正射影像的区别,介绍了数字建筑模型及其生成数字表面模型的方法,简要阐述了真正射影像制作原理,介绍了目前主流的制作真正射影像的系统及其生产流程,进行了真正射影像生产试验。

数控铣床几何误差测量与反向间隙补偿试验

研究数控铣床几何误差检测及其补偿技术,对高速数控铣床工作空间中的平面误差场的检测、建模和补偿技术进行了比较系统和深入的探讨。对几何误差的基本特性,在单轴轴向运用高精度的HEIDENHAIN直线光栅进行了试验验证。结果表明,在满足基本测试条件下,误差的基本特性成立,这为提供新的误差测量方法打下了基础;针对数控铣床运动过程中的反向间隙,提出了插补运动综合几何误差的间隙补偿技术和算法,数据处理后的测量结果显示反向间隙可以很好地得到补偿。