融合检测区标定与特征点识别的车速估计方法研究

针对目前人工标定特征点存在误差大等不足之处,提出了一种自动识别特征点的方法。首先设定合适的检测区进行摄影测量时的相机标定,其次利用图像预处理、图像分割及形态学滤波处理(图像膨胀、开运算)等去除噪点,从而识别出车辆轮胎,利用函数bwtraceboundary来获取轮胎边界,然后依据圆的各种公式来获取相应的参数,求出轮胎的半径。同时再对其圆心进行标记,从而标注出轮胎中心点,进而精确识别轮胎中心特征点及其坐标。并通过坐标转换关系确定特征点的实际坐标,最后运用交通事故视频车速鉴定标准进行车速估计,从而实现提高测速精度的目的。实验验证表明,利用该方法对车速进行估计,其估计结果误差降低了3.07%。