对多个斯威林4型目标的检测及估计

首先分析了两个斯威林4型目标情况下单脉冲雷达接收机输出信号近似为高斯分布的条件,得到了与现有文献稍有不同的结论;接着研究了多个目标下输出信号近似为高斯分布的条件;在近似条件下,提出采用最大似然估计加最小描述长度算法对多目标进行检测及分辨。仿真结果证实在得到的近似条件下采用上述检测及估计算法是可行的。

组合导航系统容错方法的研究

目前组合导航作为一种比单一导航更优越的导航方式得到大量使用。但它也存在随着传感器增多,复杂性增加,而使得系统出错概率增加的缺点。因此,必须采用有效的故障容错方法以提高系统的容错性能。本文介绍了导航传感器的特点及常见故障类型,对其正常和故障时的数据进行了软件模拟。在传统的组合导航系统(GPS/2DR)的基础上,利用相同的传感器自行设计一种新的组合导航容错系统(GPS/3DR),并通过仿真实验验证了设计的合理性。仿真实验成功地检测出模拟的故障,准确地定位出故障传感器,并在故障隔离后动态地重构了系统,基于动态检测和容错反馈算法融合了导航传感器的数据,最终得到比不进行故障检测时更好的导航效果。通过从3个方面对本文设计的组合导航系统和传统的组合导航系统进行比较,得出本文设计的组合导航系统在这3个方面都优于传统的组合导航系统的结论。