基于YOLOv5的2.5D博物馆观众定位方法

随着元宇宙以及数字博物馆技术的发展,三维运动目标的全局精准定位技术亟需提升,而利用三维重建定位的方法计算速度却不尽人意。为此,该文提出了一种基于多相机的2.5维定位新方法,方法通过预先标定各个相机,使得每个相机可以从真实世界中的三维地面网格点投影到图像里,通过YOLOv5算法定位观众在二维图像中的位置,并关联网格投影点,最后融合多相机的计算结果,得到观众在场景内的全局坐标,在模拟实验满足实时性的条件下定位精度平均为142 mm,有效地提高了特定场景中人群的检测及定位性能。